привод механизма подачи и позиционирования лесоматериалов

Формула изобретения

1. ПРИВОД МЕХАНИЗМА ПОДАЧИ И ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ, включающий электродвигатель, соединенный с валом механизма подачи, гидроцилиндр, ось которого расположена в плоскости, перпендикулярной оси вала механизма подачи, причем гидроцилиндр одним концом соединен с основанием, отличающийся тем, что привод снабжен управляемой фрикционной муфтой и дополнительным гидроцилиндром, который установлен между полумуфтами фрикционной муфты, при этом ведомая полумуфта насажена на вал механизма, а ведущая соединена с дополнительным гидроцилиндром и через шарнир с другим концом основного гидроцилиндра.

2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что вал механизма подачи снабжен хвостовиком, на который установлен поршень дополнительного гидроцилиндра с возможностью перемещения вдоль него гильзы.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к лесной и деревообрабатывающий промышленности, в частности к устройствам для подачи и позиционирования лесоматериалов при раскряжевке.

Известен привод механизма подачи и позиционирования лесоматериалов, включающий электродвигатель, соединенный с входным валом механизма подачи, и гидроцилиндр, ось которого расположена в плоскости, перпендикулярной оси вала механизма подачи, причем гидроцилиндр одним концом соединен с основанием. Недостатком этого привода является высокая стоимость и трудоемкость изготовления. Такой привод имеет большую стоимость и успешно применяется только при раскряжевке крупномерных лесоматериалов, которые имеют большую массу и кривизну. При раскряжевке тонкомерных хлыстов скорость подачи хлыста находится в пределах 1,5-3,0 м/с, поэтому применение каретки, имеющей большую массу, нецелесообразно, так как ее трудно быстро разогнать, а затем затормозить.

Известен привод механизма подачи и позиционирования лесоматериалов, включающий электродвигатель, соединенный с входным валом механизма подачи, и гидроцилиндр, ось которого расположена в плоскости, перпендикулярной оси вала механизма подачи, причем гидроцилиндр одним концом соединен с основанием. Этот привод позволяет решить задачу отмера длин. Это устройство по своей сути наиболее близко к предлагаемому и поэтому принято в качестве прототипа. Недостатками прототипа является высокая стоимость и трудоемкость изготовления, обусловленные требованием изготовления специального поворотного редуктора, который серийно не выпускается, и дополнительной гидроаппаратуры. Кроме того электродвигатель резко поворачивается (3400 раз в смену) вместе с редуктором, так как установлен на корпусе последнего, вследствие этого снижается надежность электродвигателя.

Цель изобретения снижение стоимости и трудоемкости изготовления привода. Поставленная цель достигается тем, что привод механизма подачи и позиционирования лесоматериалов, включающий электродвигатель, соединенный с валом механизма подачи, гидроцилиндр, ось которого расположена в плоскости, перпендикулярной оси вала механизма подачи причем гидроцилиндр одним концом соединен с основанием, снабжен управляемой фрикционной муфтой и дополнительным гидроцилиндром, который установлен между полумуфтами фрикционной муфты, при этом ведомая полумуфта насажена на вал механизма, а ведущая соединена с дополнительным гидроцилиндром и через шарнир с другим концом основного гидроцилиндра. Кроме того вал механизма подачи снабжен хвостовиком, на который установлен поршень дополнительного гидроцилиндра с возможностью перемещения вдоль него гильзы.

Изложенная совокупность признаков в их взаимосвязи является необходимой и достаточной для достижения поставленной цели, что свидетельствует о соответствии предложения критерию "Существенные отличия" и подтверждается в приведенном описании.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема привода механизма подачи и позиционирования лесоматериалов, вид сбоку; на фиг.2 то же, вид сверху.

Привод механизма подачи и позиционирования лесоматериалов включает электродвигатель 1, который через редуктор 2 соединен с валом 3 механизма подачи 4, гидроцилиндр 5, ось которого расположена в плоскости, перпендикулярной оси вала 3 механизма подачи 4, управляемую фрикционную муфту, имеющую ведомую 6 и ведущую 7 полумуфты, дополнительный гидроцилиндр 8. Гидроцилиндр 5 одним концом соединен с основанием 9, а другим через шарнир 10 с гильзой дополнительного гидроцилиндра 8.

Дополнительный гидроцилиндр 8 установлен между полумуфтами 6 и 7. Ведомая полумуфта 6 насажена на вал 3, а ведущая полумуфта 7 жестко соединена с гильзой дополнительного гидроцилиндра 8. Вал 3 снабжен хвостовиком 11, на котором установлен поршень 12 дополнительного гидроцилиндра 8 с возможностью перемещения вдоль него гильзы.

Лесоматериал 13 прижимается к механизму подачи 4 роликом 14, который соединен с датчиком 15 пути.

Привод работает следующим образом.

Лесоматериал 13 укладывают на механизм подачи 4 и прижимают роликом 14. Гидроцилиндр 5 и дополнительный гидроцилиндр 8 приводятся в исходное положение, показанное соответственно на фиг.1 и 2. Включается электродвигатель 1, который через редуктор 2 приводит в движение механизм подачи 4 и последний перемещает лесоматериал за плоскость пильного диска (не показан). Производится оторцовка, если она требуется. После оторцовки снова включается электродвигатель 1 и производится перемещение лесоматериала, например, со скоростью 1,0-2,0 м/с, при этом связанный с лесоматериалом 13 через ролик 14 датчик 15 пути измеряет проходимый лесоматериалом 13 путь, и по достижении определенного, соответствующего заказанной отмеряемой длине, расстояния подает команду на останов. При этом электродвигатель 1 переключается в режим торможения, например, постоянным током. Когда скорость вращения ротора электродвигателя 1 снижается практически до нуля, включаются в работу гидроцилиндры 5 и 8. Гидроцилиндр 8 соединяет путем перемещения гильзы относительно поршня 12 полумуфты 6 и 7 фрикционной муфты, а гидроцилиндр 5 производит втягивание штока и поворот ведущей 7 полумуфты. Происходит перемещение лесоматериала на малой скорости, например, 0,1-0,5 м/с. Датчик 15 определяет пройденную длину и в зависимости от нее и заказанной длины подает команду на окончание втягивания штока и дотягивания лесоматериала 13 на малой скорости до требуемого значения длины. После остановки лесоматериала производится отпиливание сортимента пильным диском и затем снова включается электродвигатель 1, при этом, пока лесоматериал перемещается на скорости 1,0-2,0 м/с, гидроцилиндры приводятся в исходное состояние. Далее цикл повторяется.

Применение управляемой фрикционной муфты с дополнительным гидроцилиндром позволяет уменьшить стоимость привода механизма подачи на 20-30% Применение серийного редуктора упрощает трудоемкость изготовления. При этом гидроцилиндр 5 имеет меньшие габариты, а следовательно, и стоимость, так как динамических нагрузок у него значительно меньше. Кроме того, электродвигатель 1 в предлагаемом техническом решении имеет более высокую надежность, так как установлен стационарно.