гидросистема горной машины

Формула изобретения

1. Гидросистема горной машины, включающая регулируемый насос, выход которого через соответствующий гидрораспределитель гидравлически соединен с каждым гидродвигателем для привода ходовой части и/или рабочего оборудования горной машины, управляющий гидроцилиндр для изменения подачи насоса, одна из рабочих полостей которого гидравлически соединена с напорным трубопроводом, блок питания, регулятор потока, два регулятора давления и сливной трубопровод, отличающийся тем, что она снабжена блоком для управления уровнем давления в гидросистеме, при этом вторая рабочая полость управляющего гидроцилиндра гидравлически соединена через регулятор потока с напорным трубопроводом и через параллельно установленные регуляторы давления со сливным трубопроводом, причем выход блока для управления уровнем давления в гидросистеме гидравлически соединен с каналом управления одного из регуляторов давления.

2. Гидросистема по п.1, отличающаяся тем, что блок для управления уровнем давления в гидросистеме выполнен в виде гидрораспределителя, входные каналы которого гидравлически соединены соответственно с блоком питания и со сливным трубопроводом.

3. Гидросистема по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что блок питания выполнен в виде двух обратных клапанов, редукционного клапана и предохранительного клапана, при этом вход редукционного клапана через один из обратных клапанов гидравлически соединен с напорным трубопроводом, а выход редукционного клапана через второй обратный клапан гидравлически соединен с блоком для управления уровнем давления в гидросистеме и через предохранительный клапан гидравлически соединен со сливным трубопроводом.

4. Гидросистема по пп. 1 3, отличающаяся тем, что гидродвигатели для привода ходовой части и/или рабочего оборудования горной машины выполнены в виде регулируемых гидромоторов с блоками для управления их рабочими объемами, при этом выход блока для управления уровнем давления в гидросистеме гидравлически соединен с каждым блоком для управления рабочим объемом соответствующего регулируемого гидромотора.

5. Гидросистема по пп. 1 4, отличающаяся тем, что она имеет блок для сервоуправления гидрораспределителями, а каждый гидрораспределитель выполнен с рабочими камерами для перемещения его золотника, при этом входы блока для сервоуправления гидрораспределителями гидравлически соединены соответственно с блоком питания и со сливным трубопроводом, а выходы блока для сервоуправления гидрораспределителями гидравлически соединены с рабочими камерами каждого гидрораспределителя.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к горной промышленности и строительству, в частности к гидравлическим системам горных и землеройных машин, и может быть использовано для привода ходовой части и/или навесного рабочего оборудования проходческих комбайнов, погрузочных машин, экскаваторов и т.п. машин, преимущественно на гусеничном ходу.

Известна гидросистема одноковшового экскаватора на гусеничном ходу, которая содержит насосную станцию со сдвоенными регулируемыми насосами, выход каждого из которых через соответствующий гидрораспределитель гидравлически соединен с каждым гидродвигателем для привода ходовой части и навесного рабочего оборудования, управляющий гидроцилиндр для изменения подачи насосов, одна из рабочих полостей которого гидравлически соединена с напорным трубопроводом каждого насоса, блок питания, регулятор потока, два регулятора давления и сливной трубопровод.

В процессе работы экскаватора регулятор мощности (управляющий гидроцилиндр для изменения подачи насосов) поддерживает постоянный уровень давления, определяемый настройкой управляющего гдроцилиндра. При включении одного или нескольких потребителей (гидродвигателей для привода хода экскаватора и его рабочего оборудования), стремясь поддержать заданную величину уровня давления, регулятор мощности увеличивает величину расхода рабочей жидкости, подаваемой к потребителям, а при отключении потребителей уменьшает ее. При выключении всех потребителей регулятор мощности снижает величину расхода до минимума, обеспечивающего поддержание величины уровня давления при существующих утечках и перетечках. При этом энергия, идущая на покрытие утечек и перетечек, превращается в тепло, а элементы регулятора мощности нагружены рабочим давлением. Поскольку в известной гидросистеме каждый насос насосной станции работает на свою группу гидродвигателей, а регулятор мощности у насосов один общий, то не исключен такой режим работы, при котором за-за полной загрузки одной группы гидродвигателей один из насосов должен обеспечивать максимальную производительность, а другой насос из-за отключения своей группы потребителей должен снизить величину расхода до минимума. Указанное обстоятельство не позволяет регулятору мощности обеспечить оптимальный режим работы насосной станции в целом. При этом КПД гидросистемы существенно снижается за счет того, что неиспользуемая часть мощности исполнительных механизмов преобразуется в тепло в объемных передачах. Это требует увеличения мощности теплообменников гидросистемы и приводит к существенному увеличению габаритов и веса горной машины.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому техническому результату является гидросистема горной машины, включающая регулируемый насос, выход которого через соответствующий гидрораспределитель гидравлически соединен с каждым гидродвигателем для привода ходовой части и/или рабочего оборудования горной машины, управляющий гидроцилиндр для изменения подачи насоса, одна из рабочих полостей которого гидравлически соединена с напорным трубопроводом, блок питания, регулятор потока, два регулятора давления и сливной трубопровод.

В известной гидросистеме каждый насос насосной станции имеет свой управляющий гидроцилиндр для изменения подачи соответствующего насоса. Такое конструктивное выполнение гидросистемы частично устраняет недостатки известной компановки, поскольку регулирование производительности каждого насоса осуществляется в зависимости от загрузки только той группы потребителей, которая гидравлически соединена с этим насосом. В известной гидросистеме горной машины обеспечивается возможность автоматического изменения уровня давления в соответствии с нагрузкой на включенных исполнительных органах горной машины. Такая возможность обеспечивается за счет того, что вторая рабочая полость управляющего гидроцилиндра гидравлически соединена через два последовательно установленных двухпозиционных двухлинейных золотниковых распределителя со сливным трубопроводом. При этом каждый золотниковый распределитель выполнен с двумя рабочими камерами для управления перемещением его золотника, одна из которых гидравлически соединена с напорным трубопроводом, а другая рабочая камера одного из золотниковых распределителей гидравлически соединена с рабочей полостью гидродвигателя для привода исполнительного органа горной машины и со сливным трубопроводом. При работе известной гидросистемы уровень давления определяется, как правило, по наиболее нагруженному потребителю. Для гидросистем с большой вариацией нагрузок на нескольких исполнительных органах (для горных и землеройных машин) такая конструкция требует обязательного использования нескольких насосов с регуляторами их мощности, каждый из которых гидравлически соединен с одним исполнительным органом. В известной гидросистеме один из насосов гидравлически соединен с гидродвигателями механизма перемещения машины, а второй насос гидравлически соединен с гидродвигателями для привода рабочих органов навесного оборудования горной машины. Указанное обстоятельство требует использования на горной машине насосной станции с несколькими регулируемыми насосами. При этом для такой гидросистемы обычно вынужденно устанавливается ограничение по уровню давления, то есть уровень давления в гидросистеме должен не превышать максимального уровня давления, поскольку в противном случае невозможно обеспечить нормальную работу ответственного исполнительного органа машины, например тормоза или рулевого управления, функционирование которого должно быть обеспечено независимо от нагрузок на другие исполнительные органы горной машины.

Цель изобретения создание такой гидросистемы горной машины, которая обеспечивала бы возможность изменения в процессе работы машины ее режима в соответствии с включенным оборудованием, когда несовмещенные по времени потребители требуют для нормальной работы различных режимов регулирования по давлению, расходу или мощности.

Цель достигается тем, что гидросистема горной машины, включающая регулируемый насос, выход которого через соответствующий гидрораспределитель гидравлически соединен с каждым гидродвигателем для привода ходовой части и/или рабочего оборудования горной машины, управляющий гидроцилиндр для изменения подачи насоса, одна из рабочих полостей которого гидравлически соединена с напорным трубопроводом, блок питания, регулятор потока, два регулятора давления и сливной трубопровод, имеет блок для управления уровнем давления в гидросистеме, при этом вторая рабочая полость управляющего гидроцилиндра для изменения подачи насоса гидравлически соединена через регулятор потока с напорным трубопроводом и через параллельно установленные регуляторы давления со сливным трубопроводом, причем выход блока для управления уровнем давления в гидросистеме гидравлически соединен с каналом управления одного из регуляторов давления.

Кроме того, блок для управления уровнем давления в гидросистеме выполнен в виде гидрораспределителя, входные каналы которого гидравлически соединены с блоком питания и со сливным трубопроводом.

Кроме того, блок питания выполнен в виде двух обратных клапанов, редукционного клапана и предохранительного клапана, при этом вход редукционного клапана через один из обратных клапанов гидравлически соединен с напорным трубопроводом, а выход редукционного клапана через второй обратный клапан гидравлически соединен с блоком для управления уровнем давления в гидросистеме и через предохранительный клапан гидравлически соединен со сливным трубопроводом.

Кроме того, гидродвигатели для привода ходовой части и/или рабочего оборудования выполнены в виде по меньшей мере двух регулируемых гидромоторов с блоками для управления их рабочими объемами, при этом выход блока для управления уровнем давления в гидросистеме гидравлически соединен с каждым блоком для управления рабочим объемом соответствующего гидромотора.

Кроме того, гидросистема имеет блок для сервоуправления гидрораспределителями, а каждый гидрораспределитель выполнен с рабочими камерами для перемещения его золотника, при этом входы блока для сервоуправления гидрораспределителями гидравлически соединены соответственно с блоком питания и со сливным трубопроводом, а выходы блока для сервоуправления гидрораспределителями гидравлически соединены с рабочими камерами каждого гидрораспределителя.

На чертеже изображена принципиальная гидравлическая схема горной машины.

Гидравлическая система горной машины содержит регулируемый насос 1, всасывающий коллектор (на чертеже не показан) которого гидравлически соединен посредством всасывающего трубопровода 2 с баком 3 для рабочей жидкости, например масла. Коллектор нагнетания (на чертеже не показан) регулируемого насоса 1 сообщен с напорным трубопроводом 4 для подачи рабочей жидкости к гидродвигателям для привода ходовой части и/или рабочего оборудования горной машины. Управляющий гидроцилиндр 5 для изменения подачи регулируемого насоса 1 кинематически связан с качающим узлом (на чертеже не показан) насоса 1. Качающий узел может быть выполнен в виде поворотного корпуса, который кинематически связан с выходным звеном управляющего гидроцилиндра 5.При вращении вала насоса 1 поршни последнего, установленные в блоке цилиндров, вращаются относительно оси блока цилиндров и одновременно совершают возвратно-поступательное перемещение. За один оборот вала насоса 1 каждый его поршень совершает один двойной ход. При этом за одну половину оборота вала поршень всасывает рабочую жидкость из всасывающего коллектора насоса 1, а за другую вытесняет ее в нагнетательный коллектор насоса 1. При "нулевом" положении поворотного корпуса ось вала насоса 1 составляет одну прямую с осью блока цилиндров и подача насоса 1 равна нулю. При постоянной скорости вращения вала насоса 1 подача определяется отклонением поворотного корпуса, то есть с увеличением угла отклонения увеличивается подача, так как увеличивается возвратно-поступательный ход поршней относительно блока цилиндров. Управляющий гидроцилиндр 5 может быть выполнен, например в виде гидроцилиндра двустороннего действия с односторонним штоком (на чертеже не показан) или в виде гидроцилиндра с двусторонним штоком двустороннего действия (на чертеже не показан). Как показали проведенные исследования, наиболее предпочтительным является выполнение управляющего гидроцилиндра 5 в виде двухплунжерного гидроцилиндра, плунжеры которого имеют в поперечном сечении различную площадь. При таком варианте конструктивного выполнения управляющего гидроцилиндра 5 появляется возможность получения напорно-расходной характеристики регулируемого насоса 1 наиболее оптимальной формы. Рабочая полость 6 управляющего гидроцилиндра 5 по линии 7 управления гидравлически соединена с напорным трубопроводом 4. Вторая рабочая полость 8 управляющего гидроцилиндра 5 гидравлически соединена по линии 9 управления через регулятор 10 потока с напорным трубопроводом 4.

Вторая рабочая полость 8 управляющего гидроцилиндра 5 гидравлически соединена по линии 9 управления через регулятор 11 давления со сливным трубопроводом 1, который, в свою очередь, сообщен с баком 3 для рабочей жидкости. Регулятор 10 потока представляет собой комбинацию регулируемого дросселя с регулятором, поддерживающим постоянный перепад давлений на дросселирующей щели, благодаря чему практически исключается зависимость расхода от нагрузки. Регулятор 11 давления выполняет функцию регулирующего гидроаппарата, обеспечивающего поддержание заданной разности давлений в подводимом и отводимом потоках. Вторая рабочая полость 8 управляющего гидроцилиндра 5 по линии 9 управления через второй регулятор 13 давления гидравлически соединена со сливным трубопроводом 12. Регулятор 13 давления выполняет функции направляющего аппарата, обеспечивающего пропускание рабочей жидкости при достижении в ней заданной величины давления, определяемой настройкой пружины и давлением в линии 14 управления. Регуляторы 11 и 13 давления установлены параллельно. В гидросистеме установлен блок 15 для управления уровнем давления в гидросистеме. Входные каналы блока 15 для управления уровнем давления в гидросистеме гидравлически соединены соответственно со сливным трубопроводом 12 и с блоком питания, а выходной канал 15 для управления уровнем давления в гидросистеме гидравлически соединен по линии 14 управления с каналом управления регулятора 13 давления. Блок питания может быть выполнен, например, в виде редукционного клапана 16, предохранительного клапана 17 и двух обратных клапанов 18. При этом вход редукционного клапана 16 через один из обратных клапанов 18 гидравлически соединен с напорным трубопроводом 4, а выход редукционного клапана 16 через второй обратный клапан 18 гидравлически соединен с блоком 15 для управления уровнем давления в гидросистеме и через предохранительный клапан 17 гидравлически соединен со сливным трубопроводом 12. Блок питания может быть выполнен, например, в виде регулируемого дросселя, который установлен в линии, соединяющей напорный трубопровод 4 с соответствующим входом блока 15 для управления уровнем давления в гидросистеме.

Блок питания предназначен для отбора гидравлической мощности с уровнем давления 3,0 МПа, для сервоуправления гидрораспределителями привода ходовой части и/или рабочего оборудования и для управления уровнем давления в гидросистеме с помощью блока 15. Блок питания может быть выполнен и в виде отдельного вспомогательного нерегулируемого насоса (на чертеже не изображен). В этом случае один из входных каналов блока 15 для управления уровнем давления в гидросистеме гидравлически соединен с коллектором нагнетания вспомогательного нерегулируемого насоса. Однако наиболее предпочтительным является вариант конструктивного выполнения гидросистемы, при котором используется блок питания в виде двух обратных клапанов 18, редукционного клапана 16 и предохранительного клапана 17, поскольку снижается металлоемкость машины и упрощается конструкция за счет исключения из гидросистемы вспомогательного нерегулируемого насоса. Блок 15 для управления уровнем давления в гидросистеме может быть выполнен, например, в виде регулируемого дросселя (на чертеже не показан). Наиболее предпочтительным является вариант конструктивного выполнения гидросистемы, при котором блок 15 для управления уровнем давления в гидросистеме выполнен в виде, например, трехлинейного двухпозиционного золотникового распределителя 19 с, например, педалью для управления перемещением его золотника. Входные каналы распределителя 19 гидравлически соединены соответственно через блок питания с напорным трубопроводом 4 и со сливным трубопроводом 12.

Для изменения режима работы гидросистемы она может иметь, например, двухпозиционный двухлинейный золотниковый распределитель 20 с ручным управлением и с фиксатором. С помощью распределителя 20 регулятор 13 давления может быть подсоединен или отсоединен от гидросистемы, то есть выходной канал регулятора 13 давления через распределитель 20 гидравлически соединен со сливным трубопроводом 12.

Гидросистема горной машины содержит гидродвигатели для привода ходовой части и/или рабочего оборудования горной машины, которые в зависимости от назначения машины могут быть выполнены, например, в виде силовых гидроцилиндров или в виде регулируемых гидромоторов 21 и 22. В случае использования гидромоторов 21 и 22 для привода ходовой части их выходные валы кинематически связаны с тяговыми звездочками для привода соответственно правой и левой гусениц или с соответствующими колесами.

При использовании гидромоторов 21 и 22 для привода рабочего оборудования их выходные валы кинематически связаны с входными валами соответствующего механизма для привода рабочего оборудования, например с входным валом грузоподъемной лебедки и/или с входным валом поворотной платформы. Выход и вход каждого регулируемого гидромотора 21 и 22 через соответствующий четырехлинейный трехпозиционный золотниковый распределитель 23 и 24 с рабочими камерами для перемещения их золотников гидравлически соединен с напорным трубопроводом 4 и со сливным трубопроводом 12. Каждый регулируемый гидромотор 21 и 22 имеет соответственно блок 25 и 26 для управления его рабочим объемом, который может быть выполнен, например, в виде управляющего гидроцилиндра. Рабочая полость каждого блока 25 и 26 для управления рабочим объемом соответствующего гидромотора 21 и 22 гидравлически соединена линией 27 управления с блоком 15 для управления уровнем давления в гидросистеме. Для обеспечения возможности независимого регулирования рабочего объема гидромоторов 21 и 22 блок 15 для управления уровнем давления в гидросистеме может содержать дополнительный трехлинейный двухпозиционный золотниковый распределитель 28 с педалью управления для перемещения его золотника. Входные каналы распределителя 28 гидравлически соединены через блок питания с напорным трубопроводом 4 и со сливным трубопроводом 12.

Для сервоуправления распределителями 23 и 24 предназначен дополнительный блок управления с четырьмя трехлинейными двухпозиционными золотниковыми распределителями 29, которые могут быть объединены в общем корпусе и иметь одну общую рукоять управления или объединены попарно и иметь две педали управления. Входные каналы каждого распределителя 29 гидравлически соединены через блок питания с напорным трубопроводом 4 и со сливным трубопроводом 12, а выходной канал каждого распределителя 29 по линии 30 управления гидравлически соединен с соответствующей рабочей камерой для перемещения золотника соответствующего распределителя 23 и 24 в соответствующем направлении. В напорном трубопроводе 4 перед входом в распределители 23 и 24 установлены предохранительные клапаны 31, которые могут быть встроены в блок распределителей 23 и 24. Предохранительные клапаны 31 должны быть настроены на величину давления, которая на 3,0-3,5 МПа превышает давление настройки регулятора 11 давления. Гидроцилиндры 32 и 33 предназначены для натяжения соответственно правой и левой гусениц ходовой части горной машины и могут быть выполнены, например, в виде плунжерных гидроцилиндров, рабочая полость каждого из которых через двухпозиционный двухлинейный золотниковый распределитель 34 с ручным управлением гидравлически соединена с напорным трубопроводом 4. Гидроцилиндры 35 и 36 предназначены для привода стояночного тормоза и могут быть выполнены, например, в виде гидроцилиндров одностороннего действия с пружиной. Рабочая полость каждого гидроцилиндра 35 и 36 через последовательно установленные двухпозиционный двухлинейный золотниковый распределитель 37 с управлением от рукояти с фиксатором и четырехлинейный трехпозиционный золотниковый распределитель 38 с управлением от рукояти с фиксатором гидравлически соединена с напорным трубопроводом 4 и со сливным трубопроводом 12. Если рассматривать гидромоторы 21 и 22 как гидродвигатели для привода ходовой части горной машины, то к напорному трубопроводу 4 и к сливному трубопроводу 12 могут быть гидравлически присоединены гидродвигатели 39 для привода навесного рабочего оборудования горной машины. При этом каждый из группы гидродвигателей 39 для привода рабочего оборудования гидравлически соединен с напорным трубопроводом 4 и со сливным трубопроводом 12 через соответствующий распределитель, который в случае необходимости может иметь сервопривод для перемещения его золотника или ручное управление. Количество и тип гидродвигателей 39 для привода рабочего оборудования определяются функциональным назначением и типом горной машины. В напорном трубопроводе 4 установлены основной фильтр 40 и дополнительный фильтр 41.

Гидросистема горной машины работает следующим образом.

От насоса 1 рабочая жидкость по напорному трубопроводу 4 через фильтр 40 поступает в коллектор, от которого расходится по напорным трубопроводам 4 к основным потребителям: распределителям 23 и 24 и распределителям для управления гидродвигателями 39 для привода рабочего оборудования горной машины. От коллектора напорного трубопровода 4 через дополнительный фильтр 41 рабочая жидкость поступает к вспомогательным потребителям: к блоку питания, который с помощью редукционного клапана 16 и предохранительного клапана 17 обеспечивает отбор гидравлической мощности с уровнем давления до 3,0 МПа, к блоку 15 для управления уровнем давления в гидросистеме, к распределителям 29, которые обеспечивают сервоуправление гидрораспределителями 23 и 24. Через дополнительный фильтр 41 рабочая жидкость поступает к управляющему гидроцилиндру 5. Вспомогательными потребителями являются также гидроцилиндры 32 и 33 для натяжения гусениц, к которым рабочая жидкость поступает из коллектора напорного трубопровода 4 через распределитель 34, а также гидроцилиндры 35 и 36 стояночного тормоза, к которым рабочая жидкость поступает от коллектора напорного трубопровода 4 через распределители 37 и 38. Основной особенностью данной гидросистемы является то, что при работающем насосе 1 и неработающих потребителях напорный трубопровод 4 перекрыт золотниками распределителей 23 и 24. Производительность регулируемого насоса 1 при таком режиме близка к нулю и равна утечкам в гидрораспределителях 23 и 24 и самом насосе 1. При этом уровень давления в гидросистеме поддерживается с помощью управляющего гидроцилиндра 5. Величину уровня давления задает оператор-машинист нажатием педали распределителя 19 блока 15 для управления уровнем давления в гидросистеме.

Величина уровня рабочего давления может регулироваться оператором-машинистом с помощью распределителя 19 в пределах от 3,0 до 16,0 МПа. Верхний предел рабочего давления в гидросистеме поддерживается настройкой на соответствующую величину (16,0 МПа) регулятора 11 давления. Поскольку предохранительные клапаны 31 настроены на давление 19,0-19,5 МПа, то при нормальной работе гидросистемы они практически никогда не срабатывают. При включении электродвигателя, выходной вал которого кинематически связан с валом насоса 1, рабочая жидкость из коллектора напорного трубопровода 4 по линии 7 управления поступает в рабочую полость 6 управляющего гидроцилиндра 5. Одновременно из коллектора напорного трубопровода 4 рабочая жидкость, пройдя через основной фильтр 40 и дополнительный фильтр 41, через регулятор 10 потока по линии 9 управления поступает в рабочую полость 8 управляющего гидроцилиндра 5 независимо от нагрузки. При изменении нагрузки (давления в рабочей полости 6 управляющего гидроцилиндра 5) соответственно изменяются давление на выходе регулятора 10 потока (а следовательно, и давление в рабочей полости 8 управляющего гидроцилиндра 5) и разность давлений на входе и выходе регулятора 10 потока. Таким образом, в рабочую полость 8 управляющего гидроцилиндра 5 рабочая жидкость поступает с давлением, величина которого меньше уровня давления в напорном трубопроводе 4. При этом регулятор 11 давления поддерживает определенный уровень давления в рабочей полости 8 управляющего гидроцилиндра 5. Этот уровень давления определяется настройкой регулятора 11 давления.

При включенном распределителе 20 в работе участвует регулятор 13 давления, который работает аналогично. При этом управляющий сигнал от распределителя 19 блока 15 для управления уровнем давления в гидросистеме поступает по линии 14 управления в канал управления регулятора 13 давления и изменяет настройку последнего так, что уровень давления в гидросистеме растет. Увеличение давления в гидросистеме осуществляется до значения, определяемого давлением, при котором срабатывает регулятор 11 давления. При этом уровень давления в гидросистеме по отношению к величине давления управления, осуществляемого оператором-машинистом с помощью распределителя 19, растет в соотношении, определяемом отношением площади поперечного сечения расположенного в рабочей полости 6 плунжера управляющего гидроцилиндра 5 к площади поперечного сечения плунжера управляющего гидроцилиндра 5, который расположен в рабочей полости 8 последнего. Именно по этой причине площадь поперечного сечения плунжера, который расположен в рабочей полости 8 управляющего гидроцилиндра 5, должна превышать площадь поперечного сечения плунжера, который расположен в рабочей полости 6 управляющего гидроцилиндра 5. В случае необходимости с помощью распределителя 20 регулятор 13 давления может быть либо включен в гидросистему, либо выведен из работы. При включении любого потребителя, например гидромотоpов 21 и 22, давление, установленное оператором-машинистом с помощью педали распределителя 19, в начальный момент понижается, но управляющий гидроцилиндр 5 получает команду на увеличение производительности насоса 1 до тех пор, пока не восстановится давление настройки. При включении второго, третьего и т.д. потребителей (гидродвигателей 39 для привода рабочего оборудования) управляющий гидроцилиндр 5 стремится поддержать уровень давления в гидросистеме путем увеличения производительности регулируемого насоса 1 до тех пор, пока у насоса 1 есть возможность за счет увеличения производительности поддерживать заданное оператором-машинистом давление в гидросистеме. Когда же качающий узел насоса 1 отклонится с помощью управляющего гидроцилиндра 5 на полный угол, то насос 1 выдает полную производительность и работает в нерегулируемом режиме.

При включении оператором-машинистом соответствующего распределителя 29 рабочая жидкость от блока питания через соответствующий распределитель 29 по линии 30 управления поступает под давлением в соответствующую рабочую камеру распределителя 23 и/или 24. Под действием давления рабочей жидкости золотник соответствующего распределителя 23 и/или 24 переместится в заданном направлении и соединит вход и выход гидромотора 21 и/или 22 соответственно с напорным трубопроводом 4 и со сливным трубопроводом 12. Под действием давления рабочей жидкости гидромотор 21 и/или 22 начнет вращаться и его выходной вал приведет во вращение соответствующую тяговую звездочку ходовой части. Регулирование скорости вращения гидромоторов 21 и 22 осуществляют дросселированием рабочей жидкости в распределителях 23 и 24.

Дополнительное регулирование скорости вращения выходного вала гидромоторов 21 и 22 может быть осуществлено изменением объема регулируемых гидромоторов 21 и 22. Для этого оператор-машинист включает распределитель 28 блока 15 для управления уровнем давления в гидросистеме и рабочая жидкость от блока питания через распределитель 28 по линии 27 управления поступает в рабочие полости блоков 25 и 26, которые изменяют рабочий объем гидромоторов 21 и 22 и тем самым изменяют скорость вращения соответствующего гидромотора 21 и 22. Управление гидродвигателями 39 для привода рабочего оброрудования осуществляют аналогично включением и выключением соответствующих распределителей.