Системы программного управления: ....устраняющими столкновения или запретные зоны – G05B 19/4061

Способ относится к фрезерованию деталей из трудно поддающихся обработке резанием материалов, прежде всего фрезерованию используемых в газовых турбинах роторов с набором выполненных за одно целое с ними лопаток путем перемещения фрезы по меньшей мере по одной заданной траектории. Для повышения надежности процесса обработки дополнительно к траектории или к каждой траектории фрезы определяют по меньшей мере один соответствующий поверхностям или кромкам по меньшей мере одной боковой стенки контур столкновения, который или каждый из которых относится при этом к изготавливаемой детали, и контролируют положение и/или ориентацию фрезы относительно контура столкновения или каждого контура столкновения, изменяя положение и/или ориентацию фрезы и/или формируя сообщение об ошибке, если фреза нарушает по меньшей мере один из контуров столкновения. 6 з.п. ф-лы, 2 ил.