последовательно-параллельный способ ранжирования сопровождаемых целей
| Классы МПК: | G01S13/72 для двухкоординатного слежения, например для слежения по углу и дальности, радиолокационные сканирующие системы сопровождения |
| Автор(ы): | Дрогалин В.В., Канащенков А.И., Меркулов В.И., Самарин О.Ф., Старостин В.В., Филатов А.А., Францев В.В., Чернов В.С. |
| Патентообладатель(и): | Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно- исследовательский институт радиостроения" |
| Приоритеты: |
подача заявки:
2002-04-19 публикация патента:
20.12.2003 |
Изобретение относится к системам сопровождения воздушных целей различного назначения, в частности к системам сопровождения воздушных целей в режиме обзора. Техническим результатом является снижение ограничения на количество используемых при ранжировании целей параметров опасности целей и выгодности нападения на них, а также повышение достоверности их ранжирования. Последовательно-параллельный способ ранжирования сопровождаемых целей заключается в том, что на основе оцененных пространственных координат целей и их технических параметров определяют параметры целей и их производные, характеризующие опасность сопровождаемых целей и благоприятные условия для нападения на них. До начала ранжирования все сопровождаемые цели разделяют на три группы: "О - опасные", "В - выгодные для поражения", "НО - неопасные", а затем в каждой группе по различным квадратично-линейным функционалам вычисляют степени опасности целей, степени выгодности нападения на них и степени опасности "неопасных" целей. Отранжированные списки номеров целей этих трех групп с соответствующими индексами "О", "В" и "НО" выводят на индикатор летчику, тем самым обеспечивая наглядное представление о степени опасности целей и о степени выгодности нападения на них. 1 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14, Рисунок 15, Рисунок 16, Рисунок 17, Рисунок 18, Рисунок 19, Рисунок 20, Рисунок 21, Рисунок 22, Рисунок 23, Рисунок 24
Формула изобретения
Последовательно-параллельный способ ранжирования сопровождаемых целей, заключающийся в том, что до начала сопровождения целей запоминают М априорных параметров целей mo и их производных
mo, характеризующих наибольшую степень опасности целей, N априорных параметров целей Snн и их производных 
nн, характеризующих наиболее благоприятные условия для нападения, М весовых коэффициентов qmo1 и qmo2, определяющих значимость параметров опасности целей и их производных, N весовых коэффициентов qnн1 и qnн2, определяющих значимость параметров, благоприятствующих нападению, и их производных, в процессе обзора воздушного пространства запоминают измеренные пространственные координаты истребителя и всех J сопровождаемых целей и распознанные технические параметры их радиотехнических средств, после окончания очередного такта обзора воздушного пространства на основе упомянутых пространственных координат истребителя и сопровождаемых целей и их технических параметров вычисляют и запоминают М текущих параметров целей 
moj (где m=
) и их производных 
moj, характеризующих текущую опасность каждой из сопровождаемых целей, и N текущих параметров целей 
nнj (где n=
) и их производных 
nнj, характеризующих текущие благоприятные условия для нападения на каждую из сопровождаемых целей, отличающийся тем, что по результатам сравнения ранее назначенных априорных Smo и текущих 
moj параметров целей, характеризующих степени опасности сопровождаемых целей, все сопровождаемые цели разделяют на три группы - О - опасные, В - выгодные для атаки и НО - неопасные - присвоением (М+1)-му текущему параметру целей 
(M+i)oj, отражающему принадлежность сопровождаемых целей к одной из упомянутых групп, символа О, В или НО и запоминают значения этого параметра целей, для каждой цели, отнесенной к группе “опасные”, вычисляют определяющий степень опасности "опасных" целей квадратично-линейный функционал (КЛФ) Iqj в соответствии с формулой 
где Smo и 
moj - соответственно априорное значение m-гo параметра цели, отражающего наибольшую степень ее опасности, и его текущее значение у j-й цели; 
mo и 
moj - значения производных параметров целей Smo и 
moj;qmo1 и qmo2 - весовые коэффициенты, определяющие значимость параметров целей Smo и 
mo;Т - временной интервал между измерениями координат целей;М - количество учитываемых параметров целей, отражающих их опасность,по минимуму вычисленного КЛФ iQJ определяют наиболее опасную цель, остальные цели этой группы ранжируют по мере возрастания данного КЛФ и отранжированный список номеров целей данной группы запоминают, для каждой цели, отнесенной к группе “выгодные для атаки” вычисляют КЛФ ibj в соответствии с формулой 
если где Snн и 
nнj - соответственно априорное значение n-го параметра цели, отражающего наибольшую степень благоприятности для атаки на неe, и его текущее значение у j-й цели; 
nн и 
nнj - значения производных параметров целей Snн и 
nнj;qnн1 и qnн2 - весовые коэффициенты, определяющие значимость параметров целей Snн и 
nнj;N - количество учитываемых параметров целей, отражающих выгодность нападения,по минимуму вычисленного КЛФ IBj определяют наиболее выгодную для атаки цель, остальные цели этой группы ранжируют по мере возрастания данного КЛФ и отранжированный список номеров целей данной группы запоминают, для каждой цели, отнесенной к группе “неопасные”, вычисляют КЛФ IHoj в соответствии с формулой 
где qko1 и qko2 - весовые коэффициенты, определяющие значимость параметров целей Sko и 
ko;К - количество учитываемых параметров целей, отражающих их опасность,по минимуму вычисленного КЛФ IHoj определяют наиболее неопасную цель, остальные цели этой группы ранжируют по мере возрастания данного КЛФ и отранжированный список номеров целей данной группы запоминают, все три упомянутых списка отранжированных целей с соответствующими индексами О, В и НО выдают потребителям информации.
Описание изобретения к патенту
Текст описания в факсимильном виде (см. графическую часть) ТбКласс G01S13/72 для двухкоординатного слежения, например для слежения по углу и дальности, радиолокационные сканирующие системы сопровождения
