Автоматические системы, в которых отклонения электрической величины от одного или нескольких эталонных значений, взятые на выходе системы, передаются обратно на один из блоков системы для восстановления эталонного или эталонных значений регулируемой электрической величины, т.е. системы с обратной связью: ....с двумя ступенями регулирования, из которых по меньшей мере одна чувствительна к уровню выходного сигнала – G05F 1/61