рыборазделочная машина

Формула изобретения

1. РЫБОРАЗДЕЛОЧНАЯ МАШИНА, содержащая два разделочных устройства, одно из которых включает транспортирующий орган с поперечно расположенными опорами для перемещения рыбы поперек ее продольной оси, а второе расположено под углом к первому и содержит транспортирующий орган для продольного перемещения рыбы и передаточный узел, выполненный в виде направляющей, огибающей выходную часть транспортирующего органа первого разделочного устройства и переходящей на выходном конце в вертикальную часть, отличающаяся тем, что направляющая в зоне входа рыбы выполнена пружиняще-отклоняющейся относительно траектории движения рыбы, а выходной конец ее закреплен жестко, при этом входная часть направляющей размещена от опоры для рыбы на расстоянии, меньшем толщины минимального размера обрабатываемой рыбы, а со стороны выхода - на расстоянии, большем толщины максимального размера обрабатываемой рыбы.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что выходной конец направляющей жестко закреплен на оси поворота, расположенной параллельно траектории движения рыбы во втором разделочном устройстве.

3. Машина по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что направляющая выполнена в виде прутковой решетки, прутья которой расположены параллельно траектории движения рыбы в первом разделочном устройстве.

4. Машина по пп.1 - 3, отличающаяся тем, что она снабжена установленным на выходном конце направляющей над транспортирующим органом второго разделочного устройства желобом, при этом нижняя часть направляющей расположена с образованием наружного бокового ограничителя желоба.

Описание изобретения к патенту

Изобретение касается к рыборазделочной машине, состоящей из первого разделочного блока, в котором рыбы транспортируются поперек к их продольной оси, например, для удаления головы и/или хвоста, из передаточной станции в концевой зоне первого разделочного блока с расположенной над траекторией движения рыбы и проходящей на выходе, в основном, вертикально крышкой и, наконец, из присоединяемого к первому под углом (второго) разделочного блока, например, для удаления внутренностей и/или разделки рыбы на филе, в котором рыбы транспортируются по своей продольной оси.

Машины такого типа давно находятся в практической эксплуатации и представлены в базирующемся на этом современном техническом уровне.

Представляемые в этих проспектах машины такого же типа имеют в передаточной зоне между первым и вторым разделочным блоком крышку, которая состоит из закрывающей решетки, оснащенную прутьями решетки, проходящими вдоль направления движения транспортера в первом разделочном блоке. При этом закрывающая решетка охватывает траекторию движения рыбы в зоне поворота транспортера на угол поворота около 90^о и при получении уменьшающегося от входа к выходу расстояния до поверхности транспортирования со средним размером, который приблизительно соответствует толщине средней рыбы, поступающей на разделку. Закрывающая решетка установлена с возможностью поворота в зоне входа вокруг оси, проходящей поперек к прутьям решетки, и с возможностью вытеснения рыбой против усилия пружины. Она оканчивается над приемным желобом, на дне которого находится транспортер, который принимает рыбу в ее плавающем положении.

В этих машинах во время разделки рыбы возникает критическая фаза обработки в зоне крышки, т.е. в момент перехода рыбы от поперечного транспортирования к продольному транспортированию. Возникающая при этом нерегулярность связана с тем, что каждая рыба в течение кратковременной фазы транспортируется не принудительно, а под действием силы тяжести. Но это приводит из-за обусловленных природой очень различных свойств, как-то величина, плотность, состояние наружной поверхности и т.д. разделываемой далее рыбы к тому, что при передаче возникают погрешности в положении и тактовые неравномерности, которые нарушают точность разделки и, тем самым, отрицательно сказываются на производительности.

Этот отрицательный эффект также связан еще и с тем, что рыбы во время своей транспортировки в поворотной зоне входят в контакт с закрывающей решеткой при ее вытеснении, причем рыбы находятся при контакте с ней под соответствующим давлением пружины. При этом уже может быть определена первая ошибка, состоящая в том, что рыбы из-за тормозного эффекта, который они испытывают из-за контакта с закрывающей решеткой по наружной стороне, склонны к тому, чтобы развернуться. В конце закрывающей решетки, т.е. в момент освобождения рыбы, давление пружины действует так, что тормозится начинающееся свободное падение, что может вести к различным временам падения и к тому, что рыбы будут переданы в неправильном положении. Наконец, в качестве третьего источника погрешности нужно назвать воздействующую на рыб во время поворота центробежную силу, которая может вызывать чрезмерное вытеснение закрывающей решетки, что особенно в зоне выхода этой решетки может привести к такому отклонению, что рыбы ударяются о боковую стенку приемного желоба и таким образом повреждаются. На этот эффект можно влиять усилением давления фиксации закрывающей решетки, однако тогда проявляются в большей степени названные первыми причины брака.

Представленные выше причины нарушения работы проявляются в том, что точно установленная в первом разделочном блоке тактовость работы частично так искажается, что в особенности работающие с определенной периодичностью инструменты во втором разделочном блоке являются причиной неточных результатов работы.

Найдено, что эти проблемы могут быть решены очень простым образом, а именно тогда, когда крышка выполнена в своей зоне входа по отношению к траектории движения рыб пружиняще отклоняемой, а в зоне своего выходного конца выполнена жесткой и при этом предусмотрено такое расстояние по отношению опорной плоскости для рыбы, которое на стороне входа меньше, чем толщина наименьшей предназначенной для разделывания рыбы, а на стороне выхода больше, чем толщина соответственно большей рыбы.

Достигаемые при этом преимущества заключаются, в особенности в том, что рыбы передаются в значительной степени без вредных воздействий на них, т.е. в правильном положении и точно в соответствии с заданным тактом, так что становится возможной точная разделка с соответственно желательным качеством при высокой производительности.

Согласно исполнению изобретения крышка на своем конце со стороны выхода может быть закреплена с возможностью поворота вокруг оси поворота, проходящей рядом и, в основном, параллельно к траектории движения рыб во втором разделочном блоке. При этом выполнение крышки в виде решетки с проходящими, в основном, параллельно к пути движения рыб в первом разделочном блоке прутьями решетки обеспечивает то преимущество, что сохраняется положение рыбы относительно ее продольного положения, что также может быть достигнуто, если крышка на своей обращенной к траектории движения рыб внутренней поверхности будет предусмотрена с выпуклостями в виде ребер.

Согласно дополнительному предпочтительному исполнению крышка на стороне выхода может оканчиваться над приемным устройством в виде желоба с находящимся на его дне транспортером, причем направляющая внутренняя поверхность (крышки) образует наружное боковое ограничение приемного устройства или присоединяется к отдельному ограничителю.

На фиг.1 показан частичный вид в аксонометрии передаточной станции между двумя расположенными под углом друг к другу разделочными блоками разделочной машины в упрощенном изображении; на фиг.2 вид сбоку на передаточную станцию в упрощенном изображении.

Рыборазделочная машина выполнена в виде угловой конструкции и служит, например, для разделки рыб в части удаления голов, внутренностей и разделки рыб на филе. Одна из таких машин состоит из первого разделочного блока 1 с приводимым транспортером 2 с лотками 3, в которые укладываются рыбы, лежащие на боку и собственно выравненные по положению голова-хвост и положению брюхо-спинка. Рыбы транспортируются поперек своего продольного положения через рабочую зону (не показаны) разделочных инструментов после того, как они были известным образом правильно позиционированы для разделки. Транспортер с лотками 3 выполнен бесконечным и направляется по отклоняющим устройствам (выходная сторона 4).

К первому разделочному блоку 1 присоединяется расположенный в нижележащей плоскости и под углом к первому блоку 1 второй разделочный блок 5, в котором рыбы транспортируются в направлении своей продольной оси и могут соответственно разделываться (не показаны) разделочными инструментами. Оба разделочных блока 1 и 5 соединяет передаточная станция 6, на которой изменяется направление подачи рыбы с поперечного на продольное. Это происходит путем выбрасывания рыб из лотков 3 в приемное устройство 7, подающее рыбу во второй разделочный блок 5. Приемное устройство 7 выполнено в форме желоба и имеет боковые ограничители внутренний 8 и наружный 9, расположенные относительно друг друга в форме буквы V. На своем дне желоб снабжен приводным транспортером 10. Этот транспортер состоит преимущественно, из бесконечной цепи, звенья 11 которой имеют выемку в форме призмы, так что образуется расположенный в направлении транспортирования паз 12. Приемное устройство 7 так сопряжено с первым разделочным блоком 1, что рыбы после их выброса из лотков 3 попадают между ограничителями 8 и 9 и затем брюхом (брюшной кромкой) поступают на звенья 11 цепи, с выбранной выемкой в виде призмы, так что рыбы направляются во второй разделочный блок 5 выставленными в их плавающее положение.

С целью направления рыб в зоне передаточной станции 6 над путем перемещения лотков 3 вокруг отклоняющего устройства 4 установлена крышка 13. Она состоит из проходящих параллельно к траектории движения рыб в первом разделочном блоке 1 прутьев 14 решетки, которые, начинаясь перед поворотным устройством 4, оканчиваются непосредственно над внешним ограничителем 9 приемного устройства 7 и изогнуты соответственно траектории движения лотков 3. Прутья 14 решетки на своем конце 15 со стороны входа изогнуты наружу в виде носка лыжи и проходят до своего конца 16 на выходной стороне с увеличивающимся расстоянием от траектории движения лотков 3. Крышка 13 на этом конце 16 закреплена с возможностью поворота вокруг общей оси 17 поворота, проходящей параллельно к траектории движения рыбы во втором разделочном блоке 5. Ось 17 выполнена с кривошипом 18, на который воздействует натяжная пружина 19, осуществляющая пружинящий поворот крышки 13 к траектории движения лотков 3. При этом позиция покоя может быть определена непоказаным регулируемым упором.

При работе устройства крышка регулируется так, что поступающие в зону поворотного устройства 4 лотки 3 своими смещающими рыбу буртиками прежде всего слегка касаются внутренней поверхности крышки 13 и ее оттесняют. Если рыба выступает за буртик лотка 3, то вытеснение производит эта рыба. При прохождении поворотного устройства 4 нарастает расстояние крышки 13 по отношению траектории движения лотков 3, так что, наконец, рыба может беспрепятственно соскользнуть из лотка 3, когда этот лоток перейдет на возвратную ветвь 20 транспортера 2, т.е. отводится из плоскости падения рыбы.

Таким образом становится возможной передача, которая происходит при очень точном соблюдении тактности и положения рыбы, хотя рыба на некотором пути остается лишь под действием закона тяготения. При этом так велика точность, что полученная во время прохода через разделочный блок 1 одной рыбы измеренная величина, может быть сразу же использована для непосредственного регулирования рабочих операций, которые должны выполняться над этой рыбой во втором разделочном блоке 5.