Подъемные краны, основным элементом которых является балка, укосина или треугольная конструкция, действующая как консоль и смонтированная для осуществления поступательного или поворотного движения в вертикальной или горизонтальной плоскости, например стреловые краны, деррик-краны, башенные краны: ..поворотные механизмы – B66C 23/84
Патенты в данной категории
ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО СТРЕЛОВОГО КРАНА
Изобретение относится к стреловым кранам с механизмами поворота стрелы. Опорно-поворотное устройство стрелового крана содержит неповоротную и поворотную части крана, центральную цапфу, роликовый сепаратор с роликами цилиндрической формы, направляющий кольцевой рельс. Ролики выполнены в виде усеченных конусов с размещением их большего диаметра с наружной относительно цапфы стороны с установкой их осей на поворотной части крана. Соотношение наружного и внутреннего диаметров роликов выбрано из условия равенства окружных скоростей наружной и внутренней частей каждого ролика с определением по формуле: Dн/Dв =(2R+b)/(2R-b), где Dн и Dв - наружный и внутренний диаметры роликов, R - радиус кольцевого рельса, b - ширина ролика. Нижний опорно-направляющий рельс для роликов может быть выполнен с горизонтальной и наклонной в наружную от цапфы сторону опорной поверхностью. Обеспечивается снижение интенсивности износа роликов, направляющего рельса, цапфы и уменьшение энергоемкости двигателя привода механизма поворота. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. |
2529099 патент выдан: опубликован: 27.09.2014 |
|
ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО КАРЬЕРНОГО ЭКСКАВАТОРА
Изобретение относится к карьерным экскаваторам, а именно к опорно-поворотным устройствам. Опорно-поворотное устройство карьерного экскаватора выполнено в виде роликового круга, содержащего симметричные кольцевые упорные направляющие. Нижняя направляющая установлена на нижней раме ходовой тележки. Верхняя размещена на нижнем поясе поворотной платформы. На кольцевых упорных направляющих установлены рельсы с опорными поверхностями. Между рельсами размещены конические ролики с цилиндрическими осями. Ролики соединены с сепаратором, изолирующими вкладышами и прокладками. В центрах осей с внешней стороны роликового круга расположены масленки. Диаметр упорных направляющих соизмерим с шириной нижней рамы. Верхний и нижний рельсы снабжены пазами, в которых расположены планки, закрепленные болтами на кольцевых направляющих. На внутренних торцах конических роликов выполнены реборды. Кромки внутренних торцов рельсов и сопряженная с ним поверхность реборды выполнены дугообразными. Отношение внешнего диаметра реборды к максимальному расстоянию между опорными поверхностями рельсов |
2524739 патент выдан: опубликован: 10.08.2014 |
|
МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПОВОРОТА СТРЕЛЫ МАНИПУЛЯТОРА
Изобретение относится к машиностроению, в частности к подъемно-транспортным машинам, и может быть использовано для поворотных устройств стреловых манипуляторов. Механизм поворота стрелы содержит гидроцилиндр, двуплечий рычаг и тягу, соединенную со стрелой. Силовой гидроцилиндр и рычаги взаимно пересекаясь образуют замкнутую систему, а двуплечий рычаг взаимодействует с гидроцилиндром в зоне тупого угла, что увеличивает угол поворота исполнительного звена. Оси вращения корпуса гидроцилиндра и двуплечего рычага расположены на одной прямой линии и равноудалены от оси поворота стрелы. Достигается рациональная компоновка механизма поворота стрелы по горизонту на раме и снижение динамических нагрузок за счет получения равных по величине угловых скоростей поворота стрелы в начальный и конечный момент движения штока стрелы. 2 ил. |
2456227 патент выдан: опубликован: 20.07.2012 |
|
ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО КАРЬЕРНОГО ЭКСКАВАТОРА
Изобретение относится к горным машинам, используемым при разработке месторождений полезных ископаемых открытым способом, а именно к опорно-поворотным устройствам карьерных экскаваторов, также может быть использовано в подъемниках и выемочно-погрузочных машинах. Технический результат - повышение надежности опорно-поворотного устройства, без применения к свойствам, качеству и технологии материалов специальных требований. Опорно-поворотное устройство карьерного экскаватора содержит подвижное несущее кольцо, неподвижное опорное кольцо, зубчатый венец с нижней полкой-фланцем крепления к корпусу ходовой части экскаватора и конические ролики, установленные между несущим и опорным кольцами на осях сепараторов с возможностью свободного прокатывания между несущим и опорным кольцами по коническим кольцевым дорожкам, выполненным на кольцах. Причем оси сепаратора закреплены в корпусе сепаратора наклонно относительно оси вращения подвижного несущего кольца. Зубчатый венец снабжен внутренним, а несущее кольцо наружным выступами с кольцевыми дорожками. Выступ зубчатого венца расположен над выступом несущего кольца, а между выступами в соответствующем сепараторе установлены тела качения с возможностью свободного прокатывания по кольцевым дорожкам выступов. 3 з.п. ф-лы, 4 ил. |
2425193 патент выдан: опубликован: 27.07.2011 |
|
ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО МАНИПУЛЯТОРА ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ
Изобретение относится к технологическому оборудованию лесозаготовительных машин манипуляторного типа, а именно к опорно-поворотным устройствам. Опорно-поворотное устройство включает опору поворотную роликовую, нижняя неповоротная часть которой жестко закреплена на раме самоходного шасси, а на верхней поворотной части опоры поворотной роликовой жестко установлена поворотная платформа, на которой смонтирован манипулятор и механизм поворота поворотной платформы с манипулятором в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси. Механизм поворота поворотной платформы выполнен в виде лопастного гидромотора, корпус которого жестко соединен с верхней поворотной частью опоры поворотной роликовой и снабжен сектором, жестко связанным с внутренней поверхностью корпуса. Корпус снабжен отверстиями точно совпадающими с каналами, соответственно, выполненными в секторе, и служащими для подвода-отвода рабочей жидкости. Внутренняя часть с лопастью жестко связана с нижней неповоротной частью опоры поворотной роликовой. Центральная часть внутренней части гидромотора выполнена пустотелой в форме трубы. Достигается упрощение конструкции и повышение износоустойчивости. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. |
2397137 патент выдан: опубликован: 20.08.2010 |
|
ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО МАНИПУЛЯТОРА ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ
Опорно-поворотное устройство включает опору поворотную роликовую. Нижняя неповоротная часть опоры жестко закреплена на раме самоходного шасси. На верхней поворотной части опоры жестко установлена поворотная платформа. На платформе смонтирован манипулятор и механизм поворота платформы с манипулятором в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси. Механизм поворота поворотной платформы выполнен в виде пластинчатого гидромотора, корпус (статор) которого жестко соединен с верхней поворотной частью опоры поворотной роликовой. Ротор (внутренняя часть) с пластинами жестко связан с нижней неповоротной частью опоры поворотной роликовой. Корпус снабжен отверстиями для подвода-отвода рабочей жидкости. При таком выполнении упрощается конструкция устройства, снижается его металлоемкость и повышается износоустойчивость. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. |
2356828 патент выдан: опубликован: 27.05.2009 |
|
МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА
Изобретение относится к грузоподъемному машиностроению. Механизм поворота содержит гидромотор, на валу которого установлено водило с, по крайне мере, одновенцовыми сателлитами, входящими в зацепление с двумя коронными колесами, первое из которых, неподвижное, закреплено в корпусе редуктора, а второе, подвижное, связано с выходным валом или выполнено с ним одной деталью. Подвижное коронное колесо установлено в одном подшипнике качения и одном подшипнике скольжения, причем рабочей, подвижной поверхностью подшипника скольжения является наружная поверхность подвижного коронного колеса, а неподвижной поверхностью является внутренняя поверхность корпуса редуктора. Для случая аварийного отключения основного привода водило имеет зубчатый венец, в зацепление с которым может входить пробка-шестерня, которая устанавливается в данном случае в отверстие заливной пробки и может вращаться с помощью гаечного ключа. Достигается упрощение конструкции, повышение ее надежности и эффективности при уменьшении массогабаритных показателей. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. |
2340544 патент выдан: опубликован: 10.12.2008 |
|
ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО
Опорно-поворотное устройство (ОПУ) включает опору поворотную роликовую, нижняя неподвижная часть которой жестко закреплена на раме самоходного шасси и снабжена по внутренней окружности зубчатым венцом, а на верхней подвижной части жестко установлена платформа. На платформе смонтированы манипулятор и механизм поворота платформы с манипулятором в горизонтальной плоскости относительно рамы самоходного шасси. Механизм поворота включает двигатель и редуктор, на выходном валу которого жестко насажена ведущая шестерня, находящаяся в зацеплении с зубчатым венцом неподвижной части опоры. На выходной вал редуктора установлена планшайба, на которой на осях установлены дополнительные шестерни с приводом от ведущей шестерни посредством гибкой связи, например втулочно-роликовой цепи и цевочных звездочек. Одна из звездочек установлена на валу ведущей шестерни, а другие - на осях дополнительных шестерен. Дополнительные шестерни находятся в зацеплении с зубчатым венцом неподвижной части опоры. Предлагаемая конструкция ОПУ позволяет иметь в зацеплении большее число зубьев, что значительно повышает надежность и долговечность ОПУ и машины в целом. 3 з.п. ф-лы, 2 ил. |
2338680 патент выдан: опубликован: 20.11.2008 |
|
ОПОРНО-ПОВОРОТНЫЙ КРУГ
Изобретение относится к опорно-повортным кругам кранов и других грузоподъемных машин. Опорно-повортный круг содержит неподвижное и подвижные кольца с беговыми дорожками, контактирующими с телами качения, расположенными между ними. Поперечное сечение профиля беговых дорожек представляет собой равнонаклоненный к основанию круга квадрат с выполненными на каждой его стороне радиусными выемками, а беговые дорожки состоят из 8 прямолинейных и 4 радиусных поверхностей, расположенных по диаметру центра беговых дорожек круга. В беговых дорожках с прямолинейными поверхностями установлены крестообразно роликовые тела качения, а между ними в беговых дорожках с радиусными поверхностями - шариковые тела качения, причем диаметр шариков превышает диаметр роликов. Достигается повышение грузонесущей способности беговых дорожек и снижение контактных нагрузок. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. |
2335453 патент выдан: опубликован: 10.10.2008 |
|
ПРИВОД ПОВОРОТА
Изобретение может быть использовано в устройствах, предназначенных для осуществления поворотного движения в горизонтальной или вертикальной плоскости. Привод поворота содержит зубчатый обод, находящийся в зацеплении с двумя идентичными коренными шестернями, который смонтирован на поворотной части объекта, установленной через опорное устройство на опорной части, и на которой также смонтированы электродвигатель с тормозным устройством и редуктор. Электродвигатель через муфту соединен с входным валом редуктора, включающего фрикционный механизм для ограничения максимального крутящего момента на входном валу редуктора, самотормозящуюся червячную передачу и два дифференциальных механизма. Каждый из дифференциальных механизмов выполнен в виде планетарной передачи, имеющей эпициклическую шестерню, солнечную шестерню, водило и сателлиты. Одна из коренных шестерен закреплена на выполненном за одно целое с водилом первой планетарной передачи валу, ось которого геометрически совмещена с центральной осью последней. Другая коренная шестерня закреплена на установленном в корпусе редуктора валу, на котором закреплена шестерня, находящаяся в зацеплении с шестерней, выполненной за одно целое с эпициклической шестерней первой планетарной передачи. Солнечная шестерня второй планетарной передачи соединена с валом двигателя, эпициклическая шестерня последней с помощью зубчатого зацепления кинематически связана с упомянутым фрикционным механизмом. Солнечная шестерня первой планетарной передачи закреплена на валу, который кинематически связан с водилом второй планетарной передачи через упомянутую самотормозящуюся червячную передачу. Обеспечивается повышение надежности эксплуатации и улучшение динамических и эксплуатационных характеристик привода поворота. 5 з.п. ф-лы, 7 ил. |
2328442 патент выдан: опубликован: 10.07.2008 |
|
ПРИВОД ПОВОРОТА
Изобретение может быть использовано в устройствах, предназначенных для осуществления поворотного движения в горизонтальной или вертикальной плоскости. Привод поворота содержит смонтированные на опорной и поворотной (подвижной) частях объекта двигатель с тормозным устройством, редуктор, фрикционный механизм для ограничения максимального крутящего момента на входном валу редуктора и дифференциальный механизм. Двигатель соединен с входным валом редуктора, на выходном валу которого закреплена коренная шестерня, находящаяся в зацеплении с зубчатым звеном. Дифференциальный механизм выполнен в виде планетарной передачи, имеющей эпициклическую шестерню, солнечную шестерню, водило и саттелиты. Солнечная шестерня соединена с валом двигателя, водило соединено с входным валом редуктора, а эпициклическая шестерня с помощью зубчатого зацепления кинематически связана с упомянутым фрикционным механизмом. Обеспечивается улучшение динамических и эксплуатационных характеристик привода поворота. 8 з.п. ф-лы, 4 ил. |
2323153 патент выдан: опубликован: 27.04.2008 |
|
ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО МАНИПУЛЯТОРА ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ
Опорно-поворотное устройство манипулятора лесозаготовительной машины включает опору поворотную роликовую, нижняя неподвижная часть которой жестко закреплена на раме самоходного шасси и снабжена по внутренней окружности зубчатым венцом. На верхней подвижной части опоры жестко установлена поворотная платформа, на которой смонтирован манипулятор, и механизм поворота платформы с манипулятором в горизонтальной плоскости относительно рамы самоходного шасси. Механизм поворота платформы включает двигатель и редуктор, на выходном валу которого жестко установлена ведущая шестерня, находящаяся в зацеплении с зубчатым венцом неподвижной части. Устройство для устранения консоли вала ведущей шестерни выполнено в виде П-образной рамы, боковые стороны которой расположены горизонтально, выполнены разной длины и содержат отверстия, в которые через подшипниковые узлы установлен выходной вал с ведущей шестерней. Длинной стороной П-образная рама соединена с поворотной платформой. Предлагаемая конструкция исключает перекос в зацеплении зубьев ведущей шестерни и зубчатого венца, что повышает надежность и долговечность устройства. 2 з.п. ф-лы, 4 ил. |
2304377 патент выдан: опубликован: 20.08.2007 |
|
ОПОРНО-ПОВОРОТНЫЙ КРУГ
Изобретение относится к опорно-поворотным кругам кранов и других грузоподъемных машин. Опорно-поворотный круг состоит из неподвижного и подвижных верхнего и нижнего колец и установленных в дорожках качения крестообразно расположенных роликовых тел качения. Кольцевой выступ на беговых дорожках от изнашиваемых по кольцу роликов убирается сферой шариковых тел качения, установленных между роликовыми телами качения. Техническим результатом является увеличение долговечности опорно-поворотного круга. 4 ил. |
2297972 патент выдан: опубликован: 27.04.2007 |
|
СПОСОБ РАБОТЫ С КРУПНОГАБАРИТНЫМИ БОЛТОВЫМИ СОЕДИНЕНИЯМИ ОПОРНО-ПОВОРОТНОГО КРУГА БАШЕННОГО КРАНА В СТЕСНЕННЫХ УСЛОВИЯХ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ СПОСОБА (ВАРИАНТЫ)
Изобретение относится к средствам для затяжки болтов или гаек болтовых крупногабаритных соединений. Способ включает операцию завинчивания и отвинчивания болта болтового соединения вручную путем вращения головки болта рычажным гаечным ключом до момента появления в резьбовом соединении определенного осевого усилия и операцию затяжки болта механической стяжкой. Перед операцией затяжки болта или перед операцией его оттяжки в обратном направлении соединяют ключ с первым болтом болтового соединения опорно-поворотного круга, затем соединяют рычаг стяжки со вторым болтом болтового соединения, затем рычаг стяжки и рычаг ключа соединяют в плоскости расположения головок болтов. Фиксируют ключ и рычаг стяжки от перемещения в вертикальном направлении, затем уменьшают или увеличивают расстояние между рычагом гаечного ключа и вторым болтом болтового соединения. Предусмотрены три варианта устройства для реализации способа. Технический результат - создание компактного устройства для его применения в стесненных условиях работы. 4 н.з. ф-лы, 9 ил. |
2281908 патент выдан: опубликован: 20.08.2006 |
|
ОПОРНО-ПОВОРОТНЫЙ КРУГ
Изобретение относится к опорно-поворотным кругам кранов и других грузоподъемных машин. Опорно-поворотный круг состоит из неподвижного и подвижных верхнего и нижнего колец, скрепленных между собой болтами, и тел качения, установленных между ними. Нижнее подвижное кольцо соединено с прокладкой из высокопрочного материала, установленной с его нижней стороны, причем прокладка может быть секционной с расположением стыков в ненагруженных зонах, крепиться винтами или клеящим материалом. Техническим результатом является увеличение долговечности опорно-поворотного круга. 3 ил. |
2280611 патент выдан: опубликован: 27.07.2006 |
|
ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение относится к технологическому оборудованию лесозаготовительных машин, используемых на валке и пакетировании деревьев, и может быть использовано в лесной промышленности. Между основанием и поворотной платформой установлено три поворотных круга и два промежуточных элемента, смонтированных между поворотными кругами, центральный тормоз, установленный на поворотной платформе и взаимодействующий с основанием через связующее звено, которое соединено верхним концом через шарнир Гука и центральный тормоз с поворотной платформой, а нижним концом через такой же шарнир Гука с основанием. Связующее звено выполнено с возможностью изменения своей длины, например, посредством шлицевого соединения. Промежуточный и нижний поворотные круги снабжены тормозами. Тормоз промежуточного поворотного круга установлен на верхнем промежуточном элементе. Тормоз нижнего поворотного круга на нижнем промежуточном элементе. Поворотные круги установлены под углом друг к другу. Механизм поворота при повороте поворотной платформы взаимодействует с одним из поворотных кругов. Изобретение позволяет поворачивать при работе на уклонах отдельные элементы устройства и тем самым выравнивать поворотную платформу до установки ее в горизонтальной плоскости. Изобретение позволяет более эффективно использовать машину при валке и пакетировании деревьев на неровных участках лесосеки и на уклонах, а труд оператора станет более комфортабельным, что повысит полезную отдачу машины. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
|
2257050 патент выдан: опубликован: 27.07.2005 |
|
УКЛАДЧИК-ЗАБОРЩИК ДЛЯ СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ
Изобретение относится к устройствам для забора сыпучих материалов из штабеля и укладки его слоями с различным содержанием полезного компонента в каждом слое, с одновременным усреднением в процессе забора из штабеля и может быть применено на складах открытого хранения. Укладчик-заборщик для сыпучих материалов включает в себя стрелу заборщика и стрелу укладчика, выполненные подъемно-опускными и поворотными в горизонтальной плоскости посредством установленного на базовом средстве опорно-поворотного устройства, и приводы поворота стрел заборщика и укладчика. Опорно-поворотное устройство выполнено в виде неподвижных колец, жестко закрепленных между собой и на раме базового средства, и двух коаксиально расположенных подвижных колец с зубчатыми венцами, опирающихся на неподвижные кольца через тела качения. Подвижные кольца кинематически не связаны друг с другом, при этом одно подвижное кольцо снабжено зубчатым венцом с наружными зубьями, связанным с приводом поворота стрелы заборщика, а другое подвижное кольцо снабжено зубчатым венцом с внутренними зубьями, связанным с приводом поворота стрелы укладчика. Каждый зубчатый венец имеет независимую самостоятельную систему регулирования геометрических параметров сопряжении тел качения с подвижными и неподвижными кольцами. Базовое средство может быть представлено в виде самоходного шасси или стационарного портала. Стрела заборщика имеет заборный орган роторного или скребкового типа. Технический результат – сокращение габаритов укладчика-заборщика и упрощение его обслуживания. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.
|
2255034 патент выдан: опубликован: 27.06.2005 |
|
МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА БАШЕННОГО КРАНА Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению. Механизм предназначен для вращения поворотной части башенного крана вокруг вертикальной оси. Механизм включает расположенные на одной продольной оси редуктор, электродвигатель и тормоз с электромагнитом. Тормоз содержит шкив, рычаги с колодками, тормозную пружину, шток, установленный между рычагами. Редуктор содержит корпус и крышку. Внутри корпуса расположены входной, промежуточные и выходной валы с зубчатыми колесами, подшипниковый узел и маслонасос. Опоры валов и маслонасос расположены на съемной диафрагме, установленной между корпусом и крышкой редуктора. Тормоз содержит независимые друг от друга устройства регулировки тормозной пружины и хода сердечника электромагнита. Тормозная пружина закреплена на рычаге электромагнита и размещена в скобе, шарнирно закрепленной на одном из двух рычагов с колодками. Шток установлен с возможностью взаимодействия одним концом с сердечником электромагнита, а другим концом - со вторым рычагом с колодкой, расположенным напротив электромагнита. Изобретение позволяет упростить монтаж, демонтаж и ремонтно-эксплуатационное обслуживание механизма поворота башенного крана, а также повысить надежность, производительность и безопасность работы устройства. 11 з.п. ф-лы, 3 ил. | 2232127 патент выдан: опубликован: 10.07.2004 |
|
ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО КРАНОМАНИПУЛЯТОРНОЙ УСТАНОВКИ Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к опорно-поворотным устройствам краноманипуляторных установок. Устройство содержит рамное основание с неподвижной аутригерной балкой и выносными аутригерами, установленную в рамном основании на конических однорядных роликоподшипниках стойку с механизмом ее поворота, включающим в себя открытую зубчатую передачу и двухступенчатый планетарный редуктор с гидромотором, маслобак и управляющую аппаратуру. Внутренняя полость неподвижной аутригерной балки рамного основания разделена центрально расположенной в ней вертикальной перегородкой на два заглушенных с одного из их торцов приварными тыльными стенками со сквозными отверстиями для прохода соответствующих гидравлических коммуникационных магистралей, смежных направляющих канала идентичного сечения под размещаемые в них выдвижные балки с выносными аутригерами, открытые концы которых обращены в противоположные стороны и подкреплены снаружи торцовыми воротниковыми приварными усилителями П-образной конфигурации. Одна из консолей поворотной балансирной балки основания выполнена укороченной по сравнению с другой, а цилиндрическая ось шарнирного крепления указанной балки -тонкостенной с развитым по диаметру поперечным сечением. Во внутренней полости по центру расположения балки приварен плоский подкрепляющий диск. Соединяющая шпангоуты корпуса основания труба выполнена в виде сужающейся книзу тонкостенной конической обечайки, снабженной с одной из боковых сторон поперечно ориентированным сквозным локальным вырезом, спрофилированным по внешнему обводу сопрягаемой с ней по месту приварки неподвижной аутригерной балки, а с диаметрально противоположной - проходным радиальным отверстием под хвостовик цилиндрической оси шарнирного крепления балансирной балки. Верхний концевой шпангоут указанного корпуса выполнен по сравнению с нижним увеличенным по диаметру не менее чем в 1,5 раза и снабжен внешним цилиндрическим уступом и расположенным под ним плоским многогранным фланцем, жестко сопряженным с соответствующими гранями верхней плиты короба. Изобретение обеспечивает улучшение эксплуатационных качеств установки. 20 з.п. ф-лы, 103 ил. | 2230699 патент выдан: опубликован: 20.06.2004 |
|
СТОЙКА ПОВОРОТНАЯ ОПОРНО-ПОВОРОТНОГО УСТРОЙСТВА КРАНОМАНИПУЛЯТОРНОЙ УСТАНОВКИ Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к стойкам опорно-поворотных устройств краноманипуляторных установок большой грузоподъемности, размещаемых преимущественно на шасси транспортных средств. Стойка представляет собой искривленную двухопорную консольную балку, содержащую коробчатый корпус, выполненный из тонколистового стального профиля с переменным по строительной высоте и уменьшающимся в верхнем направлении поперечным сечением П-образной конфигурации, и полую опору, сваренную с упомянутым корпусом. Полая опора имеет соединенные между собой гладкой конической обечайкой шейку и шип. На наружной поверхности шейки и опорной поверхности шипа сформированы кольцевые буртики, обеспечивающие осевую фиксацию опоры в подшипниках. Имеется также концевой присоединитель на шейке полой опоры, который выполнен коробчатым с консольно вынесенными вперед с наклоном к продольной оси боковыми ушами с соосными отверстиями в них под ось крепления корпуса гидроцилиндра подъема стрелы. Коробка присоединителя сформирована из двух смежных секций. П-образный профиль корпуса выполнен из двух зеркально отраженных по отношению друг к другу гнутых фрагментов Г-образной в поперечном сечении конфигурации с сужающимися кверху спинками и боковыми стенками. Передние кромки клиновидных выступов боковых стенок П-образного профиля корпуса и примыкающих к ним ушей присоединителя шейки опоры совмещены друг с другом, корпус снабжен расположенным заподлицо с упомянутыми передними кромками и плавно сопряженным с трапецеидальной стенкой, замыкающей Г-образные фрагменты, приварным криволинейным козырьком с центрально расположенной и открытой снизу сквозной выемкой в его теле, спрофилированной с зазором по наружному обводу корпуса гидроцилиндра подъема стрелы. В щеках головки корпуса рядом с подшипниковой втулкой под ось крепления подсоединяемой к ней стрелы дополнительно вварена втулка большей длины, чем первая, под ось шарнирного сочленения с рычагами шарнирно-рычажного механизма кинематической связи стойки, стрелы и штока гидроцилиндра подъема последней. Изобретение обеспечивает упрощение конструкции и технологии изготовления стойки. 9 з.п. ф-лы, 32 ил. | 2213043 патент выдан: опубликован: 27.09.2003 |
|
ОСНОВАНИЕ ОПОРНО-ПОВОРОТНОГО УСТРОЙСТВА КРАНО- МАНИПУЛЯТОРНОЙ УСТАНОВКИ Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к опорно-поворотным устройствам крано-манипуляторных установок большой грузоподъемности, размещаемых, преимущественно, на шасси транспортных средств. Основание опорно-поворотного устройства содержит неподвижную аутригерную и шарнирно сочлененную с ней поворотную балансирную балки, а также корпус подшипникового узла для установки и фиксации в нем поворотной стойки. Упомянутый корпус соединен жестко с аутригерной балкой посредством пространственно развитого короба. Внутренняя полость аутригерной балки разделена приварной перегородкой на два смежных канала идентичного сечения под выдвижные балки с аутригерами. На верхнем концевом шпангоуте корпуса подшипникового узла снаружи жестко закреплено зубчатое колесо, кинематически взаимодействующее с приводной шестерней механизма поворота стойки. Конструкция основания позволяет реализовать в опорно-поворотном устройстве механизм поворота на основе высокомоментной открытой механической зубчатой передачи с приводом от гидромотора и бесконечным углом поворота стойки. Изобретение обеспечивает упрощение конструкции, минимизацию геометрических размеров и массы. 2 з.п. ф-лы, 28 ил. | 2207318 патент выдан: опубликован: 27.06.2003 |
|
ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО МАНИПУЛЯТОРА ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к оборудованию лесозаготовительных машин манипуляторного типа, и может быть использовано, например, в лесной промышленности. Опорно-поворотное устройство включает опору поворотную роликовую, неподвижная часть которой жестко закреплена на раме самоходного шасси и снабжена по внутренней окружности зубчатым венцом, а на подвижной части жестко установлена поворотная платформа. На платформе смонтирован манипулятор и механизм ее поворота в горизонтальной плоскости относительно рамы самоходного шасси. На выходном валу механизма поворота установлена ведущая шестерня, находящаяся в зацеплении с зубчатым венцом неподвижной части. На свободном конце выходного вала механизма поворота установлен сектор с возможностью поворота относительно вертикальной оси выходного вала. Сектор со стороны его дуги окружности связан шарнирно с неподвижной частью опоры с возможностью обкатывания по пазу, выполненному по окружности неподвижной части опоры. В секторе выполнены пазы, в которых установлен ползун и через который сектор установлен на свободном конце выходного вала механизма поворота, при этом ползун снабжен механизмом принудительного перемещения по пазам, выполненным, например, в виде талрепов или резьбовых шпилек с правыми резьбами на одних концах и левыми - на других. Изобретение повышает надежность и долговечность устройства. 3 з.п.ф-лы, 3 ил. | 2206492 патент выдан: опубликован: 20.06.2003 |
|
ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО МАНИПУЛЯТОРА ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ Изобретение относится к области технологического оборудования лесозаготовительных машин манипуляторного типа, а именно к опорно-поворотным устройствам, и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве. В предлагаемом опорно-поворотном устройстве манипулятора лесозаготовительной машины (ОПУМЛЗМ) под нижней неподвижной частью жестко установлено кольцо с ребордой по внутреннему диаметру кольца. Наружная поверхность реборды выполнена в форме усеченного конуса, малым диаметром обращенного вниз. На свободном конце выходного вала механизма поворота установлена планшайба с возможностью поворота ее относительно вертикальной оси выходного вала. При этом с планшайбой жестко соединены кронштейны, на свободных концах которых установлены конусные ролики с возможностью обкатывания их по конусной поверхности реборды при повороте платформы. Между выходным валом механизма поворота и планшайбой установлены регулировочные шайбы. Предлагаемая конструкция ОПУМЛЗМ практически исключает перекос зубьев в зацеплении ведущей шестерни и зубчатого венца нижней неподвижной части, так как нижний свободный конец выходного вала связан с нижней неподвижной частью планшайбой, кронштейнами, конусными роликами, ребордой и кольцом, что повышает надежность и долговечность ОПУМЛЗМ. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. | 2196101 патент выдан: опубликован: 10.01.2003 |
|
МАНИПУЛЯТОР Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к грузоподъемной технике. Манипулятор содержит основание (1) в виде полого цилиндра с наклонной верхней балкой, нижними балками, на последних из которых установлены выдвижные опоры с механизмами фиксирования, и с кронштейнами навески. В полости основания закреплена с возможностью поворота вокруг вертикальной оси опорно-поворотная колонка (8) со смонтированной на ней шарнирно стрелой (9), рукоять (10) и шарнирно установленным грузозахватным крюком. В верхней и нижней частях основания смонтированы радиальные подшипники и упорный подшипник в нижней части. Радиальные подшипники снабжены подвижным и неподвижным кольцами, одно из которых выполнено из закаленной и износостойкой стали, а другое - сменным и предпочтительно из антифрикционного материала. В верхнем радиальном подшипнике износостойкое кольцо установлено ниже опорного кольца штанги опорно-поворотной колонки, а антифрикционное кольцо - в основании, в нижнем радиальном подшипнике нижнее подвижное кольцо штанги выполнено из антифрикционного материала, а кольцо в нижней части основания - из износостойкой стали. Осевое смещение полой штанги колонки вверх из полости основания ограничено фиксатором перемещения, а вниз - упорным подшипником. Опорно-поворотная колонка с основанием соединена механизмом поворота. Изобретение позволяет расширить зону обслуживания. 13 з.п. ф-лы, 4 ил. | 2168456 патент выдан: опубликован: 10.06.2001 |
|
МАНИПУЛЯТОР Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к грузоподъемной технике. Манипулятор содержит основание (1) в виде полого цилиндра с наклонной верхней балкой, нижними Х-образно ориентированными в горизонтальной плоскости балками с выдвижными опорами и с кронштейнами навески (2), опорно-поворотную колонку (9) со смонтированной на ней шарнирно стрелой (10), рукоять (11) с шарнирно установленным грузозахватным крюком и гидроприводы управления стрелой, рукоятью и опорно-поворотной колонкой. Опорно-поворотная колонка размещена соосно в полости основания и с ним соединена механизмом поворота, выполненным в виде ярусно установленных одно- (23) и двуплечего (24) рычагов, смонтированных с возможностью свободного вращения на опорно-поворотной колонке, и дополнительного рычага (25), установленного жестко на опорно-поворотной колонке. Удаленные от оси вращения концы двуплечего рычага шарнирно соединены с основаниями гидроприводов, шток одного из которых связан шарниром с верхним концом верхней балки, шток другого - с удаленным концом свободно вращающегося одноплечего рычага, соединенного посредством третьего гидропривода с дополнительным рычагом, что позволяет расширить зону обслуживания и улучшить динамические и кинематические характеристики. 3 ил. | 2166473 патент выдан: опубликован: 10.05.2001 |
|
МАНИПУЛЯТОР Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к грузоподъемной технике. Манипулятор содержит основание (1) в виде полого цилиндра с наклонной верхней балкой, нижними балками с выдвижными опорами и механизмами фиксирования и с кронштейнами навески (2-4), опорно-поворотную колонку (9) со смонтированной на ней шарнирно стрелой (10), рукоять (11) с шарнирно установленным грузозахватным крюком и гидроприводы управления стрелой, рукоятью и опорно-поворотной колонкой. Опорно-поворотная колонка размещена соосно в полости основания и с ним соединена механизмом поворота, основание одного из гидроприводов которого шарнирно соединено с верхним концом верхней балки. Удаленные концы нижних балок ориентированы вниз, а верхней балки - вверх, при этом ее проекция размещена посередине между нижними балками. Изобретение позволяет расширить зону обслуживания, снизить динамические нагрузки и упростить конструкцию. 10 з.п. ф-лы, 2 ил. | 2166472 патент выдан: опубликован: 10.05.2001 |
|
ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО ГИДРОМАНИПУЛЯТОРА Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению. Опорно-поворотное устройство гидроманипулятора содержит рамное основание в виде полого корпуса с двумя разнесенными по высоте силовыми плитами, жестко связанными между собой при помощи приварного пустотелого короба с центрально расположенной тоннельной трубой и с внешней оболочкой, охватывающей ее по наружному обводу с образованием щелевидной полости, и механически замкнутыми друг на друга расположенными между ними с противоположных сторон короба приварными поперечными полыми опорными балками, имеющими выдвижные балки, имеющие шарнирно подвешенные аутригеры, и поворотную стойку для присоединения стрелы гидроманипулятора. Механизм поворота стойки выполнен в виде навесного червячного редуктора, установленного на верхней силовой плите корпуса через самоцентрирующееся сферическое кольцо и закрепленного на ней своими опорными лапами при помощи осевых амортизационных подвесок изменяемой жесткости, а по месту расположения лап редуктора на силовой плите приварены ориентированные в окружном направлении механические упоры. Имеются проставки, взаимодействующие с боковыми стенками лап редуктора. Изобретение позволяет упростить конструкцию. 16 з.п.ф-лы, 34 ил. | 2157787 патент выдан: опубликован: 20.10.2000 |
|
МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА КРАНА Изобретение относится к машиностроению, в частности к подъемно-транспортным машинам. Механизм поворота крана содержит корпус, двигатель, планетарный редуктор, коническую передачу и тормоз. На фланцах корпуса, параллельных оси планетарного редуктора, установлены по одну сторону оси двигатель, а по другую тормоз. Тормоз соединен с ведущей шестерней конической передачи упругим валом. Повышены эксплуатационные характеристики механизма поворота путем снижения ударных нагрузок на детали редуктора и тормоза при остановках крана без увеличения габаритных размеров механизма. 1 ил. | 2139832 патент выдан: опубликован: 20.10.1999 |
|
УСТРОЙСТВО ПОВОРОТНОЕ НЕСУЩЕЙ СТОЙКИ ГИДРОМАНИПУЛЯТОРА Изобретение относится к области техники гидравлических манипуляторов, устанавливаемых преимущественно на транспортных средствах, и может быть использовано в механизмах поворота главной оси гидравлических подъемных кранов и шарнирных манипуляторов. Сущность изобретения: в корпусе устройства механическая зубчатая передача выполнена в виде колеса и модифицированного червяка реверсивного глобоидного зацепления, при этом колесо выполнено с возможностью жесткого соединения с несущей стойкой посредством шлицевого соединения и регулировки его положения по высоте, а глобоидный червяк смонтирован в подшипниковых опорах корпуса с возможностью его осевого перемещения относительно оси колеса. Вал глобоидного червяка снабжен присоединительным элементом для подготовки вала гидромотора, выполненным, например, в виде глухого отверстия квадратного сечения, а на корпусе устройства выполнены резъбовые отверстия для установки и крепления корпуса гидромотора. 1 з.п.ф-лы, 3 ил. | 2096308 патент выдан: опубликован: 20.11.1997 |
|
МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА Использование: изобретение относится к подъемной технике. Сущность изобретения: механизм поворота содержит последовательно связанные между собой гидромотор 1, тормозную муфту, планетарный редуктор и выходное звено с шестерней вращения поворотной конструкции крана. Для повышения технологичности конструкции и ее надежности и долговечности переходная муфта связи вала гидромотора и вала солнечной шестерни редуктора выполнена составной из двух втулок 11 и 12 со шлицами, кинематически связанными между собой, водило 17 первого планетарного ряда выполнено с шлицами, имеющими тот же эвольвентный профиль, что и венец солнечной шестерни 18 второго планетарного ряда, коронные шестерни выполнены в виде единого блока и являются частью корпуса механизма, а поршень тормозной муфты выполнен с двумя полостями, одна из которых управляющая, а другая - компенсационная для уравнивания остаточного сливного давления, действующего на поршень при включении тормоза. Для каждого подшипника и для шестерен планетарного редуктора выполнены отдельные смазочные ванны. 3 з.п.ф-лы, 2 ил. | 2093453 патент выдан: опубликован: 20.10.1997 |
|