Системы регулирования движения дорожного транспорта: ..с обеспечением определения направления движения – G08G 1/056

Изобретение относится к средствам определения траекторий движения транспортного средства в динамической среде. Техническим результатом является повышение эффективности перемещений транспортного средства в неизвестной среде с динамическими и статическими препятствиями. В способе в первом цикле сбора и обработки информации формируют множество возможных траекторий дальнейшего движения в течение фиксированного интервала времени в пределах длительности упомянутого цикла, рассчитывают значения ожидаемой полезности для каждой из упомянутого множества с использованием заданной функции ожидаемой полезности в пределах интервала времени, оставшегося в рамках длительности цикла сбора и обработки информации, в последующих циклах переформируют упомянутое множество, в том числе уточняют возможные траектории дальнейшего движения, и определяют новые возможные траектории дальнейшего движения. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.