Системы программного управления: ....системы с вторичной обратной связью, например использующие шаговый двигатель – G05B 19/40
Раздел G ФИЗИКА
G05 Управление; регулирование
G05B Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов
G05B 19/00 Системы программного управления
G05B 19/40 ....системы с вторичной обратной связью, например использующие шаговый двигатель
Патенты в данной категории
| МНОГОКАНАЛЬНАЯ СИСТЕМА НАГРУЖЕНИЯ
Изобретение относится к области экспериментальной техники и может быть использовано в стендах прочностных испытаний конструкций. Многоканальная система нагружения содержит управляющую ЭВМ, источник гидропитания и следящие каналы нагружения с обратной связью по силе. Канал нагружения включает в себя цифровой регулятор, гидроцилиндр и установленные на нем динамометр со встроенным нормирующим усилителем, сервоклапан. Канал нагружения дополнительно содержит генератор сигналов задания нагрузок, при этом генератор и регулятор установлены на гидроцилиндре и соединены с управляющей ЭВМ полевым шинным интерфейсом. Технический результат - повышение надежности и технологичности многоканальной системы. 2 ил. |
2303804 патент выдан: опубликован: 27.07.2007 |
|
| КОММУТАТОР ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ Изобретение относится к автоматике. Достигаемый технический результат - повышение точности позиционирования. Коммутатор содержит тактовый вход 1, вход 2 реверса, вход 3 разрешения счета, вход 4 сброса, двоичные реверсивные счетчики 5, 6, элементы 7, 8, 9 памяти, цифроаналоговые преобразователи 10, 11, генератор 12 импульсов, усилители 13, 14, интегрирующие RC - цепи 15, 16, компараторы 17, 18 напряжения, элементы 19, 20, 21, 22, 2И-НЕ, многоканальный усилитель 23. 9 ил. | 2103716 патент выдан: опубликован: 27.01.1998 |
|
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ M-ФАЗНЫМ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для управления станками, оснащенными шаговыми приводами подач или электрогидравлическими приводами с задающими шаговыми двигателями. Целью изобретения является расширение области применения и повышение точности отработки микрошага двигателя. Цель достигается тем, что в устройство, содержащее источник питания, блок задания программ, счетчик, блок памяти программ управления, m - силовых ключей, m - фазный шаговый двигатель, элемент ИЛИ, задающий генератор и блок тактирования, вводятся второй счетчик импульсов, блок памяти программ управления положением ротора, второй элемент ИЛИ, элемент задержки, соединенные соответствующим образом. Так как предварительно в блок памяти программ управления заносятся несколько программ, то путем задания соответствующего кода можно оперативно выбрать требуемый шаг (микрошаг) двигателя. Повышение точности отработки микрошагов достигается изменением в программе путем компенсации погрешности между требуемыми значениями токов в фазах двигателя и полученными экспериментально значениями за счет введения большего числа уровней квантования токов в два и более раз, чем это требуется для получения требуемого значения микрошага двигателя. 6 табл. , 5 ил. | 2010294 патент выдан: опубликован: 30.03.1994 |
|