Автоматические системы, в которых отклонения электрической величины от одного или нескольких эталонных значений, взятые на выходе системы, передаются обратно на один из блоков системы для восстановления эталонного или эталонных значений регулируемой электрической величины, т.е. системы с обратной связью: .регулирующие коэффициент мощности, регулирующие реактивный ток или мощность – G05F 1/70

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в преобразователях, входящих в состав системы энергообеспечения электронной, электромеханической и осветительной аппаратуры. Техническим результатом является повышение эффективности преобразования энергии и точности работы однофазного безмостового корректора коэффициента мощности. В способе управления корректором коэффициента мощности во время интервала положительной полуволны питающего напряжения сети первый силовой ключ поддерживается во включенном состоянии, а на второй силовой ключ поступают импульсы управления. Во время интервала отрицательной полуволны питающего напряжения сети второй силовой ключ поддерживается во включенном состоянии, а на первый силовой ключ поступают импульсы управления, при этом входное напряжение измеряется системой управления, основанной на цифровом сигнальном процессоре с помощью двух однополупериодных выпрямителей с идентичными коэффициентами деления. 2 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано на электроподвижном составе, получающем питание от однофазной сети переменного тока. Техническим результатом является увеличение коэффициента мощности. Многозонный выпрямительно-инверторный преобразователь переменного тока содержит параллельные ключевые мосты, трансформатор с одной или более вторичными обмотками, диодное плечо, образующие схему двухполупериодного мостового выпрямителя с возможностью зонно-фазного регулирования, соединенного с коллекторным электродвигателем, датчик тока первичной сети и датчик напряжения первичной сети, подключенные к системе управления. Каждое ключевое управляемое плечо состоит из последовательно включенных диода и управляемого электронного ключа, в качестве которого может использоваться IGBT транзистор (модуль). При зонно-фазном управлении выпрямительно-инверторным преобразователем после момента перехода напряжения через ноль с помощью управляемых ключевых плеч на электродвигатель сначала подается напряжение с малой обмотки трансформатора, а через некоторое время подается дополнительное напряжение с дополнительной обмотки трансформатора, которое через некоторое время снимается. Время включения и выключения дополнительной обмотки трансформатора выбирают такими, чтобы сдвиг тока сети относительно напряжения сети на первой гармонике сетевой частоты уменьшить до нуля. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в схеме управления коэффициентом мощности и к универсальному сетевому источнику электропитания. Техническим результатом является повышение надежности. Схема (10) управления коэффициентом мощности содержит входные узлы (n1, n2), которые принимают выпрямленное входное напряжение, являющееся выпрямленным входным напряжением электрической сети, и схему (IC1) возбуждения, которая возбуждает переключатель (M1). Последовательная сборка переключателя и дросселя (L1) размещена между входными узлами. Последовательная сборка выпрямителя (D1) и выходного конденсатора (С2) размещена параллельно дросселю (L1). Выпрямитель не проводит ток, когда переключатель замкнут. Схема возбуждения возбуждает переключатель для формирования синусоидального тока через переключатель, который синхронизирован с синусоидальным напряжением входного напряжения электрической сети. Благодаря компоновке выходного конденсатора в схеме управления коэффициентом мощности выходной конденсатор может заряжаться только после первого цикла проведения электрического тока переключателя. Преимуществом этой компоновки является то, что пусковой ток не возникает ни до, ни после первого цикла проведения тока переключателя. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в системе электроснабжения потребителей, расположенных вдоль трасс. Техническим результатом является упрощение и снижение затрат на изготовление и эксплуатацию. Система энергоснабжения вдоль трассы содержит: (i) по меньшей мере, одну распределительную станцию, на входе которой приложено первое напряжение, а на ее выходе обеспечивается второе напряжение, причем второе напряжение ниже или выше, чем первое напряжение; (ii) множество компонентов, которые размещены вдоль трассы, причем компонент питается вторым напряжением и содержит сетевой блок питания, посредством которого второе напряжение может быть преобразовано в третье напряжение. 11 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано и может быть использовано в силовой электронике. Техническим результатом является уменьшение высших гармоник в напряжении электрической сети переменного тока, соединенной с преобразователем. В способе работы преобразователя, содержащего преобразовательный блок с множеством управляемых силовых полупроводниковых выключателей и соединенного с электрической сетью переменного напряжения, управляемыми силовыми полупроводниковыми выключателями управляют посредством управляющего сигнала (S_A), сформированного из регулирующего сигнала (S_R). Регулирующий сигнал (S_R) формируют путем регулирования Н-ой высшей гармоники сетевых токов (i_NH) до заданного значения (i_NHref ) сетевого тока, где Н=1, 2, 3, Заданное значение (i_NHref) сетевого тока формируют путем регулирования величины заданного значения (u_NHref ) сетевого напряжения, при этом разность (u_NHdiff) регулирования между Н-ой высшей гармоникой сетевых напряжений (u_NH) и заданным значением (u_NHref) сетевого напряжения оценивается с помощью импеданса (y_NH) сети, выявленного в отношении Н-ой высшей гармоники. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в повышающих преобразователях. Техническим результатом является упрощение алгоритма одноциклического упрвления коррекцией коэффициента мощности преобразователя. Способ одноциклического управления коррекцией коэффициента мощности. Способ применяют для повышающего преобразователя и осуществляют посредством главной управляющей микросхемы системы. В способе дискретное значение напряжения на шине U_o и дискретное значение индуктивного тока i_g определяют во время запуска дискретизации аналого-цифрового преобразователя. Напряжения u₁(t) и u₂(t) рассчитывают в соответствии с приведенными формулами. Коэффициент заполнения ШИМ-сигнала рассчитывают в соответствии с вычисленными напряжениями. Выводят ШИМ-сигнал и рассчитывают следующее время запуска дискретизации аналого-цифрового преобразователя в соответствии с коэффициентом заполнения (I), причем R_s является сопротивлением токочувствительного резистора, u_m является напряжением, которое достигается путем управления разницей между напряжением U_o и опорным значением U_ref посредством пропорционально-интегрального регулятора, а Т является периодом переключения. 4 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в повышении КПД и надежности устройства, а также в уменьшении его габаритов. Корректор коэффициента мощности содержит мостовой выпрямитель, выходной конденсатор, накопительный дроссель-трансформатор, генератор тактовых импульсов, ключевой полевой транзистор, первый выпрямительный высокочастотный диод, причем корректор дополнительно содержит один вспомогательный и один выходной конденсатор, второй и третий выпрямительные высокочастотные диоды. 2 ил.

Использование: в области электротехники. Технический результат - повышение эффективности передачи электроэнергии. Устройство содержит: преобразователь (118), имеющий сторону переменного тока и сторону постоянного тока, переключатель (112), выполненный с возможностью подключения к линии (104) передачи на первой стороне и выполненный с возможностью подключения нагрузки (122) на второй стороне, причем вторая сторона также подключается к стороне переменного тока преобразователя, устройство (120) накопления энергии, подключенное к стороне постоянного тока преобразователя. В первом режиме работы переключатель замкнут таким образом, чтобы ток накопления энергии протекал к или от устройства накопления энергии для его заряда или разряда, соответственно, используя преобразователь для любых необходимых преобразований между переменным током и постоянным током. Во втором режиме работы переключатель разомкнут, предотвращая протекание тока от линии передачи к преобразователю, а устройство накопления энергии подает постоянный ток, который преобразуется преобразователем в переменный ток. Более того, в первом режиме работы устройство сконфигурировано таким образом, что передача мощности по линии передачи соответствует натуральной мощности линии передачи при воздействии тока накопления энергии. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть применено в устройствах контроля и управления, в системах освещения, автоматики и роботехники, измерительной технике. Техническим результатом, полученным при решении данной задачи, является создание высокочувствительной магниточувствительной интегральной схемы (МЧИС) для стабилизации электрического тока, характеризующейся простотой конструкции и повышенной термической надежностью. Устройство содержит первичный преобразователь магнитного поля в электрический сигнал на основе эффекта Холла, имеющего две управляющих полевых системы типа металл-диэлектрик-полупроводник и два контакта для включения его непосредственно в цепь стабилизируемого тока. Также устройство содержит операционный усилитель и каскад сравнения выходного сигнала операционного усилителя со значением тока, который необходимо стабилизировать. При этом операционный усилитель и каскад сравнения образуют петлю обратной связи между контактами для снятия ЭДС Холла первичного преобразователя магнитного поля и электродами полевых затворов управляющей полевой системы первичного преобразователя магнитного поля. 1 з.п. ф-лы, 3 табл., 1 ил.

Магниточувствительная интегральная схема относится к области электронных датчиков магнитного поля и может быть использована в автоматике и робототехнике, автоэлектронике, системах контроля и управления, измерительной технике, системах безопасности. Технический результат заключается в создании магниточувствительной интегральной схемы с переменной резонансной частотой автогенерации. Достигается за счет первичного преобразователя магнитного поля в электрический сигнал, функционирующего на основе эффекта Холла, имеющего, по крайней мере, одну управляющую полевую систему типа металл-диэлектрик-полупроводник, и автогенератор, причем выход первичного преобразователя соединен с входом автогенератора, а выход автогенератора соединен, по крайней мере, с одной из управляющих полевых систем. 2 ил., 4 табл.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для преобразования переменного тока в постоянный с последующим преобразованием в переменный для питания электроприводов электровозов переменного тока. Технический результат - повышение энергетических показателей (коэффициент мощности) тягового электропривода электровоза за счет повышения точности управления четырехквадрантным преобразователем. В способе управления четырехквадрантным преобразователем блоком широтно-импульсной модуляции вырабатывают импульсы управления, формируют заданное значение выходного постоянного напряжения и устанавливают желаемый фазовый сдвиг между первыми гармониками тока и напряжения контактной сети, измеряют однофазные напряжение первичной и ток вторичной обмотки трансформатора. Наблюдателями преобразуют их в двухфазные векторные сигналы в неподвижной системе координат. Сигналы с наблюдателя по напряжению нормализатором преобразуют в сигналы единичной амплитуды, по которым совместно с сигналами наблюдателя по току прямым преобразователем координат вычисляют активную и реактивную составляющие тока во вращающейся системе координат, регулирование которых осуществляют по отдельным независимым каналам соответственно регуляторами активного и реактивного токов, выходные сигналы которых совместно с сигналами нормализатора обратным преобразователем координат управляют блоком широтно-импульсной модуляции. 2 ил.

Изобретение относится к электротехнике, в частности к преобразовательной технике, и может быть использовано в автономных трехфазных электроэнергетических сетях. Технический результат: снижение высших гармонических составляющих в контролируемых точках энергетической системы, компенсация реактивной составляющей мощности, снижение массогабаритных показателей активного электрического фильтра. Активный электрический фильтр содержит систему преобразования входной информации, соединенную с входом синхронизованного с сетью системы формирования сигнала ошибки. Выход синхронизованной с сетью системы формирования сигнала ошибки соединен с инвертором. Выход инвертора соединен с входом широтно-импульсного модулятора (ШИМ). К выходу ШИМ подключен вход буферного каскада, выходы буферного каскада соединены с входами импульсного усилителя мощности, а к выходу импульсного усилителя мощности подключена входная цепь LC-фильтра. Выходы LC-фильтра подсоединены к фазе питающей сети. Однофазный активный электрический фильтр позволяет использовать недорогие силовые модули на основе ключевых MOSFET-транзисторов, лучшие частотные свойства которых позволяют повысить тактовую частоту ШИМ, упростить выходные LC-фильтры и тем самым улучшить качество электрической энергии. 1 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в серийно выпускаемых асинхронных двигателях с короткозамкнутым ротором, используемых в качестве генераторов энергетических установок для преобразования механической энергии в электрическую. Технический результат - повышение эффективности работы асинхронного генератора, которая оценивается по его коэффициенту мощности. В способе повышение коэффициента мощности осуществляют перераспределение реактивной и активной составляющих тока внутри каждой фазы асинхронного генератора с короткозамкнутым ротором при его работе параллельно с сетью. Реактивная составляющая тока фазы уменьшается путем уменьшения линейного напряжения сети относительно номинального линейного напряжения генератора на одну ступень из расчета: , тем самым создается возможность увеличения нагрузки генератора и повышения его коэффициента мощности. Активная составляющая тока фазы увеличивается в пределах номинального значения тока фазы при работе асинхронного генератора путем увеличения мощности, подводимой к валу асинхронного генератора со стороны его приводного двигателя энергетической установки для преобразования механической энергии в электрическую. В результате перераспределения реактивной и активной составляющих тока в пределах номинального тока фазы повышается коэффициент мощности асинхронного генератора. 2 табл.

Использование: в области электротехники. Технический результат - уменьшение пусковых токов, повышение надежности, увеличение КПД и расширение диапазона допустимых значений напряжения сети. Корректор коэффициента мощности содержит входной фильтр, выпрямитель, делитель выпрямленного напряжения, транзистор, диод, дроссель, датчик тока, выходной конденсатор, и схему управления корректора коэффициента мощности, к выходу выпрямителя подключен сток второго транзистора, затвор которого связан с выходом схемы преобразования уровня сигнала, а исток соединен с дросселем, вторым диодом и схемой преобразования уровня сигнала, вход последней связан с выходом первого компаратора, у которого первый вход подключен к датчику тока, а второй вход - к первому опорному напряжению, кроме того, первый вход второго компаратора соединен с делителем выпрямленного напряжения, второй вход подключен к второму опорному напряжению, а выход связан с первым компаратором. 1 ил.

Использование: в области электротехники. Технический результат заключается в обеспечении гарантированного бесперебойного энергоснабжения пассивной нагрузки. Система содержит разнородные источники питания и накопитель электроэнергии, выходы которых через преобразователи ac-dc (ac-dc-ac) подключены к шинам нагрузки, а выходы нагрузки через датчики мощности и напряжения присоединены к входам систем управления каждого преобразователя ac-dc (ac-dc-ac). При коммутации преобразователей ac-dc (ac-dc-ac) выход их систем управления подается на вход системы управления верхнего уровня, а ее выход соединяется с цепями управления выключателей указанных преобразователей ac-dc (ac-dc-ac). 6 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в устройствах и системах бесперебойного питания переменного тока, а также в устройствах автоматики и измерительной техники. Техническим результатом является повышение эффективности и электромагнитной совместимости преобразования электрической энергии путем восстановления формы тока электросети до формы, которую имеет напряжение. Способ управления кондиционером электросети состоит в том, что измеряют входное напряжение и ток однофазной электросети, сигнал напряжения умножают на управляющий сигнал и сравнивают с сигналом датчика тока электросети. Полученный разностный сигнал используют для управления широтно-импульсным модулятором силового канала кондиционера. В качестве силового канала кондиционера использован двухтактный инвертор с двухполярным питанием, который подключают к электросети параллельно между первичным источником напряжения и нагрузкой. Первый вывод инвертора подключают к фазному проводнику электросети в точке между датчиком тока и нагрузкой. Другой вывод инвертора подключают к нейтрали. Между точкой соединения инвертора с фазным проводником и нагрузкой включают второй датчик тока (цепи положительной обратной связи по току нагрузки), выходной сигнал которого выпрямляют и интегрируют и затем используют для умножения на сигнал напряжения электросети. Результат умножения сравнивают с сигналом первого датчика тока (отрицательной обратной связи) и полученным разностным сигналом управляют широтно-импульсным модулятором, генерирующим в противофазе два сигнала управления импульсными ключами инвертора. Каждый из ключей коммутирует в нагрузку напряжение соответствующей полярности, которое затем фильтруется с помощью Г-образного фильтра. Максимальный выходной ток инвертора ограничивают путем ограничения мгновенного значения тока каждого ключа инвертора. Исходную величину действующего значения выходного тока кондиционера задают путем установки коэффициента деления величины выходного сигнала датчика напряжения. Кондиционер питают от той же электросети, подключая его к точкам фазного проводника и нейтрали, либо от другой электросети. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для равномерного распределения реактивной мощности между включенными на параллельную работу источниками напряжения, например синхронными генераторами, снабженными регуляторами напряжения этих источников. Технический результат заключается в повышении качества электроэнергии (исключение биений напряжения), вырабатываемой источником напряжения, когда он не подключен к общим шинам при одновременном обеспечении возможности параллельной работы любого источника напряжения с другим, не охваченным действием устройства для равномерного распределения реактивной мощности. Для этого устройство для равномерного распределения реактивной мощности между включенными на параллельную работу источниками напряжения снабжено регуляторами напряжения этих источников с одинаковым количеством входных зажимов у каждого регулятора, трансформаторами параллельной работы и столькими группами катушек первых и вторых дифференцирующих индукционных измерительных преобразователей тока, сколько имеется входных зажимов у каждого регулятора, каждая из указанных катушек любой группы связана с токопроводом тока нагрузки одного из источников напряжения, дополнительно введены уравнительные соединения, по одному на каждую группу катушек первых и вторых дифференцирующих индукционных измерительных преобразователей тока, введены блок-контакты выключателей источников напряжения и выключатели, подключенные между началами и концами первичных обмоток трансформаторов параллельной работы, в таком количестве, чтобы устройство содержало по одному трансформатору параллельной работы, блок-контакту и выключателю на каждый входной зажим регулятора напряжения каждого источника напряжения. Трансформаторы параллельной работы, относящиеся к одному источнику напряжения, образуют блок трансформаторов параллельной работы, по одному блоку на каждый источник напряжения. 2 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в преобразовательной технике, электроприводе и других областях техники. Техническим результатом является повышение коэффициента мощности и снижение пульсаций за счет компенсации высших гармоник выходного напряжения. Многофазный активный фильтр включает в себя группу силовых элементов, электрически соединенных в трехфазной конфигурации, схему предварительной зарядки и контроллер, который регулирует напряжение, подаваемое из совокупности силовых элементов. Каждый силовой элемент включает в себя инвертор, имеющий пару клемм постоянного тока, по меньшей мере, один конденсатор электрически соединен параллельно инвертору, и энерговыделяющую схему, которая электрически подключена параллельно инвертору. Энерговыделяющая схема каждого силового элемента самостоятельно регулирует напряжение постоянного тока на элементе. 3 з. и 15 н.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к области преобразовательной техники, в частности к устройствам коррекции коэффициента мощности для источников вторичного электропитания с бестрансформаторным входом, и может найти широкое применение в устройствах питания силовой электроники для обеспечения работы в широком диапазоне входных напряжений и получения высокого коэффициента мощности. Технический результат изобретения: повышение КПД и надежности корректоров коэффициента мощности, работающих в широком диапазоне входных напряжений и высокой выходной мощности в нагрузке. Корректор коэффициента мощности содержит соединенные предложенным образом сетевой выпрямитель (1), дроссель (2), датчик (3) тока, ключ (4), схему (5) управления ключом (4), первый трансформатор (6) с первичной и вторичной обмотками (7, 8), второй трансформатор (9) с первичной и вторичной обмотками (10, 11), ограничитель (12) напряжения, выходной резистивный делитель (13), первый, второй, третий, четвертый и пятый выпрямительные диоды (14, 15, 16, 17, 18), выходной емкостной фильтр (19), выходные шины (20, 21) для подключения нагрузки. Предлагаемое изобретение позволяет изготавливать корректоры коэффициента мощности мощностью более 5 кВт (например, для инверторных сварочных аппаратов), работающие в широком диапазоне входных напряжений, имеющие высокий коэффициент мощности и КПД. Высокая надежность и доступная стоимость корректора коэффициента мощности обеспечивает возможность широкого его применения. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано на тяговых трансформаторных подстанциях железных дорог, городского электрического транспорта, для электропередачи постоянного тока в электроэнергетических системах, на электростанциях с МГД-генераторами, в преобразователях ветроэлектрических установок, солнечных фотоэлектрических преобразователей и других источников энергии постоянного тока для преобразования в энергию переменного тока. Техническим результатом является повышение коэффициента мощности, снижение нелинейных искажений напряжения в трехфазной сети переменного тока и коэффициента пульсаций тока на входе инвертора за счет рекуперации электрической энергии инверторами, у которых силовые полупроводниковые приборы запираются с минимальными углами опережения выключения приборов. Регулирование мощности инвертора выполняется изменением угла опережения выключения силовых полупроводниковых приборов инвертора в зоне регулирования фазовым способом. Нерегулируемая и регулируемая составляющие мощности инвертора суммируются. Выходы трехфазных мостовых инверторов соединены к отпайкам секций вторичных обмоток трансформатора, первичные и вторичные обмотки которого соединены по схеме звезда, инверторы собраны на двухоперационных полупроводниковых приборах, трехфазные мостовые инверторы по входу соединены параллельно и через реактор подключены к шинам сети постоянного тока. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области электротехники. Технический результат заключается в возможности осуществления операций по переводу ведомого источника в разряд ведущих и ведущего источника в разряд ведомых без отключения нагрузки, при сокращении времени выполнения этих операций, кроме того, снижении массы и габаритов устройства. Заявленное устройство снабжено регуляторами источников напряжения, с одинаковым количеством входных зажимов у каждого регулятора, содержит столько групп катушек первых и вторых дифференцирующих индукционных измерительных преобразователей тока, а также столько трансформаторов параллельной работы, сколько имеется входных зажимов у каждого регулятора, причем каждая из катушек любой группы катушек первых и вторых дифференцирующих измерительных преобразователей индуктивно связана с одним из тех токопроводов тока нагрузки упомянутых источников напряжения, которые подключены между одноименными зажимами этих источников и одной из общих шин, к которым подключена нагрузка, кроме того, катушки как первых, так и вторых дифференцирующих индукционных измерительных преобразователей тока, индуктивно связанные с токопроводами тока нагрузки какого-либо одного из источников, образуют комплект из катушек всех групп, а каждый из трансформаторов параллельной работы соединен с катушками только одной группы и имеет одинаковое число витков у всех обмоток, при этом взаимные индуктивности всех катушек первых и вторых дифференцирующих индукционных измерительных преобразователей тока с токопроводами тока нагрузки имеют значения, обратно пропорциональные номинальным токам источников напряжения, зажимы первичных обмоток трансформаторов параллельной работы подключены к выводам катушек первых дифференцирующих индукционных измерительных преобразователей тока, относящихся к ведущему источнику напряжения, а вторичные обмотки любого трансформатора параллельной работы включены между входными зажимами регуляторов напряжения источников напряжения и началами тех катушек вторых дифференцирующих индукционных измерительных преобразователей тока, которые индуктивно связаны с токопроводами этих источников, а концы этих катушек подключены к тем выходным зажимам этих источников напряжения, к которым подключены указанные токопроводы, также введены столько дополнительных комплектов катушек дифференцирующих индукционных измерительных преобразователей тока, сколько имеется включенных на параллельную работу источников напряжения, причем каждый из них снабжается одним комплектом катушек первых дифференцирующих индукционных измерительных преобразователей тока и одним комплектом катушек вторых дифференцирующих индукционных измерительных преобразователей тока, а также выключатель, замыкающие контакты которого подключены параллельно зажимам первичных обмоток трансформаторов параллельной работы, а все входные зажимы регуляторов напряжения всех, как ведомых, так и ведущего, источников соединены с соответствующими выходными зажимами источников указанными цепями, содержащими вторичные обмотки трансформаторов параллельной работы и катушки вторых дифференцирующих индукционных измерительных преобразователей тока. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к подстройке вычислений, осуществленных первичной системой регулирования. Технический результат заключается в согласовании первичной системы регулирования и системы защиты от резонанса, что позволяет избежать дублирования функций и блокировки переключения. Координационная система регулирует параметры управления, вычисленные при помощи первичной системы управления переключением конденсаторной батареи, в ответ на полученную от системы защиты от резонанса информацию о наличии состояния гармонического резонанса. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 3 ил.