летательный аппарат с балансирным управлением

Формула изобретения

1. Летательный аппарат с балансирным управлением, содержащий гибкое профилированное крыло замкнутого типа аэродинамической схемы "тандем" с прямой стреловидностью передней несущей поверхности и обратной стреловидностью задней несущей поверхности, закрепленное на каркасе, содержащем мачту, рулевую трапецию, продольную балку, переднюю пару противолежащих боковых балок, каждая из которых первым своим концом закреплена в носовой части продольной балки и образует переднюю кромку передней несущей поверхности крыла, заднюю пару противолежащих боковых балок, каждая из которых первым своим концом закреплена в хвостовой части продольной балки, а вторым своим концом закреплена на нижней поверхности соответствующей боковой балки передней пары и образует переднюю кромку задней несущей поверхности крыла, отличающийся тем, что каждая боковая балка каждой пары соединена с продольной балкой и соответствующей ей боковой балкой шарнирно, при этом каждая боковая балка задней пары соединена с продольной балкой с возможностью совместного скольжения вдоль продольной оси последней.

2. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что на свободном конце каждой боковой балки передней пары консольно закреплен профилирующий элемент, выполненный в виде стержня, образующего соответствующий торец передней несущей поверхности крыла, а на втором конце каждой боковой балки задней пары шарнирно закреплен профилирующий элемент, представляющий собой два шарнирно соединенных между собой стержня, свободный конец первого из которых шарнирно закреплен на втором конце соответствующей боковой балки задней пары вблизи места ее крепления к соответствующей боковой балке передней пары, а свободный конец второго стержня шарнирно соединен с этой балкой с возможностью скольжения вдоль ее продольной оси, при этом второй стержень образует торец задней несущей поверхности крыла.

3. Аппарат по п.2, отличающийся тем, что каждый свободный конец стержня профилирующего элемента каждой боковой балки передней пары соединен с продольной балкой посредством тросовой растяжки, которая образует заднюю кромку передней несущей поверхности крыла, а каждый второй стержень профилирующего элемента каждой боковой балки задней пары вблизи места его крепления к первому стержню соединен с продольной балкой посредством тросовой растяжки, которая образует заднюю кромку задней несущей поверхности крыла.

4. Аппарат по одному из пп.1 - 3, отличающийся тем, что каждая несущая поверхность гибкого профилированного крыла имеет обшивку с верхней и с нижней стороны профиля крыла по всей длине его хорды.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области авиастроения, в частности к летательному аппарату с балансирным управлением.

Изобретение может быть использовано при создании скоростных легких и сверхлегких летательных аппаратов с балансирным управлением, которые могут быть применены, например, в сельском хозяйстве, спортивно-акробатической авиации, а также в качестве учебно-тренировочных аппаратов.

Существующие в настоящее время летательные аппараты с балансирным управлением обладают недостаточно высокими летними характеристиками. Например, для спортивных летательных аппаратов существует проблема дальности и скорости, для транспортных и сельскохозяйственных аппаратов - проблема грузоподъемности, а для учебно-тренировочных аппаратов - проблема управляемости (безопасности).

Известен летательный аппарат с балансирным управлением (DE, OS, 3637691), содержащий гибкое профилированное посредством поддерживающих элементов крыло, закрепленное на каркасе, содержащем продольную балку, противолежащие боковые балки, мачту и рулевую трапецию, соединенные между собой тросовыми растяжками. При этом крыло имеет S-образный профиль и в верхней части имеет обшивку по всей длине хорды профиля, а в нижней части имеет обшивку до 50 процентов длины хорды профиля. Каждая боковая балка расположена между верхней и нижней обшивкой крыла внутри профиля, шарнирно состыкована с продольной балкой и имеет некоторый угол прямой стреловидности с возможностью его изменения в процессе эксплуатации, (стреловидность по передней кромке порядка 25 - 30^o). Передняя кромка крыла образована тросовой растяжкой, натянутой между носовой частью продольной балки и концевой частью каждой боковой балки с возможностью изменения длины этой тросовой растяжки во время эксплуатации аппарата. Кроме того, крыло выполнено с геометрической круткой его концов на угол, меньший угла установки центральной части крыла.

Описанный летательный аппарат выполнен по аэродинамической схеме "летающее крыло", являющейся традиционной для аппаратов с балансирным управлением. Эта схема позволяет применить конструкцию каркаса с минимальным набором элементов. Это снижает вес крыла, позволяет простыми и быстрыми способами производить сборку крыла и подготовку аппарата к эксплуатации. Прямая стреловидность крыла в совокупности с отрицательной геометрической круткой концов крыла обеспечивает продольную устойчивость указанного летательного аппарата. Кроме того, эта стреловидность улучшает путевую управляемость аппарата. S-образный профиль крыла позволяет снизить опасность флаттерного пикирования при полете на малых углах атаки крыла за счет того, что у таких профилей отсутствует перемещение центра давления при изменении угла атаки. Наличие обшивки с двух сторон профиля повышает значение аэродинамического качества крыла за счет снижения сопротивления профиля. Данная конструкция позволяет изменять натяжение обшивки крыла в процессе эксплуатации посредством изменения длины тросовых растяжек, образующих переднюю кромку крыла и изменяющих угол стреловидности боковых балок, что позволяет тем самым изменять аэродинамическое качество и путевую управляемость летательного аппарата в полете. С увеличением натяжения увеличивается аэродинамическое качество за счет улучшения формы профиля крыла в областях, непрофилированных поддерживающими элементами, но при этом снижается управляемость летательного аппарата и наоборот.

Однако применение в указанном летательном аппарате аэродинамической схемы "летающее крыло" не позволяет получить высоких значений аэродинамического качества в виде обязательного наличия значительной стреловидности крыла и отрицательной крутки его концов. Кроме того, применение S-образного профиля крыла также снижает аэродинамическое качество крыла. При этом указанные аппараты с такой аэродинамической схемой склонны к флаттерному пикированию при полетах на малых углах атаки крыла, что ухудшает их устойчивость.

Известен летательный аппарат с балансирным управлением SU, A, 891501), содержащий каркас, образованный продольной балкой, двумя противолежащими боковыми балками с противовесами на концах, мачтой и рулевой трапецией, соединенных между собой посредством тросовых растяжек. Этот летательный аппарат имеет гибкое профилированное посредством поддерживающих элементов крыло, передняя кромка которого образована боковыми балками, торцы которого образованы противовесами, а задняя кромка образована тросовой растяжкой, натянутой между противовесами и продольной балкой. Крыло имеет трапециевидную форму в плане, стреловидность отсутствует. Профиль крыла имеет в верхней части обшивку по всей длине хорды, а в нижней части имеет обшивку до 60% длины хорды. Профиль крыла в его концевых частях имеет обшивку и с верхней и с нижней стороны на всю длину хорды крыла. Кроме того, указанный летательный аппарат снабжен стабилизатором, расположенным впереди крыла и образованным гибкой непрофилированной поверхностью, передней кромкой которой является тросовая растяжка, натянутая между передней частью продольной балки и противовесами на концах боковых балок. Этот летательный аппарат снабжен также килем, образованным гибкой непрофилированной поверхностью, натянутой между продольной балкой и тросовой растяжкой, соединяющей свободный конец мачты и задний конец продольной балки.

Применение в конструкции указанного летательного аппарат стабилизатора позволило отказаться от аэродинамической схемы "летающее крыло" и позволило перейти к аэродинамической схеме "утка", которая позволяет получить более высокие значения аэродинамического качества за счет уменьшения угла стреловидности, отсутствия геометрической крутки крыла и возможности применить профили с обшивкой на верхней и нижней стороне профиля по всей длине хорды, которые обладают более высокими значениями аэродинамического качества.

Применение в конструкции этого летательного аппарата противовесов, расположенных на концах крыла, позволило уменьшить изгибающие нагрузки на боковые балки и тем самым позволило увеличить размах крыла и, соответственно, его удлинение, увеличивая аэродинамическое качество аппарата за счет снижения индуктивного сопротивления крыла. Наличие киля позволило сохранять путевую управляемость аппарата, которая ухудшалась при отказе от стреловидности крыла.

Однако наличие противовесов увеличивает вес аппарата, а их расположение на концах боковых балок в совокупности с увеличенным размахом крыла приводит к увеличению момента инерции крыла в поперечном направлении, что существенно затрудняет путевое управление аппаратом. При этом при углах атаки, близким к нулевым, гибкий непрофилированный стабилизатор подвержен флаттерным колебаниям ("полосканиям"), что существенно снижает продольную устойчивость аппарата при его эксплуатации.

Кроме того, указанная конструктивная схема каркаса не позволяет натягивать обшивку крыла без применения специальных устройство, например упругих шнуров, стягивающих обшивку крыла к продольной балке или к противовесам, что усложняет сборку крыла и подготовку его к эксплуатации.

При этом указанная конструкция летательного аппарата не позволяет в процессе эксплуатации менять натяжение обшивки крыла, тем самым не позволяет изменять аэродинамическое качество и управляемость аппарата в полете.

Задача изобретения - создание летательного аппарата с балансирным управлением с такой аэродинамической схемой и конструктивным выполнением профилированного крыла, которые позволили бы увеличить аэродинамическое качество крыла аппарата без ухудшения его устойчивости и управляемости, а также упростить процесс сборки и подготовки аппарата к эксплуатации.

Задача решается путем создания летательного аппарата с балансирным управлением, содержащего гибкое профилированное крыло замкнутого типа аэродинамической схемы "тандем" с прямой стреловидностью передней несущей поверхности и обратной стреловидностью задней несущей поверхности, закрепленное на каркасе, содержащем мачту, рулевую трапецию, продольную балку, переднюю пару противолежащих боковых балок, каждая из которых первым своим концом закреплена в носовой части продольной балки и образует переднюю кромку передней несущей поверхности крыла, заднюю пару противолежащих боковых балок, каждая из которых первым своим концом закреплена в хвостовой части продольной балки, а вторым своим концом закреплена на нижней поверхности соответствующей боковой балки передней пары и образует переднюю кромку задней несущей поверхности крыла, при этом согласно изобретению каждая боковая балка каждой пары соединена с продольной балкой и соответствующей ей боковой балкой шарнирно, при этом каждая боковая балка задней пары соединена с продольной балкой с возможностью совместного скольжения вдоль продольной оси последней.

Применение крыла замкнутого типа аэродинамической схемы "тандем" на аппарате с балансирным управлением позволяет увеличить удлинение крыла без увеличения размаха крыла и тем самым повысить аэродинамическое качество за счет снижения индуктивного сопротивления крыла, при этом не увеличив веса конструкции. Применение схемы "тандем" позволяет избавиться от опасности флаттерного пикирования в широком диапазоне летных углов атаки крыла, при этом путевая управляемость не ухудшается ввиду того, что фокус боковой схемы этого крыла находится позади центра тяжести аппарата, при этом наличие указанных стреловидностей передней и задней несущих поверхностей улучшает путевую управляемость аппарата. Кроме того, такая схема позволяет применить конструкцию с минимальным набором элементов, что упрощает изготовление, сборку и подготовку аппарата к эксплуатации, а также уменьшает вес крыла.

Указанная схема позволяет также уменьшить длину хорды профиля, что позволяет более точно выдержать форму профиля крыла, что, в свою очередь, улучшает аэродинамическое качество крыла, при этом появляется возможность применить крыло, имеющее профиль с более высоким показателем аэродинамического качества, что увеличивает аэродинамическое качество крыла в целом.

Шарнирное крепление каждой боковой балки каждой пары к продольной балке и между собой, а также возможность совместного скольжения задней пары боковых балок вдоль продольной балки позволяют производить простым и быстрым способом сборку крыла и подготовку его к эксплуатации, совместное натяжение обшивки передней и задней несущих поверхностей, что позволяет улучшить форму профиля крыла в местах, неподкрепленных профилирующими элементами, что улучшает аэродинамическое качество крыла, а также изменять натяжение обшивки крыла в процессе эксплуатации летательного аппарата, что позволяет изменять аэродинамическое качество крыла и управляемость аппарата в полете.

При этом желательно, чтобы на свободном конце каждой боковой балки передней пары был консольно закреплен профилирующий элемент, выполненный в виде стержня, образующего торец первой несущей поверхности крыла, а на втором конце каждой боковой балки задней пары был закреплен профилирующий элемент, представляющий собой два шарнирно соединенных между собой стержня, свободный конец первого из которых шарнирно закреплен на втором конце соответствующей боковой балки задней пары вблизи места ее крепления к соответствующей боковой балке передней пары, а свободный конец второго стержня шарнирно соединен с этой балкой с возможностью скольжения вдоль ее оси, при этом второй стержень образует торец второй несущей поверхности крыла.

Указанное конструктивное выполнение позволяет иметь профилированный торец крыла и производить равномерное натяжение гибкой обшивки на обеих несущих поверхностях простым способом, что облегчает процесс подготовки крыла к эксплуатации. При этом равномерное натяжение как верхней стороны профиля, так и его нижней стороны улучшает аэродинамическое качество профиля и крыла в целом, а наличие профилированных торцов несущих поверхностей кроме улучшения аэродинамического качества крыла улучшает устойчивость и управляемость летательного аппарата.

При этом благоприятно, чтобы каждый свободный конец стержня профилирующего элемента каждой боковой балки передней пары был соединен с продольной балкой посредством тросовой растяжки, которая образует заднюю кромку передней несущей поверхности крыла, а каждый второй стержень профилирующего элемента каждой боковой балки задней пары вблизи места его крепления к первому стержню был соединен с продольной балкой посредством тросовой растяжки, которая образует заднюю кромку несущей поверхности крыла.

Благодаря этому уменьшается прогиб задней кромки крыла от воздействия потока воздуха, что способствует сохранению формы профиля крыла и улучшает аэродинамическое качество крыла.

Целесообразно, чтобы каждая поверхность гибкого профилированного крыла имела обшивку с верхней и нижней стороны профиля крыла по всей длине его хорды.

Это снижает сопротивление профиля крыла и крыла в целом и тем самым увеличивает аэродинамическое качество крыла. Кроме того, наличие двойной обшивки снижает воздухопроницаемость крыла, что также увеличивает его аэродинамическое качество. При этом использование обшивки по всей длине хорды профиля крыла стало возможным благодаря применению в предлагаемом летательном аппарате аэродинамической схемы "тандем", которая обладает высокой устойчивостью в широким диапазоне летных углов атаки.

Таким образом, создание предлагаемого летательного аппарата с балансирным управлением позволяет получить более высокие значения аэродинамического качества, сочетает в себе простоту конструкции и высокую безопасность эксплуатации. Замкнутая схема позволяет получить удлинение крыла в 2 - 2,5 раза больше на передней несущей поверхности и в 1,2 - 1,5 раза больше на задней несущей поверхности, что приводит к увеличению аэродинамического качества, так как увеличение удлинения приводит к снижению сопротивления, при этом вес конструкции не возрастает. С точки зрения аэродинамики схема "тандем" хорошо известна и позволяет не опасаться флаттерного пикирования на малых углах атаки и потому дает возможность применять высоконесущие профили со 100%-ной двойной обшивкой. Ввиду малости хорд несущих поверхностей поддерживающие элементы обеспечивают более жесткое соблюдение формы профиля, что также повышает аэродинамическое качество.

При этом предлагаемая конструкция летательного аппарата обладает высокой устойчивостью и управляемостью, а также позволяет упростить процесс сборки и подготовки аппарата к эксплуатации.

Для лучшего понимания изобретения ниже приведен конкретный пример его выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:

фиг. 1 схематично изображает летательный аппарат с балансирным управлением, выполненный согласно изобретению, вид в плане;

фиг. 2 схематично изображает летательный аппарат с балансирным управлением, выполненный согласно изобретению, изометрия с частичными вырывами;

фиг. 3 - схему натяжения несущих поверхностей гибкого профилированного крыла, выполненного согласно изобретению.

Летательный аппарат с балансирным управлением, выполненный согласно изобретению, содержит каркас 1 (фиг. 1), на котором закреплено гибкое профилированное посредством поддерживающих элементов 1 крыло 3. Профиль крыла 3 имеет плоско-выпуклую форму. Поддерживающие элементы 2 могут быть выполнены любой известной и предназначенной для аналогичных целей конструкции, например представлять собой согнутые по профилю крыла 3 трубки из алюминия или пластмассы. Крыло 3 выполнено в виде крыла замкнутого типа аэродинамической схемы "тандем" и имеет две состыкованные между собой несущие поверхности 4 и 5. Первая передняя несущая поверхность 4 имеет незначительную прямую стреловидность, а вторая задняя несущая поверхность 5 имеет незначительную обратную стреловидность. Углы стреловидности передней и задней несущих поверхностей 4 и 5 крыла 3 можно выполнять приблизительно одинаковыми порядка 15 - 20^o (как изображено на фиг. 1 - 3), а можно эти углы выполнять отличными один от другого. При этом углы стреловидности могут колебаться в диапазоне 5-45^o и в любом случае будет обеспечена устойчивость и управляемость аппарата.

Каркас 1 крыла 3 содержит продольную балку 6 и переднюю и заднюю пары противолежащих боковых балок 7 и 8. Каждая боковая балка 7 передней пары первым своим концом 9 посредством шарнира 10 (фиг. 2) закреплена в носовой части 11 продольной балки 6 и образует переднюю кромку 12 (фиг. 3) передней несущей поверхности 4 крыла 3. Каждая боковая балка 8 (фиг. 2) задней пары первым своим концом 13 посредством шарнирного узла 14 закреплена в хвостовой части 15 продольной балки 6 с возможностью скольжения вдоль ее продольной оси. Узел 14 может представлять собой любую известную конструкцию, предназначенную для аналогичных целей, например может быть выполнен в виде подпружиненного цилиндрического элемента 16, коаксиально надетого на продольную балку 6, к которому с двух сторон жестко прикреплены шарниры 17, закрепленные на первом конце 13 каждой балки 8 задней пары.

Второй конец 18 каждой боковой балки 8 задней пары посредством шарнира 19 закреплен на нижней поверхности соответствующей боковой балки 7 передней пары и образует переднюю кромку 20 (фиг. 3) задней несущей поверхности 5 крыла 3. Длины каждой боковой балки 7 (фиг. 2) передней пары и каждой боковой балки 8 задней пары находятся в приблизительном соотношении 3/2. Это соотношение зависит от назначения предлагаемого летательного аппарата и может меняться от 1/1 до 1/2. Расположение шарниров 19 по длине боковых балок 7 передней пары определяет угол стреловидности по передним кромкам 12 и 20 (фиг. 3) соответственно передней и задней несущих поверхностей 4 и 5 крыла 3.

На продольной балке 6 (фиг. 2) приблизительно по середине между местом крепления шарниров 10 боковых балок 7 передней пары и шарнирного узла 14 боковых балок задней пары прикреплены мачта 21 и рулевая трапеция 22. Место их крепления зависит от назначения предлагаемого летательного аппарата. От вершины мачты 21 к боковым балкам 7 передней пары и к носовой и хвостовой части 11 и 15 продольной балки 6 натянуты тросовые растяжки 23. От свободных углов рулевой трапеции 22 к боковым балкам 7 передней пары и к носовой и хвостовой части 11 и 15 продольной балки 6 также натянуты тросовые растяжки 23. Эти растяжки 23 обеспечивают геометрическую неизменность конструкции.

На свободном конце 24 (фиг. 1) каждой боковой балки 7 передней пары консольно закреплен профилирующий элемент 25, представляющий собой согнутый по профилю крыла стержень, например, из алюминиевой трубки. Каждый стержень 26 образует соответствующий торец 27 (фиг. 3) первой несущей поверхности 4 крыла 3.

На втором конце 18 (фиг. 2) каждой боковой балки 8 задней пары шарнирно закреплен профилирующий элемент 28, представляющий собой два стержня 29, соединенных между собой посредством шарнира 30. Каждый стержень 29 представляет собой, например, алюминиевую трубку, согнутую по профилю крыла 3. Свободный конец 31 первого стержня 29 посредством шарнира 32 закреплен на втором конце 18 соответствующей боковой балки 8 задней пары вблизи места ее крепления к соответствующей боковой балке 7 передней пары. Свободный конец 33 второго стержня 29 посредством шарнирного узла 34 соединен с соответствующей боковой балкой 8 задней пары с возможностью скольжения вдоль ее продольной оси. Шарнирный узел 34 может представлять собой любую известную конструкцию, предназначенную для аналогичных целей, например, он может быть выполнен аналогично вышеописанному шарнирному узлу 14. При этом каждый второй стержень 29 образует соответствующий торец 35 (фиг. 3) задней несущей поверхности 5 крыла 3.

Каждый свободный конец 36 (фиг. 2) стержня 26 профилирующего элемента 28 каждой балки 7 передней пары соединен с продольной балкой 6 посредством тросовой растяжки 23, которая образует заднюю кромку 37 (фиг. 3) передней несущей поверхности 4 крыла 3. Каждый второй стержень 29 (фиг. 2) профилирующего элемента 28 каждой боковой балки 8 задней пары вблизи места его крепления к первому стержню 29 соединен с продольной балкой 6 также посредством тросовой растяжки 23, которая образует заднюю кромку 38 (фиг. 3) задней несущей поверхности 5 крыла 3.

На контур, образованный боковыми балками 7 (фиг. 2) передней пары (передняя кромка 12), профилирующими элементами 25 (торец 27) и тросовыми растяжками 23 (задняя кромка 37), натянута гибкая обшивка 39, образующая переднюю несущую поверхность 4 крыла 3. На контур, образованный боковыми балками 8 задней пары (передняя кромка 20), вторыми стержнями 29 профилирующих элементов 28 (торец 35) и тросовыми растяжками 23 (задняя кромка 38), натянута гибкая обшивка 40, образующая заднюю несущую поверхность 5 крыла 3. При этом профиль крыла 3 передней и задней несущих поверхностей 4 и 5 может иметь обшивку только сверху или сверху и частично снизу, однако использование аэродинамической схемы "тандем" позволило выполнить обшивку 39 и 40 с верхней и с нижней стороны профиля крыла 3 по всей длине его хорды.

К продольной балке 6 вблизи места крепления к ней рулевой трапеции 22 подвешивается полезный груз (не показан), например пилот, мототележка с одним, двумя пилотами, контейнер.

Все элементы каркаса 1 могут быть выполнены из алюминиевых труб, гибкая обшивка 39 и 40 может быть выполнена из ткани типа "дакрон", "кавлар", тросовые растяжки 23 могут представлять собой канаты из стали или синтетических материалов. Шарнирные узлы 14 и 34 могут быть подпружинены, например, посредством пружинных элементов 41 (фиг. 3), выполненных из резиновых шнуров.

Сборку летательного аппарата осуществляют следующим образом.

На продольной балке 6 посредством шарниров 10 и шарнирного узла 14 закрепляют боковые балки 7 и 8 передней и задней пар. К боковым балкам 7 и 8 крепят профилирующие элементы 25 и 28, а к этим элементам 25, 28 и к продольной балке 6 крепят тросовые растяжки 23. Затем боковые балки 7 и 8 сводят к продольной балке 6 и на образованные контуры надевают гибкие обшивки 39 и 40. После чего боковые балки 7 и 8 разводят и производят предварительное натяжение несущих поверхностей 4 и 5. Затем устанавливают профилирующие элементы 2 и формируют профиль крыла 3.

Посредством пружинного элемента 41 шарнирный узел 14 с силой притягивают в направлении носовой части 11 продольной балки 6, что приводит к разведению боковых балок 7 и 8. В результате этого происходит равномерное натяжение обшивки 39 передней несущей поверхности 4 крыла 3 и средней части задней несущей поверхности 5 крыла 3. Затем посредством пружинных элементов 41 шарнирные узлы 34 с силой притягивают в направлении вторых концов боковых балок 8 задней пары, в результате чего происходит равномерное натяжение обшивки 40 задней несущей поверхности 5 крыла 3.

На фиг. 3 стрелками А указано направление усилия при натяжении обшивки 39 и 40 крыла 3.

После подвески пилота или мототележки летательный аппарат готов к эксплуатации.

Эксплуатацию аппарата осуществляют следующим образом.

Эксплуатация аппарата аналогична эксплуатации любых известных аппаратов с балансирным управлением.

Подъемная сила создается передней и задней несущими поверхностями 4 и 5, при этом согласно схеме "тандем" обе поверхности 4 и 5 принимают одинаковое участие в создании этой подъемной силы. Благодаря тому, что схема "тандем" позволяет иметь большое удлинение обеих несущих поверхностей 4 и 5, индуктивное сопротивление крыла 3 в целом снижается и тем самым увеличивается его аэродинамическое качество. Поскольку центр тяжести аппарата находится между несущими поверхностями 4 и 5, создающими подъемную силу, то продольная устойчивость и управляемость аппарата возрастают пропорционально увеличению расстояния между несущими поверхностями 4 и 5, создающими подъемную силу. Причем на малых углах атаки при использовании схемы "тандем" не происходит "полоскания" обшивки 39 и 40, приводящего к флаттерному пикированию.

Управление аппаратом в полете производят путем отклонения центра тяжести посредством перемещения пилота (груза) относительно рулевой трапеции 22. Поскольку размах крыла 3 по сравнению с прототипом уменьшается, то его путевая управляемость увеличивается. При этом сочетание незначительной прямой стреловидности передней несущей поверхности 4 и незначительной обратной стреловидности задней несущей поверхности 5 приводит к улучшению путевой управляемости аппарата. Поскольку воздушная нагрузка равномерно распределена между передней и задней несущей поверхностями 4 и 5, то нагрузка на каждую боковую балку 7 и 8 крыла 3 снижена, что позволяет уменьшить вес каркаса 1.

Благодаря шарнирному креплению боковых балок 7, 8 между собой с продольной балкой 6 появляется возможность посредством изменения усилия натяжения пружинного элемента 41 регулировать натяжение гибкой обшивки 39 и 40 в процессе эксплуатации аппарата, что позволяет изменять аэродинамическое качество крыла 3 в полете. От величины натяжения пружинного элемента 41 также зависят углы стреловидности передних кромок обеих несущих поверхностей 4 и 5 крыла 3, что влияет на управляемость аппарата, которую также можно менять в полете.