Подъемные краны, основным элементом которых является балка, укосина или треугольная конструкция, действующая как консоль и смонтированная для осуществления поступательного или поворотного движения в вертикальной или горизонтальной плоскости, например стреловые краны, деррик-краны, башенные краны: ...консольные краны, прикрепляемые к обычным транспортным средствам, например к сельскохозяйственным тракторам – B66C 23/44
Патенты в данной категории
КРАНО-МАНИПУЛЯТОРНАЯ УСТАНОВКА
Изобретение относится к области грузоподъемного оборудования, а именно к крано-манипуляторным установкам (КМУ). КМУ содержит опорно-поворотное устройство, многосекционную шарнирно-рычажную стрелу с закрепленной на ее головке малогабаритной гидравлической лебедкой, оснащенной крюком, чувствительную к нагрузке гидросистему (ГС) с соответствующими исполнительными органами (ИО), основным регулируемым аксиально-поршневым и вспомогательным ручным насосами и маслобаком для их питания и двумя чувствительными к нагрузке электрогидравлическими секционными распределителями с дистанционным пропорциональным управлением, устройства безопасности и электросистему с переносным пультом управления, построенные на относительно недорогой и высокоэффективной микропроцессорной элементной базе с несложным программным обеспечением. В КМУ реализован двухскоростной режим работы с одновременным задействованием нескольких ИО ГС. Достигается упрощение конструкции и улучшение технико-эксплуатационных качеств, а также снижение стоимости и сроков изготовления КМУ. 23 з.п. ф-лы, 57 ил. |
2354603 патент выдан: опубликован: 10.05.2009 |
|
КРАН-МАНИПУЛЯТОР
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к грузоподъемным устройствам. Кран-манипулятор содержит снабженную механизмом поворота вокруг вертикальной оси подвижную часть колонны, размещенную в ее неподвижной части. Неподвижная часть колонны установлена с возможностью демонтажа посредством кронштейнов на верхней и нижней осях гидронавесной системы транспортного средства. На подвижной части колонны последовательно установлены и взаимно шарнирно связаны стрела и колено с телескопической штангой. На свободном конце телескопической штанги размещен грузозахватный орган. Кран-манипулятор снабжен аутригерами. Кран-манипулятор имеет привод механизма поворота подвижной части колонны, привод подъема стрелы, привод поворота колена, привод выдвижения телескопической штанги в виде силовых гидроцилиндров. Привод перемещения аутригеров в вертикальной плоскости выполнен в виде пары рычагов. Одними концами рычаги смонтированы на концах имеющей привод углового перемещения верхней оси гидронавесной системы транспортного средства. Другими концами рычаги связаны посредством шарнирно соединенных двуплечих балок с опорами. Обеспечивается повышение грузоподъемности и расширение зоны обслуживания. 3 ил. |
2312057 патент выдан: опубликован: 10.12.2007 |
|
КРАН-МАНИПУЛЯТОР
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к подъемным устройствам. Кран-манипулятор смонтирован на шасси 1 транспортного средства и содержит колонну 6, выносные опоры, стрелу 7, колено 8, телескопическую штангу 9, грузозахватный орган 10 и их гидроприводы для перемещения грузозахватного органа. Выносные опоры в виде аутригеров 14, 15 установлены с возможностью перемещения приводом в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Приводы в виде силовых гидроцилиндров соединены гидролиниями с баками и пультом управления. Неподвижная часть 5 колонны размещена на осях шасси с возможностью демонтажа, причем нижняя часть колонны смонтирована на нижней оси между нижними тягами гидронавесной системы. Верхняя часть колонны сопряжена V-образным кронштейном с верхней осью 17 гидронавесной системы таким образом, что ее центральная верхняя тяга размещена в продольно-вертикальной плоскости симметрии колонны. Аутригеры выносных опор размещены на нижних концах кулаков, смонтированных на консольных частях верхней оси шасси гидронавесной системы с гидроприводом для ее поворота. Кран-манипулятор обеспечит повышение грузоподъемности и расширит зону обслуживания и объем погрузочно-разгрузочных работ. 4 ил. |
2274559 патент выдан: опубликован: 20.04.2006 |
|
КРАН-МАНИПУЛЯТОР
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к подъемным устройствам. Кран-манипулятор, смонтированный на шасси 1 транспортного средства, содержит колонну 6 с подвижной 4 и неподвижной 5 частями, выносные опоры, стрелу 7, колено 8, телескопическую штангу 9, грузозахватный орган 10 и их гидроприводы. Кран-манипулятор имеет гидроприводы для перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях грузозахватного органа. Выносные опоры в виде аутригеров установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Снабженный механизмом управления привод перемещения выносных опор в горизонтальной плоскости выполнен в виде пары дополнительных колонн, связанных шарнирами попарно и ярусно установленных тяг с основной колонной и несущей плитой, установленной с возможностью демонтажа на задних концах лонжеронов рамы транспортного средства. Аутригеры размещены соосно вертикальным осям в нижних полых частях колонн. Кран-манипулятор обеспечивает повышение грузоподъемности и расширяет зону обслуживания. 12 з.п. ф-лы, 14 ил. |
2263589 патент выдан: опубликован: 10.11.2005 |
|
КРАН-МАНИПУЛЯТОР
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к мобильной технике для погрузки и разгрузки. Кран-манипулятор содержит смонтированную посредством кронштейнов на верхней и нижней осях гидронавесной системы шасси и снабженную механизмом поворота колонну 45, шарнирно соединенную со стрелой, коленом с телескопической штангой и грузозахватным органом, установленным с возможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях. В нижней полой части колонны размещено с возможностью вертикального перемещения опорное устройство 44 в виде аутригера. Кронштейн аутригера шарнирно связан посредством левого и правого раскосов с левым 3 и правым подъемными рычагами, размещенными с полым валом на верхней оси навесного устройства. Полый вал через кулак соединен со штоком гидроцилиндра. Изобретение повышает грузоподъемность и снижает затраты времени на приведение крана-манипулятора в рабочее положение. 6 ил.
|
2240972 патент выдан: опубликован: 27.11.2004 |
|
КРАН-МАНИПУЛЯТОР
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Кран-манипулятор содержит шасси 1 с установленным на нем опорным устройством 2, состоящим из балки и размещенных по ее краям выносных опор в виде аутригеров 9, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости. На шасси с возможностью вращения относительно вертикальной оси смонтирована колонна 4, шарнирно соединенная с шарнирно связанными стрелой коленом с телескопической штангой и грузозахватным органом, установленным с возможностью перемещений в вертикальной и горизонтальной плоскостях. В нижней части колонны соосно вертикальной оси размещен дополнительный аутригер 10. Нижняя часть колонны сопряжена с нижним кронштейном посредством переходной втулки с размещенным в ее полости гидроприводом аутригера. На верхней части колонны посредством шлицевой втулки смонтирован механизм поворота, корпус которого закреплен на плите верхнего кронштейна. Изобретение повышает грузоподъемность и расширяет зону обслуживания. 5 з.п. ф-лы, 3 ил.
|
2237612 патент выдан: опубликован: 10.10.2004 |
|
КРАН-МАНИПУЛЯТОР Изобретение относится к технике проведения погрузочно-разгрузочных, технологических, подсобных и т.п. работ, выполняемых мобильными подъемно-транспортными агрегатами ограниченной грузоподъемности. Кран-манипулятор содержит смонтированное на транспортном средстве поворотное в вертикальной плоскости основание в виде плоской треугольной фермы. На вершинах основания шарнирно закреплены корпуса трех гидроцилиндров. Штоки всех трех цилиндров соединены между собой и с грузозахватным органом. Для поворота основания предусмотрено два гидроцилиндра, штоки которых закреплены на обращенной вверх стороне основания. Вершина основания, противолежащая упомянутой стороне основания, снабжена горизонтальной балкой, параллельной верхней стороне основания. Гидроцилиндры поворота основания расположены параллельно друг другу, их штоки закреплены на вершинах основания, соединенных между собой верхней его стороной. При этом между горизонтальной балкой и наклонными сторонами основания расположены укосины. Технический результат изобретения - повышение устойчивости в работе и эксплуатационно-технологических показателей. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. | 2207317 патент выдан: опубликован: 27.06.2003 |
|
СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ МАНИПУЛЯТОР Изобретение относится к подъемно-транспортным агрегатам. Сельскохозяйственный манипулятор содержит плоское основание (1) с выносными опорами (2) и проушинами с пальцами для соединения с тягами гидронавески трактора, опорно-поворотную колонну (3) с шарнирно сочлененной стрелой и грузозахватным средством. Каждая проушина выполнена Е-образной формы с установленными в ее отверстиях с возможностью монтажа, фиксации и демонтажа взаимно сопрягаемыми полыми пальцами меньшего и большего диаметров, снабженными фиксатором взаимного положения, выполненным в виде пары диаметрально ориентированных штифтов, смонтированных во внутренней полости пальца большего диаметра, и U-образных байонетных пазов, выполненных на внешней поверхности заходной части пальца меньшего диаметра. Манипулятор снабжен средством для монтажа, фиксации и демонтажа взаимно сопрягаемых полых пальцев, выполненным в виде комплекта приспособлений, включающего смонтированные на резьбовой шпильке распорную втулку, шаровой слой и шаровую опору с воротком. Внутренняя полость пальца большего диаметра выполнена с резьбовым участком для ввинчивания распорной втулки и с возможностью ввода со стороны резьбового участка пальца меньшего диаметра, а внутренняя полость пальца меньшего диаметра имеет резьбовой участок для ввинчивания шпильки. Заявленное изобретение сокращает время переналадки и расширяет функциональные возможности. 10 ил. | 2178961 патент выдан: опубликован: 10.02.2002 |
|
МАНИПУЛЯТОР Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к грузоподъемной технике. Манипулятор содержит основание (1) в виде полого цилиндра с наклонной верхней балкой, нижними балками, на последних из которых установлены выдвижные опоры с механизмами фиксирования, и с кронштейнами навески. В полости основания закреплена с возможностью поворота вокруг вертикальной оси опорно-поворотная колонка (8) со смонтированной на ней шарнирно стрелой (9), рукоять (10) и шарнирно установленным грузозахватным крюком. В верхней и нижней частях основания смонтированы радиальные подшипники и упорный подшипник в нижней части. Радиальные подшипники снабжены подвижным и неподвижным кольцами, одно из которых выполнено из закаленной и износостойкой стали, а другое - сменным и предпочтительно из антифрикционного материала. В верхнем радиальном подшипнике износостойкое кольцо установлено ниже опорного кольца штанги опорно-поворотной колонки, а антифрикционное кольцо - в основании, в нижнем радиальном подшипнике нижнее подвижное кольцо штанги выполнено из антифрикционного материала, а кольцо в нижней части основания - из износостойкой стали. Осевое смещение полой штанги колонки вверх из полости основания ограничено фиксатором перемещения, а вниз - упорным подшипником. Опорно-поворотная колонка с основанием соединена механизмом поворота. Изобретение позволяет расширить зону обслуживания. 13 з.п. ф-лы, 4 ил. | 2168456 патент выдан: опубликован: 10.06.2001 |
|
КРАН-МАНИПУЛЯТОР Изобретение относится к технике проведения грузоподъемных операций, монтажных, ремонтных, подсобных и т.п. работ. Кран-манипулятор содержит смонтированное на транспортном средстве поворотное в вертикальной и горизонтальной плоскостях основание в виде плоской треугольной фермы и три гидроцилиндра, корпуса которых шарнирно закреплены на вершинах основания, а штоки всех трех цилиндров соединены между собой и грузозахватным органом. Кран содержит также два гидроцилиндра поворота основания, расположенные под углом друг к другу, их штоки соединены со стороной основания, противолежащей закрепленной на транспортном средстве вершине. Указанная сторона основания снабжена с одной стороны двумя независимыми винтами, каждый из которых взаимодействует с гайкой-ползуном, шарнирно соединенной с соответствующим цилиндром, шток которого соединен со штоками двух других цилиндров, а с другой стороны - винтом с правой и левой резьбой, взаимодействующей с гайками-ползунами, шарнирно соединенными с цилиндрами поворота основания. Изобретение направлено на расширение функциональных возможностей, регулирование зоны действия и усилий в гидроцилиндрах. 1 з.п. ф-лы, 8 ил. | 2167804 патент выдан: опубликован: 27.05.2001 |
|
СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ МАНИПУЛЯТОР Изобретение относится к подъемно-транспортной технике. Сельскохозяйственный манипулятор содержит плоское основание (1) с выносными опорами (2) и проушинами с пальцами для соединения с тягами гидронавески трактора (13), опорно-поворотную колонну (3) с шарнирно сочлененной стрелой и грузозахватным средством и попарно установленные гидроцилиндры перемещения стрелы. Размещенные в базовых точках плоского основания проушины выполнены Е-образной формы с установленными в них с возможностью монтажа, фиксации и демонтажа взаимно сопрягаемыми полыми пальцами меньшего и большего диаметров. Каждая сопрягаемая пара пальцев снабжена фиксатором взаимного положения, выполненным в виде пары диаметрально ориентированных штифтов, размещенных во внутренней полости пальца большего диаметра, и U-образных байонетных пазов, выполненных на внешней поверхности заходной части пальца меньшего диаметра. Изобретение обеспечивает снижение затрат при выполнении подъемно-транспортных операций. 2 з.п. ф-лы, 6 ил. | 2166846 патент выдан: опубликован: 20.05.2001 |
|
МАНИПУЛЯТОР Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к грузоподъемной технике. Манипулятор содержит основание (1) в виде полого цилиндра с наклонной верхней балкой, нижними Х-образно ориентированными в горизонтальной плоскости балками с выдвижными опорами и с кронштейнами навески (2), опорно-поворотную колонку (9) со смонтированной на ней шарнирно стрелой (10), рукоять (11) с шарнирно установленным грузозахватным крюком и гидроприводы управления стрелой, рукоятью и опорно-поворотной колонкой. Опорно-поворотная колонка размещена соосно в полости основания и с ним соединена механизмом поворота, выполненным в виде ярусно установленных одно- (23) и двуплечего (24) рычагов, смонтированных с возможностью свободного вращения на опорно-поворотной колонке, и дополнительного рычага (25), установленного жестко на опорно-поворотной колонке. Удаленные от оси вращения концы двуплечего рычага шарнирно соединены с основаниями гидроприводов, шток одного из которых связан шарниром с верхним концом верхней балки, шток другого - с удаленным концом свободно вращающегося одноплечего рычага, соединенного посредством третьего гидропривода с дополнительным рычагом, что позволяет расширить зону обслуживания и улучшить динамические и кинематические характеристики. 3 ил. | 2166473 патент выдан: опубликован: 10.05.2001 |
|
МАНИПУЛЯТОР Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к грузоподъемной технике. Манипулятор содержит основание (1) в виде полого цилиндра с наклонной верхней балкой, нижними балками с выдвижными опорами и механизмами фиксирования и с кронштейнами навески (2-4), опорно-поворотную колонку (9) со смонтированной на ней шарнирно стрелой (10), рукоять (11) с шарнирно установленным грузозахватным крюком и гидроприводы управления стрелой, рукоятью и опорно-поворотной колонкой. Опорно-поворотная колонка размещена соосно в полости основания и с ним соединена механизмом поворота, основание одного из гидроприводов которого шарнирно соединено с верхним концом верхней балки. Удаленные концы нижних балок ориентированы вниз, а верхней балки - вверх, при этом ее проекция размещена посередине между нижними балками. Изобретение позволяет расширить зону обслуживания, снизить динамические нагрузки и упростить конструкцию. 10 з.п. ф-лы, 2 ил. | 2166472 патент выдан: опубликован: 10.05.2001 |
|
СТРЕЛОВОЙ КРАН Использование: в области подъемно-транспортного машиностроения, а именно в грузоподъемных устройствах. Сущность изобретения: стреловой кран содержит основания колонн, закрепленные на кузове и прицепе автомобиля в необходимых для обслуживания местах и две телескопически насаживаемые поочередно на них головки колонн. Верх каждой головки выполнен в виде незамкнутого прямоугольника. Подшипниковый узел, посредством которого стрела смонтирована на головке колонны включает в себя корпус с закрепленным через консоль полым прямоугольником, который вставлен в незамкнутый прямоугольник и зафиксирован с ним в рабочем положении пальцем. На полой оси подшипникового узла закреплено червячное колесо, взаимодействующее с закрепленным на корпусе червяком, при вращении которого рукояткой осуществляется поворот стрелы в горизонтальной плоскости и ее фиксация. Канат на конце которого закреплен грузовой крюк запасован через канатный блок, смонтированный на хомуте с возможностью фиксации в различных местах на стреле и канатный блок, пропущен внутри полой оси, запасован между двух канатных блоков. Другой конец каната намотан и закреплен на барабане с тормозом в виде безопасной рукоятки. Рукоятка тормоза насажена на одном конце вала тормоза, а другой его конец выполнен со шлицами. 4 з.п., ф-лы, 4 ил. | 2097307 патент выдан: опубликован: 27.11.1997 |
|
КРАН-МАНИПУЛЯТОР Использование: в подъемно-транспортном машиностроении, для проведения погрузочно-разгрузочных, монтажных, ремонтных, подсобных и других работ. Сущность изобретения: кран-манипулятор содержит смонтированное на транспортном средстве поворотное в вертикальной плоскости основание в виде плоской треугольной фермы, три гидроцилиндра, корпусы которых шарнирно закреплены на вершинах основания, а штоки всех трех цилиндров соединены между собой и с грузозахватным органом, также гидроцилиндр для поворота основания. В кране-манипуляторе основание одной из вершин смонтировано на транспортном средстве с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. При этом для поворота основания предусмотрен второй гидроцилиндр, который по отношению к первому цилиндру поворота основания расположен под углом, а штоки этих цилиндров соединены между собой и со стороной основания, противолежащей закрепленной на транспортном средстве вершине. 2 з. п. ф-лы, 6 ил. | 2053191 патент выдан: опубликован: 27.01.1996 |
|
МАШИНА ДЛЯ ПОДЪЕМА ЗАТОНУВШЕЙ ДРЕВЕСИНЫ Использование: в оборудовании для чистки водоемов от затонувшей древесины. Сущность: машина для подъема затонувшей древесины содержит самоходное шасси 1 на гусеничном ходу, на раме 2 которого посредством поворотного круга 3 установлена платформа 4 с герметичным ограждением 5. На платформе 4 смонтированы кабина управления 6, стреловой манипулятор 7 с захватом 8 для древисины и привод 9 шасси 1. Спереди машины на самоходном шасси 1 посредством кронштейнов 11 закреплен механизм 12 вертикального подъема передней части машины. 4 з.п. ф-лы, 4 ил. | 2043292 патент выдан: опубликован: 10.09.1995 |
|
ПРИЦЕП С ГРУЗОПОДЪЕМНЫМ ОБОРУДОВАНИЕМ Использование: в качестве погрузчика, агрегатируемого с тракторами и тягачами при вытаскивании тяжелой техники из труднодоступных мест. Сущность изобретения: прицеп содержит установленную на полозьях платформу, на которой смонтированы с возможностью поворота в вертикальной плоскости и складывания на платформе стрелы и подкос, соединенные между собой тросом. Угол разворота стрелы и подкоса относительно друг друга 85 - 90°, длина подкоса равна половине длины стрелы. К концу стрелы подсоединен трос, предназначенный для соединения с тягачом, а конец подкоса несет грузозахватный орган. Платформа имеет скос в сторону погрузки и соединена тросом с другим тягачом. 2 ил. | 2022909 патент выдан: опубликован: 15.11.1994 |
|
УНИВЕРСАЛЬНЫЙ КРАН-ТРУБОУКЛАДЧИК Использование: при прокладке трубопроводов, открытых горных работах и сооружении дамб обвалования на картах намыва. Сущность изобретения: кран-трубоукладчик содержит базовую машину 1 с рамой 2, стрелу 3, шарнирно установленную одним концом на раме 2 базовой машины 1 и выполненную с блоком 4 на ее свободном конце, опору 5, смонтированную на базовой машине 1, гидроцилиндр 6 наклона стрелы 3, расположенный на опоре 5 и связанный со стрелой 3, лебедку 7 с запасованным через блок 4 стрелы 3 грузовым тросом 8, подъемный рычаг 9, шарнирно установленный одним концом на базовой машине 1 со стороны, противоположной стреле 3, и выполненный с блоком 10 для его подъема на другом его конце, бульдозерный отвал 11, направляющую 12, размещенную под стрелой 3 вдоль нее, жестко связанную с нею и выполненную с блоками 13 и 14 по ее концам, дополнительную раму 15 с катками 16, установленными на направляющей 12 с возможностью перемещения дополнительной рамы 15 вдоль направляющей, трубу 17, жестко закрепленную на бульдозерном отвале 11 и выполненную с обводным блоком 18 на ее конце, опорную стойку 19, расположенную на опоре 5 и выполненную с блоком 20 на ее свободном конце, дополнительную опорную стойку 21, смонтированную на базовой машине 1 со стороны, противоположной стреле 3, и выполненную с блоком 22 на ее верхнем конце, и оттягивающий трос 23, закрепленный одним концом на дополнительной раме 15 со стороны базовой машины 1, пропущенный через блок 14 конца направляющей 12 со стороны базовой машины 1, блок 20 опорной стойки 19 и запасованный другим концом через блок 22 дополнительной опорной стойки 21 и блок 10 подъемного рычага 9 с образованием полиспаста 24. При этом бульдозерный отвал 11 жестко закреплен на дополнительной раме 15, а грузовой трос 8 запасован через блок 13 противоположного базовой машине 1 конца направляющей 12 и блок 18 трубы 17, пропущен через трубу 17 и закреплен на дополнительной раме 15 со стороны, противоположной базовой машине 1. Подъемный рычаг 9 может быть снабжен противовесом 25, а также приводом подъема-опускания противовеса. Ввиду отсутствия нагрузок на ходовую часть при перемещении грунта бульдозерным отвалом, приводимым в движение грузовым тросом лебедки, износ ходовой части уменьшается, что ведет к продлению срока службы крана-трубоукладчика, а также к снижению расхода горючесмазочных материалов и топлива. 4 ил. | 2006450 патент выдан: опубликован: 30.01.1994 |
|