манипулятор
Классы МПК: | B66C23/44 консольные краны, прикрепляемые к обычным транспортным средствам, например к сельскохозяйственным тракторам B66C23/84 поворотные механизмы |
Автор(ы): | Салдаев Г.А., Салдаев А.М. |
Патентообладатель(и): | Салдаев Геннадий Александрович, Салдаев Александр Макарович |
Приоритеты: |
подача заявки:
1999-09-23 публикация патента:
10.05.2001 |
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к грузоподъемной технике. Манипулятор содержит основание (1) в виде полого цилиндра с наклонной верхней балкой, нижними Х-образно ориентированными в горизонтальной плоскости балками с выдвижными опорами и с кронштейнами навески (2), опорно-поворотную колонку (9) со смонтированной на ней шарнирно стрелой (10), рукоять (11) с шарнирно установленным грузозахватным крюком и гидроприводы управления стрелой, рукоятью и опорно-поворотной колонкой. Опорно-поворотная колонка размещена соосно в полости основания и с ним соединена механизмом поворота, выполненным в виде ярусно установленных одно- (23) и двуплечего (24) рычагов, смонтированных с возможностью свободного вращения на опорно-поворотной колонке, и дополнительного рычага (25), установленного жестко на опорно-поворотной колонке. Удаленные от оси вращения концы двуплечего рычага шарнирно соединены с основаниями гидроприводов, шток одного из которых связан шарниром с верхним концом верхней балки, шток другого - с удаленным концом свободно вращающегося одноплечего рычага, соединенного посредством третьего гидропривода с дополнительным рычагом, что позволяет расширить зону обслуживания и улучшить динамические и кинематические характеристики. 3 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3
Формула изобретения
Манипулятор, содержащий основание с кронштейнами навески и выдвижными опорами, закрепленную с возможностью поворота вокруг вертикальной оси опорно-поворотную колонку со смонтированной на ней шарнирно стрелой, рукоять с шарнирно установленным грузозахватным крюком и гидроприводы управления стрелой, рукоятью и опорно-поворотной колонкой, отличающийся тем, что основание выполнено в виде вертикально установленного полого цилиндра с наклонной в радиальной плоскости верхней балкой и нижними Х-образно ориентированными в горизонтальной плоскости балками, на последних из которых установлены выдвижные опоры, а опорно-поворотная колонка в виде полой штанги размещена соосно в полости основания и с ним дополнительно соединена механизмом поворота, выполненным в виде кинематически и гидравлически связанных гидроприводов управления и ярусно установленных одно- и двуплечего рычагов, смонтированных с возможностью свободного вращения на опорно-поворотной колонке, и дополнительного рычага, установленного жестко на опорно-поворотной колонке, удаленные от оси вращения концы двуплечего рычага шарнирно соединены с основаниями гидроприводов, шток одного из которых связан шарниром с верхним концом верхней балки, шток другого - с удаленным концом свободно вращающегося одноплечего рычага, соединенного посредством третьего гидропривода с дополнительным рычагом опорно-поворотной колонки.Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к грузоподъемной технике. Известно устройство для поворота и изменения вылета стрелы крана, содержащее основание, раму, шарнирно установленные на ней под углом друг к другу гидроцилиндры, штоки которых шарнирно соединены между собой и со стрелой, установленной на раме поворотной в горизонтальной плоскости оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости, в котором, с целью расширения зоны действия и снижения динамических нагрузок, рама выполнена в виде Т-образной фермы, на концах горизонтальной перекладины которой закреплены корпуса гидроцилиндров, а вертикальная стойка фермы выполнена пустотелой для закрепления внутри нее поворотной оси, при этом ферма установлена на основании с возможностью поворота в горизонтальной плоскости посредством дополнительного привода, взаимодействующего с наружной поверхностью вертикальной стойки; дополнительный привод выполнен в виде гидровинтового механизма, включающего закрепленную на наружной поверхности вертикальной стойки Т-образной фермы обойму и размещенный внутри нее поршень с центральным отверстием, охватывающим вертикальную стойку, установленный с возможностью перемещения вдоль оси последней, зафиксированный от поворота вокруг нее и взаимодействующий с ней посредством винтовой нарезки, выполненной на сопрягаемых поверхностях поршня и стойки (SU, авторское свидетельство N 1813697. МПК5 B 66 C 23/82. Устройство для поворота и изменения вылета стрелы крана. //Герасун В. М. , Карсаков А. А. , Пындак В. И. , Рогачев А.Ф., Строков В.Л. Заявлено 11.03.1991, опубликовано 07.05.1993). К причинам, препятствующим достижению требуемого технического результата при использовании известного устройства, относятся ограниченная зона обслуживания в горизонтальной плоскости и сложность конструкции дополнительного привода. Наиболее близким устройством того же назначения к заявленному объекту по совокупности признаков является манипулятор, содержащий плоское основание с кронштейнами навески и выдвижными опорами, закрепленную с возможностью поворота вокруг вертикальной оси основания опорно-поворотную колонку со смонтированной шарнирно на ней стрелой, рукоять с грузозахватным крюком, попарно установленные силовые гидроцилиндры управления стрелой, рукоятью и дополнительные гидроцилиндры механизма поворота опорно-поворотной колонки (см. Навесной манипулятор "Волгоградский". //Инф. листок Волгоградского ЦНТИ N 230-97. Составители: В.М. Герасун, В.И. Пындак, А.Ф. Рогачев. - Волгоград, 1997. - 4 с.). К причинам, препятствующим достижению требуемого технического результата при использовании известного устройства, принятого за ближайший аналог, относятся ограниченная зона обслуживания в горизонтальной плоскости шарнирно сочлененной стрелы и рукояти и неудовлетворительные динамические и кинематические характеристики механизма поворота. Сущность изобретения заключается в следующем. Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, - расширение зоны обслуживания. Технический результат - повышение диапазона углов поворота стрелы и вылета рукояти, упрощение конструкции и снижение динамических нагрузок на крайних участках поворота колонки. Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что в манипуляторе, содержащем основание с кронштейнами навески и выдвижными опорами, закрепленную с возможностью поворота вокруг вертикальной оси опорно-поворотную колонку со смонтированной шарнирно на ней стрелой, рукоять с шарнирно установленным грузозахватным крюком и гидроприводы управления стрелой, рукоятью и опорно-поворотной колонкой, согласно изобретению, основание выполнено в виде вертикально установленного полого цилиндра с наклонной в радиальной плоскости верхней балкой и нижними X-образно ориентированными в горизонтальной плоскости балками, на последних из которых установлены выдвижные опоры, а опорно-поворотная колонка в виде полой штанги размещена соосно в полости основания и с ним дополнительно соединена механизмом поворота, выполненным в виде кинематически и гидравлически связанных гидроприводов управления и ярусно установленных одно- и двуплечего рычагов, смонтированных с возможностью свободного вращения на опорно-поворотной колонке, и дополнительного рычага, установленного жестко на опорно-поворотной колонке, удаленные концы от оси вращения двуплечего рычага шарнирно соединены с основаниями гидроприводов, шток одного из которых связан шарниром с верхним концом наклонной балки, шток другого - с удаленным концом свободно вращающегося одноплечего рычага, соединенного посредством третьего гидропривода с дополнительным рычагом опорно-поворотной колонки. За счет того, что ось вращения колонки совмещена с вертикальной осью основания (колонка размещена в полости основания), а основание размещено на четырех выдвижных опорах, ориентированных X-образно к продольной оси погрузочного агрегата, при этом опорно-поворотная колонка снабжена механизмом, обеспечивающим поворот стрелы и рукояти в горизонтальной плоскости на угол

средство, воплощающее заявленное изобретение при его осуществлении, предназначено для использования в сельскохозяйственном машиностроении;
для заявленного изобретения в том виде, как оно охарактеризовано в независимом пункте нижеприведенной формулы изобретения, подтверждена возможность его осуществления с помощью вышеописанных в заявке или известных до даты приоритета средств и методов;
средство, воплощающее заявленное изобретение при его осуществлении, способно обеспечить достижение усматриваемого заявителями технического результата. Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию "промышленная применимость" по действующему законодательству.
Класс B66C23/44 консольные краны, прикрепляемые к обычным транспортным средствам, например к сельскохозяйственным тракторам
крано-манипуляторная установка - патент 2354603 (10.05.2009) | |
кран-манипулятор - патент 2312057 (10.12.2007) | ![]() |
кран-манипулятор - патент 2274559 (20.04.2006) | ![]() |
кран-манипулятор - патент 2263589 (10.11.2005) | ![]() |
кран-манипулятор - патент 2240972 (27.11.2004) | ![]() |
кран-манипулятор - патент 2237612 (10.10.2004) | |
кран-манипулятор - патент 2207317 (27.06.2003) | |
сельскохозяйственный манипулятор - патент 2178961 (10.02.2002) | |
манипулятор - патент 2168456 (10.06.2001) | |
кран-манипулятор - патент 2167804 (27.05.2001) |
Класс B66C23/84 поворотные механизмы