релейный регулятор

Классы МПК:	G05B11/14 в которых выходной сигнал является прерывной функцией отклонения от заданной величины, те регуляторы с импульсным регулированием
Автор(ы):	Бичуцкий А.Я., Леденев Г.Я.
Патентообладатель(и):	Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П.Королева"
Приоритеты:	подача заявки: 2002-04-15 публикация патента: 10.02.2004

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами. Технический результат - повышение динамической точности при управлении в условиях действия на объект управления возмущений. Релейный регулятор содержит первое и второе сравнивающие устройства, первый и второй интеграторы, первый и второй релейные элементы, сумматор и формирователь релейного сигнала. Закон формирования выходного сигнала определяется параметрами усилителя - коэффициентом усиления и величиной ограничения, а также уровнем выходного сигнала второго релейного элемента и уровнем ограничения второго интегратора. Релейный регулятор повышает динамическую точность углового отклонения в переходном процессе и динамическую точность угловой скорости в установившемся состоянии при возникновении возмущающих моментов, что улучшает динамические характеристики релейного регулятора. 2 ил.

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11

Формула изобретения

Релейный регулятор, содержащий последовательно соединенные шину сигнала позиционного отклонения, первое сравнивающее устройство, усилитель с ограничением, сумматор и интегратор, охваченные отрицательной обратной связью с выхода интегратора на инвертирующий вход первого сравнивающего устройства, а также первый релейный элемент и формирователь релейного сигнала с запаздыванием на выключение, вход которого подключен к выходу первого релейного элемента и второму инвертирующему входу сумматора, третий неинвертирующий вход которого соединен с шиной сигнала скорости изменения позиционного отклонения, отличающийся тем, что в него дополнительно введены второе сравнивающее устройство и последовательно соединенные второй релейный элемент и интегратор с ограничением, выход которого соединен с инвертирующим входом второго сравнивающего устройства, неинвертирующий вход которого подключен к выходу интегратора, а выход второго сравнивающего устройства соединен с входами первого и второго релейных элементов, при этом зону ограничения интегратора с ограничением выбирают равной зоне нечувствительности релейного регулятора, а уровень выходного сигнала второго релейного элемента выбирают равным допустимому значению скорости изменения сигнала позиционного отклонения в установившемся состоянии.

Описание изобретения к патенту

Текст описания в факсимильном виде (см. графическую часть)ь

Класс G05B11/14 в которых выходной сигнал является прерывной функцией отклонения от заданной величины, те регуляторы с импульсным регулированием

релейный регулятор - патент 2447474 (10.04.2012)
релейный регулятор - патент 2441265 (27.01.2012)

релейный регулятор - патент 2396586 (10.08.2010)
релейный регулятор - патент 2385480 (27.03.2010)
регулятор для системы с обратной связью - патент 2368933 (27.09.2009)
устройство управления фрикционным электроприводом летательного аппарата - патент 2263338 (27.10.2005)
способ многоканального координированного управления группой объектов с запаздыванием - патент 2224278 (20.02.2004)
релейный регулятор - патент 2150726 (10.06.2000)
релейный регулятор - патент 2115150 (10.07.1998)
релейный регулятор - патент 2113004 (10.06.1998)