Подъемные краны, основным элементом которых является балка, укосина или треугольная конструкция, действующая как консоль и смонтированная для осуществления поступательного или поворотного движения в вертикальной или горизонтальной плоскости, например стреловые краны, деррик-краны, башенные краны: ..поворотные механизмы – B66C 23/84

Изобретение относится к стреловым кранам с механизмами поворота стрелы. Опорно-поворотное устройство стрелового крана содержит неповоротную и поворотную части крана, центральную цапфу, роликовый сепаратор с роликами цилиндрической формы, направляющий кольцевой рельс. Ролики выполнены в виде усеченных конусов с размещением их большего диаметра с наружной относительно цапфы стороны с установкой их осей на поворотной части крана. Соотношение наружного и внутреннего диаметров роликов выбрано из условия равенства окружных скоростей наружной и внутренней частей каждого ролика с определением по формуле: D_н/D_в =(2R+b)/(2R-b), где D_н и D_в - наружный и внутренний диаметры роликов, R - радиус кольцевого рельса, b - ширина ролика. Нижний опорно-направляющий рельс для роликов может быть выполнен с горизонтальной и наклонной в наружную от цапфы сторону опорной поверхностью. Обеспечивается снижение интенсивности износа роликов, направляющего рельса, цапфы и уменьшение энергоемкости двигателя привода механизма поворота. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к карьерным экскаваторам, а именно к опорно-поворотным устройствам. Опорно-поворотное устройство карьерного экскаватора выполнено в виде роликового круга, содержащего симметричные кольцевые упорные направляющие. Нижняя направляющая установлена на нижней раме ходовой тележки. Верхняя размещена на нижнем поясе поворотной платформы. На кольцевых упорных направляющих установлены рельсы с опорными поверхностями. Между рельсами размещены конические ролики с цилиндрическими осями. Ролики соединены с сепаратором, изолирующими вкладышами и прокладками. В центрах осей с внешней стороны роликового круга расположены масленки. Диаметр упорных направляющих соизмерим с шириной нижней рамы. Верхний и нижний рельсы снабжены пазами, в которых расположены планки, закрепленные болтами на кольцевых направляющих. На внутренних торцах конических роликов выполнены реборды. Кромки внутренних торцов рельсов и сопряженная с ним поверхность реборды выполнены дугообразными. Отношение внешнего диаметра реборды к максимальному расстоянию между опорными поверхностями рельсов 1,1. Оси роликов выполнены удлиненными относительно реборды и внешних торцов. Сепаратор представляет собой кольцевую обечайку, размещенную внутри роликового круга. На сепараторе шпильками зафиксированы оси. Между ребордой роликов и кольцевой обечайкой расположены прокладки. С внешней стороны роликов на оси установлены шайбы. Обеспечивается равномерное распределение нагрузок ремонтопригодного опорно-поворотного устройства, а также снижение нагрузки непосредственно на каждый ролик. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к подъемно-транспортным машинам, и может быть использовано для поворотных устройств стреловых манипуляторов. Механизм поворота стрелы содержит гидроцилиндр, двуплечий рычаг и тягу, соединенную со стрелой. Силовой гидроцилиндр и рычаги взаимно пересекаясь образуют замкнутую систему, а двуплечий рычаг взаимодействует с гидроцилиндром в зоне тупого угла, что увеличивает угол поворота исполнительного звена. Оси вращения корпуса гидроцилиндра и двуплечего рычага расположены на одной прямой линии и равноудалены от оси поворота стрелы. Достигается рациональная компоновка механизма поворота стрелы по горизонту на раме и снижение динамических нагрузок за счет получения равных по величине угловых скоростей поворота стрелы в начальный и конечный момент движения штока стрелы. 2 ил.

Изобретение относится к горным машинам, используемым при разработке месторождений полезных ископаемых открытым способом, а именно к опорно-поворотным устройствам карьерных экскаваторов, также может быть использовано в подъемниках и выемочно-погрузочных машинах. Технический результат - повышение надежности опорно-поворотного устройства, без применения к свойствам, качеству и технологии материалов специальных требований. Опорно-поворотное устройство карьерного экскаватора содержит подвижное несущее кольцо, неподвижное опорное кольцо, зубчатый венец с нижней полкой-фланцем крепления к корпусу ходовой части экскаватора и конические ролики, установленные между несущим и опорным кольцами на осях сепараторов с возможностью свободного прокатывания между несущим и опорным кольцами по коническим кольцевым дорожкам, выполненным на кольцах. Причем оси сепаратора закреплены в корпусе сепаратора наклонно относительно оси вращения подвижного несущего кольца. Зубчатый венец снабжен внутренним, а несущее кольцо наружным выступами с кольцевыми дорожками. Выступ зубчатого венца расположен над выступом несущего кольца, а между выступами в соответствующем сепараторе установлены тела качения с возможностью свободного прокатывания по кольцевым дорожкам выступов. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к технологическому оборудованию лесозаготовительных машин манипуляторного типа, а именно к опорно-поворотным устройствам. Опорно-поворотное устройство включает опору поворотную роликовую, нижняя неповоротная часть которой жестко закреплена на раме самоходного шасси, а на верхней поворотной части опоры поворотной роликовой жестко установлена поворотная платформа, на которой смонтирован манипулятор и механизм поворота поворотной платформы с манипулятором в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси. Механизм поворота поворотной платформы выполнен в виде лопастного гидромотора, корпус которого жестко соединен с верхней поворотной частью опоры поворотной роликовой и снабжен сектором, жестко связанным с внутренней поверхностью корпуса. Корпус снабжен отверстиями точно совпадающими с каналами, соответственно, выполненными в секторе, и служащими для подвода-отвода рабочей жидкости. Внутренняя часть с лопастью жестко связана с нижней неповоротной частью опоры поворотной роликовой. Центральная часть внутренней части гидромотора выполнена пустотелой в форме трубы. Достигается упрощение конструкции и повышение износоустойчивости. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Опорно-поворотное устройство включает опору поворотную роликовую. Нижняя неповоротная часть опоры жестко закреплена на раме самоходного шасси. На верхней поворотной части опоры жестко установлена поворотная платформа. На платформе смонтирован манипулятор и механизм поворота платформы с манипулятором в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси. Механизм поворота поворотной платформы выполнен в виде пластинчатого гидромотора, корпус (статор) которого жестко соединен с верхней поворотной частью опоры поворотной роликовой. Ротор (внутренняя часть) с пластинами жестко связан с нижней неповоротной частью опоры поворотной роликовой. Корпус снабжен отверстиями для подвода-отвода рабочей жидкости. При таком выполнении упрощается конструкция устройства, снижается его металлоемкость и повышается износоустойчивость. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к грузоподъемному машиностроению. Механизм поворота содержит гидромотор, на валу которого установлено водило с, по крайне мере, одновенцовыми сателлитами, входящими в зацепление с двумя коронными колесами, первое из которых, неподвижное, закреплено в корпусе редуктора, а второе, подвижное, связано с выходным валом или выполнено с ним одной деталью. Подвижное коронное колесо установлено в одном подшипнике качения и одном подшипнике скольжения, причем рабочей, подвижной поверхностью подшипника скольжения является наружная поверхность подвижного коронного колеса, а неподвижной поверхностью является внутренняя поверхность корпуса редуктора. Для случая аварийного отключения основного привода водило имеет зубчатый венец, в зацепление с которым может входить пробка-шестерня, которая устанавливается в данном случае в отверстие заливной пробки и может вращаться с помощью гаечного ключа. Достигается упрощение конструкции, повышение ее надежности и эффективности при уменьшении массогабаритных показателей. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Опорно-поворотное устройство (ОПУ) включает опору поворотную роликовую, нижняя неподвижная часть которой жестко закреплена на раме самоходного шасси и снабжена по внутренней окружности зубчатым венцом, а на верхней подвижной части жестко установлена платформа. На платформе смонтированы манипулятор и механизм поворота платформы с манипулятором в горизонтальной плоскости относительно рамы самоходного шасси. Механизм поворота включает двигатель и редуктор, на выходном валу которого жестко насажена ведущая шестерня, находящаяся в зацеплении с зубчатым венцом неподвижной части опоры. На выходной вал редуктора установлена планшайба, на которой на осях установлены дополнительные шестерни с приводом от ведущей шестерни посредством гибкой связи, например втулочно-роликовой цепи и цевочных звездочек. Одна из звездочек установлена на валу ведущей шестерни, а другие - на осях дополнительных шестерен. Дополнительные шестерни находятся в зацеплении с зубчатым венцом неподвижной части опоры. Предлагаемая конструкция ОПУ позволяет иметь в зацеплении большее число зубьев, что значительно повышает надежность и долговечность ОПУ и машины в целом. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к опорно-повортным кругам кранов и других грузоподъемных машин. Опорно-повортный круг содержит неподвижное и подвижные кольца с беговыми дорожками, контактирующими с телами качения, расположенными между ними. Поперечное сечение профиля беговых дорожек представляет собой равнонаклоненный к основанию круга квадрат с выполненными на каждой его стороне радиусными выемками, а беговые дорожки состоят из 8 прямолинейных и 4 радиусных поверхностей, расположенных по диаметру центра беговых дорожек круга. В беговых дорожках с прямолинейными поверхностями установлены крестообразно роликовые тела качения, а между ними в беговых дорожках с радиусными поверхностями - шариковые тела качения, причем диаметр шариков превышает диаметр роликов. Достигается повышение грузонесущей способности беговых дорожек и снижение контактных нагрузок. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение может быть использовано в устройствах, предназначенных для осуществления поворотного движения в горизонтальной или вертикальной плоскости. Привод поворота содержит зубчатый обод, находящийся в зацеплении с двумя идентичными коренными шестернями, который смонтирован на поворотной части объекта, установленной через опорное устройство на опорной части, и на которой также смонтированы электродвигатель с тормозным устройством и редуктор. Электродвигатель через муфту соединен с входным валом редуктора, включающего фрикционный механизм для ограничения максимального крутящего момента на входном валу редуктора, самотормозящуюся червячную передачу и два дифференциальных механизма. Каждый из дифференциальных механизмов выполнен в виде планетарной передачи, имеющей эпициклическую шестерню, солнечную шестерню, водило и сателлиты. Одна из коренных шестерен закреплена на выполненном за одно целое с водилом первой планетарной передачи валу, ось которого геометрически совмещена с центральной осью последней. Другая коренная шестерня закреплена на установленном в корпусе редуктора валу, на котором закреплена шестерня, находящаяся в зацеплении с шестерней, выполненной за одно целое с эпициклической шестерней первой планетарной передачи. Солнечная шестерня второй планетарной передачи соединена с валом двигателя, эпициклическая шестерня последней с помощью зубчатого зацепления кинематически связана с упомянутым фрикционным механизмом. Солнечная шестерня первой планетарной передачи закреплена на валу, который кинематически связан с водилом второй планетарной передачи через упомянутую самотормозящуюся червячную передачу. Обеспечивается повышение надежности эксплуатации и улучшение динамических и эксплуатационных характеристик привода поворота. 5 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение может быть использовано в устройствах, предназначенных для осуществления поворотного движения в горизонтальной или вертикальной плоскости. Привод поворота содержит смонтированные на опорной и поворотной (подвижной) частях объекта двигатель с тормозным устройством, редуктор, фрикционный механизм для ограничения максимального крутящего момента на входном валу редуктора и дифференциальный механизм. Двигатель соединен с входным валом редуктора, на выходном валу которого закреплена коренная шестерня, находящаяся в зацеплении с зубчатым звеном. Дифференциальный механизм выполнен в виде планетарной передачи, имеющей эпициклическую шестерню, солнечную шестерню, водило и саттелиты. Солнечная шестерня соединена с валом двигателя, водило соединено с входным валом редуктора, а эпициклическая шестерня с помощью зубчатого зацепления кинематически связана с упомянутым фрикционным механизмом. Обеспечивается улучшение динамических и эксплуатационных характеристик привода поворота. 8 з.п. ф-лы, 4 ил.

Опорно-поворотное устройство манипулятора лесозаготовительной машины включает опору поворотную роликовую, нижняя неподвижная часть которой жестко закреплена на раме самоходного шасси и снабжена по внутренней окружности зубчатым венцом. На верхней подвижной части опоры жестко установлена поворотная платформа, на которой смонтирован манипулятор, и механизм поворота платформы с манипулятором в горизонтальной плоскости относительно рамы самоходного шасси. Механизм поворота платформы включает двигатель и редуктор, на выходном валу которого жестко установлена ведущая шестерня, находящаяся в зацеплении с зубчатым венцом неподвижной части. Устройство для устранения консоли вала ведущей шестерни выполнено в виде П-образной рамы, боковые стороны которой расположены горизонтально, выполнены разной длины и содержат отверстия, в которые через подшипниковые узлы установлен выходной вал с ведущей шестерней. Длинной стороной П-образная рама соединена с поворотной платформой. Предлагаемая конструкция исключает перекос в зацеплении зубьев ведущей шестерни и зубчатого венца, что повышает надежность и долговечность устройства. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к опорно-поворотным кругам кранов и других грузоподъемных машин. Опорно-поворотный круг состоит из неподвижного и подвижных верхнего и нижнего колец и установленных в дорожках качения крестообразно расположенных роликовых тел качения. Кольцевой выступ на беговых дорожках от изнашиваемых по кольцу роликов убирается сферой шариковых тел качения, установленных между роликовыми телами качения. Техническим результатом является увеличение долговечности опорно-поворотного круга. 4 ил.

Изобретение относится к средствам для затяжки болтов или гаек болтовых крупногабаритных соединений. Способ включает операцию завинчивания и отвинчивания болта болтового соединения вручную путем вращения головки болта рычажным гаечным ключом до момента появления в резьбовом соединении определенного осевого усилия и операцию затяжки болта механической стяжкой. Перед операцией затяжки болта или перед операцией его оттяжки в обратном направлении соединяют ключ с первым болтом болтового соединения опорно-поворотного круга, затем соединяют рычаг стяжки со вторым болтом болтового соединения, затем рычаг стяжки и рычаг ключа соединяют в плоскости расположения головок болтов. Фиксируют ключ и рычаг стяжки от перемещения в вертикальном направлении, затем уменьшают или увеличивают расстояние между рычагом гаечного ключа и вторым болтом болтового соединения. Предусмотрены три варианта устройства для реализации способа. Технический результат - создание компактного устройства для его применения в стесненных условиях работы. 4 н.з. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к опорно-поворотным кругам кранов и других грузоподъемных машин. Опорно-поворотный круг состоит из неподвижного и подвижных верхнего и нижнего колец, скрепленных между собой болтами, и тел качения, установленных между ними. Нижнее подвижное кольцо соединено с прокладкой из высокопрочного материала, установленной с его нижней стороны, причем прокладка может быть секционной с расположением стыков в ненагруженных зонах, крепиться винтами или клеящим материалом. Техническим результатом является увеличение долговечности опорно-поворотного круга. 3 ил.

Изобретение относится к технологическому оборудованию лесозаготовительных машин, используемых на валке и пакетировании деревьев, и может быть использовано в лесной промышленности. Между основанием и поворотной платформой установлено три поворотных круга и два промежуточных элемента, смонтированных между поворотными кругами, центральный тормоз, установленный на поворотной платформе и взаимодействующий с основанием через связующее звено, которое соединено верхним концом через шарнир Гука и центральный тормоз с поворотной платформой, а нижним концом через такой же шарнир Гука с основанием. Связующее звено выполнено с возможностью изменения своей длины, например, посредством шлицевого соединения. Промежуточный и нижний поворотные круги снабжены тормозами. Тормоз промежуточного поворотного круга установлен на верхнем промежуточном элементе. Тормоз нижнего поворотного круга на нижнем промежуточном элементе. Поворотные круги установлены под углом друг к другу. Механизм поворота при повороте поворотной платформы взаимодействует с одним из поворотных кругов. Изобретение позволяет поворачивать при работе на уклонах отдельные элементы устройства и тем самым выравнивать поворотную платформу до установки ее в горизонтальной плоскости. Изобретение позволяет более эффективно использовать машину при валке и пакетировании деревьев на неровных участках лесосеки и на уклонах, а труд оператора станет более комфортабельным, что повысит полезную отдачу машины. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к устройствам для забора сыпучих материалов из штабеля и укладки его слоями с различным содержанием полезного компонента в каждом слое, с одновременным усреднением в процессе забора из штабеля и может быть применено на складах открытого хранения. Укладчик-заборщик для сыпучих материалов включает в себя стрелу заборщика и стрелу укладчика, выполненные подъемно-опускными и поворотными в горизонтальной плоскости посредством установленного на базовом средстве опорно-поворотного устройства, и приводы поворота стрел заборщика и укладчика. Опорно-поворотное устройство выполнено в виде неподвижных колец, жестко закрепленных между собой и на раме базового средства, и двух коаксиально расположенных подвижных колец с зубчатыми венцами, опирающихся на неподвижные кольца через тела качения. Подвижные кольца кинематически не связаны друг с другом, при этом одно подвижное кольцо снабжено зубчатым венцом с наружными зубьями, связанным с приводом поворота стрелы заборщика, а другое подвижное кольцо снабжено зубчатым венцом с внутренними зубьями, связанным с приводом поворота стрелы укладчика. Каждый зубчатый венец имеет независимую самостоятельную систему регулирования геометрических параметров сопряжении тел качения с подвижными и неподвижными кольцами. Базовое средство может быть представлено в виде самоходного шасси или стационарного портала. Стрела заборщика имеет заборный орган роторного или скребкового типа. Технический результат – сокращение габаритов укладчика-заборщика и упрощение его обслуживания. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.