устройство для непрерывного заполнения и запечатывания открытых с одной стороны упаковок из комбинированного материала картон/пластмасса и ячейковая клетка для транспортировки таких упаковок внутри устройства

Формула изобретения

1. Устройство для непрерывного заполнения и запечатывания открытых с одной стороны упаковок из комбинированного материала картон/пластмасса, в частности упаковок для напитков с зоной заполнения открытых упаковок (Р) и зоной запечатывания открытого конца упаковок, при этом отдельные зоны выполнены в виде вращающихся, снабженных расположенными снаружи выемками (12) функциональных колес: наполнительного колеса (3) и запечатывающего колеса (4), причем отдельные упаковки (Р) расположены в ячейковых клетках (8), которые последовательно подаются на отдельные колеса (3, 4), при этом ячейковые клетки (8) фиксируются в выемках (12) колес (3, 4) с помощью магнитов (19) с силовым замыканием, причем для передачи ячейковых клеток (8) между отдельными колесами (3, 4) предусмотрены передаточные колеса (6, 6'), снабженные расположенными снаружи выемками (12'), передаточные колеса (6, 6') содержат средства для поворота ячейковых клеток (8) в их выемках (12'), отличающееся тем, что в качестве средства для поворота ячейковых клеток (8) в их выемках (12') для каждой выемки (12') предусмотрен расположенный с возможностью вращения управляющий элемент (25), поворачиваемый с помощью привода таким образом, что ячейковая клетка (8) без соударения прилегает к магнитам (19) функциональных колес (1, 2, 3, 4, 5) при введении и отходит от них при извлечении.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что заполнение производится асептически, при этом для стерилизации упаковок (Р) предусмотрено стерилизационное колесо (2) перед наполнительным колесом (3), а все пространство транспортировки от стерилизационного колеса (2) через наполнительное колесо (3) и до запечатывающего колеса (4) включительно выполнено в виде закрытого стерильного канала (7).

3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что перед стерилизационным колесом (2) расположено колесо (1) для предварительного фальцевания открытого конца упаковки.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что после запечатывающего колеса (4) расположено колесо (5) для формирования упаковки прямоугольной формы для прижатия упаковочных ушек.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что управляющий элемент (25) имеет форму, взаимодействующую с геометрическим замыканием с ячейковой клеткой (8).

6. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что в качестве управления предусмотрено криволинейное управление с неподвижной управляющей кулисой (27) для направления ползуна (28), установленного на управляющем элементе (25).

7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в зоне расположения передаточных колес (6, 6') установлены с зазором по отношению к этим колесам направляющие рельсы (24) для направления ячейковых клеток (8).

8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что все колеса (1, 2, 3, 4, 5), а также передаточные колеса (6, 6') расположены в одной плоскости и что пустые упаковки (Р) вводятся в ячейковые клетки (8) сверху, а заполненные и запечатанные упаковки (Р') отводятся из ячейковых клеток (8) вверх.

9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что введение упаковок (Р) в ячейковые клетки (8) и извлечение упаковок (Р) из ячейковых клеток (8) происходит по спиральной траектории.

10. Устройство по любому из пп.1-5, 7, 9, отличающееся тем, что количество применяемых ячейковых клеток (8) является конечным и соответствует количеству максимально загружаемых приемных приспособлений во всех колесах (1, 2, 3, 4, 5) и в передаточных колесах (6, 6').

11. Устройство по п.6, отличающееся тем, что количество применяемых ячейковых клеток (8) является конечным и соответствует количеству максимально загружаемых приемных приспособлений во всех колесах (1, 2, 3, 4, 5) и в передаточных колесах (6, 6').

12. Ячейковая клетка для транспортировки открытых с одной стороны упаковок из комбинированного материала картон/пластмасса, в частности упаковок для напитков, предназначенная для применения в устройстве по любому из пп.1-10, отличающаяся тем, что она содержит открытый сверху ячейковый корпус (15) для размещения в нем подлежащей заполнению упаковки (Р) и по меньшей мере одну связанную с ячейковым корпусом (15) закраину (16, 17) по меньшей мере с одним выступающим вверх или вниз поводком (21).

13. Ячейковая клетка по п.12, отличающаяся тем, что она содержит верхнюю (16) и нижнюю (17) закраины.

14. Ячейковая клетка по п.12 или 13, отличающаяся тем, что каждая закраина (16, 17) содержит по меньшей мере один упорный палец (18).

15. Ячейковая клетка по п.14, отличающаяся тем, что каждый упорный палец (18) выполнен из ферромагнитного материала.

16. Ячейковая клетка по п.12 или 13, отличающаяся тем, что каждый ячейковый корпус (15) состоит из четырех стенок (15А, 15В, 15С, 15D) из листового металла и ячейкового днища (20).

17. Ячейковая клетка по п.16, отличающаяся тем, что ячейковое днище (20) выполнено с возможностью регулировки по высоте внутри ячейкового корпуса (15).

18. Ячейковая клетка по п.12, отличающаяся тем, что поводок (21) одновременно служит фиксирующим штифтом для определения ориентации ячейковой клетки (8).

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к устройству для непрерывного заполнения и запечатывания открытых с одной стороны упаковок из комбинированного материала картон/пластмасса, в частности упаковок с напитками, содержащему по меньшей мере одну зону для заполнения открытых упаковок и одну зону для запечатывания отрытого конца упаковки, причем отдельные зоны выполнены в виде вращающихся, снабженных расположенными снаружи выемками функциональных колес наполнительного и запечатывающего колес, при этом отдельные упаковки находятся в ячейковых клетках, последовательно передаваемых на отдельные колеса, ячейковые клетки удерживаются с силовым замыканием посредством магнитов в выемках колес, при этом для передачи ячейковых клеток между отдельными колесами предусмотрены передаточные колеса с расположенными снаружи выемками, передаточные колеса содержат средства для поворота ячейковых клеток в их выемках, а также к ячейковой клетке для перемещения упаковок внутри этого устройства.

Устройства для заполнения и запечатывания открытых с одной стороны упаковок из комбинированного материала картон/пластмасса, в частности упаковок для напитков, известны самых разнообразных конструкций. Прежде всего, они разделяются на устройства непрерывного и периодического действия. В устройствах периодического действия изготовление упаковок происходит отдельными операциями на колесе с оправками, на отдельных позициях которого из упаковочной оболочки изготавливаются открытые с одной стороны упаковки. При этом такт колеса с оправками задает скорость выполнения последующих операций при заполнении и запечатывании упаковок и ограничивает ее. Скорость не может возрастать произвольно, так как при тактовом перемещении после заполнения открытых еще упаковок не представляется возможным предупредить расплескивание продукта. Кроме того, возрастает механический износ.

Устройства заполнения периодического действия имеют недостатки, так как они выполнены, как правило, в виде машин продольного перемещения, т.е. отдельные технологические операции выполняются последовательно вдоль прямой машинной линии. И хотя в данном случае возможно располагать машины в несколько линий, однако это усложняет конструкцию и затрудняет доступ к инструментам на внутренних линиях. Наконец недостатком машин с продольным перемещением является также то, что прочная связь между перемещаемыми с помощью цепных транспортеров упаковками постоянно ведет к простаиванию всей установки в случае возникновения дефекта хотя бы на одном участке. Максимальная скорость здесь соответствует максимальной скорости наиболее медленно работающего узла внутри линии.

Поэтому были созданы устройства заполнения непрерывного действия, которые одновременно выполнены в виде машин продольного перемещения. В этих устройствах упаковки хотя и перемещаются равномерно с исключением упомянутого выше расплескивания, однако здесь требуется располагать многие необходимые инструменты и функциональные элементы с возможностью их одновременного перемещения. Это усложняет конструкцию и, следовательно, увеличивает затраты и степень износа.

Известны также и другие устройства непрерывного действия, предназначенные для розлива в стеклянные бутылки. Для этого бутылки перемещаются последовательно в виде отдельных рядов, причем механическая прочность бутылок используется для передачи соответствующих усилий сжатия. Однако данный способ не применим к устройствам заполнения открытых упаковок из комбинированного материала картон/пластмасса вследствие их неустойчивости.

Устройство со всеми признаками, изложенными в ограничительной части пункта 1 формулы изобретения, известно из WO-A1-95/02539. Применение ячейковых клеток для размещения в них не закрепленных жестко емкостей известно из ЕР-А1-0727367. Также было предложено (ЕР-В1-0707550) применять наполнительное устройство непрерывного действия, в котором упаковки из комбинированного материала картон/пластмасса расположены в ячейковых клетках, последовательно подаваемых на разные функциональные колеса для заполнения, запечатывания и пр. отдельных упаковок, при этом функциональные колеса выполнены в виде звездочек с расположенным по их периферии выемками, а ячейковые клетки магнитами удерживаются с силовым замыканием в выемках функциональных колес. Однако хотя крепление с помощью магнитов и обеспечивает конструктивные преимущества, но магниты необходимо располагать таким образом, чтобы обеспечивалось достаточно большое усилие притяжения, необходимое для надежного удержания ячейковых клеток в их положении. Но это связано с тем недостатком, что для освобождения ячейковых клеток от постоянных магнитов требуется приложение относительного большого усилия и что отсоединение ячейковой клетки при ее удалении происходит внезапно и рывком. Однако это неблагоприятно сказывается на процессе заполнения, так как, в частности, после заполнения упаковок и перед их запечатыванием не представляется возможным надежно предупредить перелив через край содержимого упаковки.

В основу изобретения положена задача выполнить и усовершенствовать подробно описанное выше устройство для заполнения и запечатывания открытых с одной стороны упаковок из комбинированного материала картон/пластмасса таким образом, чтобы исключались приведенные выше недостатки. Кроме того, необходимо обеспечить по возможности большую гибкость с учетом изготовления упаковок разного формата, а также минимальную сложность конструкции и технического обслуживания.

Указанная задача решается благодаря тому, что в качестве средства для поворота ячейковых клеток в их выемках для каждой выемки предусмотрен установленный с возможностью вращения управляющий элемент, который с помощью привода поворачивается таким образом, что ячейковая клетка без соударения прилегает к магнитам функциональных колес (введение) или отводится от них (извлечение).

Авторы изобретения установили, что при сохранении крепления магнитами с силовым замыканием возможно, тем не менее, обеспечить особо «щадящий» отвод упаковок от функционального колеса на передаточное колесо, при этом ячейковая клетка поворачивается с помощью управляющего элемента вокруг своей верхней оси. Если предусмотрено наличие одного или нескольких расположенных друг над другом магнитов, то при повороте отпускание происходит не в направлении, перпендикулярном поверхности магнитов, а в направлении, почти параллельном этой поверхности. Преимущество проявляется в еще большей степени, как это будет показано ниже, при использовании нескольких магнитов, распределенных по периметру. При таком расположении удаление и установка магнитов производится последовательно во времени, в результате чего требуется приложение менее значительного усилия и, кроме того, снижаются шумы.

Согласно предпочтительному техническому решению изобретения, заполнение упаковок проводится асептически, для этого перед наполнительным колесом установлено колесо для стерилизации упаковок, и все транспортировочное пространство от стерилизационного колеса через наполнительное колесо и вплоть до запечатывающего колеса выполнено в виде закрытого стерильного канала, предназначенного для надежного исключения попадания грязи или микроорганизмов в это стерильное пространство.

С помощью устройства согласно изобретению можно заполнять как двухсоставные упаковки, состоящие из емкости и крышки, так и цельные складные упаковки, такие как имеющиеся на рынке упаковки разной формы с плоским торцом для напитков, состоящие из комбинированного материала. В последнем случае необходимо предусмотреть перед наполнительным колесом или, если применяется стерилизационное колесо, то перед ним колесо для предварительного фальцевания открытого конца упаковки для упрощения последующего запечатывания. В другом варианте осуществления изобретения последним колесом является колесо для формирования упаковки, которое, в частности, служит для придания прямоугольной формы закрытой перед этим упаковке и при необходимости для закрепления оттопыренных ушек упаковки.

В устройстве согласно изобретению благодаря практически свободному выбору диаметра отдельных функциональных колес обеспечивается возможность для оптимального согласования между собой максимальной скорости транспортировки и необходимой длительности обработки на соответствующих позициях. При этом подвижные инструменты прочно закреплены на вращающихся функциональных колесах, вследствие чего не требуется относительного движения инструментов и их отведения назад. По сравнению с функциональными колесами передаточные колеса могут быть выполнены чрезвычайно малыми. В качестве средства поворота ячейковых клеток для каждой выемки предусмотрен расположенный с возможностью вращения управляющий элемент, приводимый приводом во вращение таким образом, что ячейковая клетка без соударения прилегает к магнитам функциональных колес или от них отходит. Для этого управляющий элемент имеет конфигурацию, которая позволяет взаимодействовать с геометрическим замыканием с ячейковой клеткой, вследствие чего в устройстве согласно изобретению используется в известной степени комбинированное соединение с силовым и геометрическим замыканием. Предпочтительно, чтобы конец управляющего элемента, заходящий в каждое управляющее устройство передаточного колеса, имел форму вилки.

Предпочтительно также, чтобы в качестве управления применялось криволинейное управление с управляющей кулисой для направления расположенного на управляющем элементе ползуна. Поскольку передаточные колеса не содержат магнитов, то крепление ячейковых клеток должно происходить иным способом. Согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения, предусмотрено, чтобы в зоне передаточных колес на некотором от них расстоянии располагались направляющие рельсы для принудительного направления ячейковых клеток.

Согласно еще одному техническому решению изобретения, все колеса, в т.ч. и передаточные, расположены в одной плоскости, в результате чего ячейковые клетки вращаются также только в одной плоскости. Таким образом, пустые упаковки поступают в ячейковые клетки сверху, а заполненные упаковки отводятся из ячейковых клеток вверх. Согласно еще одному предпочтительному варианту осуществления изобретения, размещение упаковок в ячейковых клетках и их удаление из этих клеток происходит по спиральной траектории, вследствие чего отсутствует влияние на скорость транспортировки ячейковых клеток. В этом случае может применяться автоматическое подающее устройство.

Согласно другому варианту осуществления изобретения, предусматривается, чтобы количество используемых ячейковых клеток было конечным и соответствовало количеству максимально загружаемых приемных приспособлений всех колес. Вращающиеся ячейковые клетки образуют таким образом как бы «цепной транспортер», обеспечивая при этом важное преимущество, состоящее в том, что отдельные «звенья такого цепного транспортера» не связаны между собой и при необходимости могут легко заменяться.

Ячейковая клетка, предусмотренная для применения в устройстве согласно изобретению, отличается открытым сверху ячейковым корпусом для приема подлежащей заполнению упаковки и по меньшей мере одной связанной с ячейковым корпусом закраиной, содержащей по меньшей мере один выступающий вверх или вниз поводковый штифт, при этом поводковый штифт и вилка управляющего элемента находятся в зацеплении для поворота ячейковой клетки внутри выемки передаточного колеса вокруг своей верхней оси. Для лучшего придания направления и связанного с этим повышения скорости транспортировки целесообразно, чтобы ячейковая клетка содержала верхнюю и нижнюю закраины. Для обеспечения поворота согласно изобретению закраины выполнены снаружи круглыми.

Согласно еще одному варианту осуществления изобретения, каждая закраина содержит по меньше мере один установочный палец. Этот установочный палец располагается смежно внешней стороне выемок функциональных и передаточных колес, и согласно другому предпочтительному техническому решению изобретения, он выполнен из ферромагнитного материала, при этом благодаря расположенным на колесах магнитам достигается надежная фиксация ячейковой клетки в приемном приспособлении в выемке колеса.

Согласно еще одному предпочтительному варианту осуществления изобретения, каждый ячейковый корпус имеет четыре стенки из листового материала и ячейковое днище. При этом предпочтительно, чтобы ячейковое днище было выполнено с возможностью регулировки по высоте внутри ячейкового корпуса с тем, чтобы при одинаковом сечении упаковок можно было размещать упаковки разного формата. Очевидно, что с помощью устройства согласно изобретению могут заполняться упаковки самого разного размера. Для этого все ячейковые клетки приведены к одному поперечному сечению. Особое преимущество состоит в том, что для каждого сечения упаковки в запасе должен иметься только один собственный комплект ячейковых клеток, исключающий необходимость вмешательства в работу машины. Как уже указывалось, переход на упаковки других размеров в пределах их одного сечения достигается только в результате смещения ячейкового днища внутри ячейкового корпуса без необходимости заменять в данном случае весь комплект ячейковых клеток.

Согласно другому варианту осуществления изобретения, ячейковая клетка содержит по меньшей мере один установочный штифт для определения ее ориентации. Такое конструктивное выполнение оказывается особенно целесообразным в том случае, когда при заполнении упаковки ее ориентация в ячейковой клетке имеет большое значение, например, при одностороннем расположении ослабленных участков или при одностороннем размещении элементов для выливания. Благодаря наличию фиксирующего штифта упрощается автоматическое однозначное определение положения упаковки по отношению к функциональным колесам несмотря на наличие круглой закраины.

Ниже изобретение поясняется подробней с помощью чертежа с изображенными на нем предпочтительными примерами осуществления. При этом изображено на:

фиг.1 - устройство согласно изобретению в схематическом виде;

фиг.2 - вырез транспортирующего колеса и ячейковая клетка в перспективном изображении для пояснения ее размещения;

фиг.3 - ячейковая клетка согласно фиг.3 в детальном изображении в перспективе;

фиг.4 - передаточное колесо со схематически изображенной ячейковой клеткой в перспективе;

фиг.5 - вид сверху на передаточное колесо в момент выведения ячейковой клетки из функционального колеса;

фиг.6 - вид сверху на передаточное колесо в момент введения ячейковой клетки в функциональное колесо;

фиг.7 - альтернативное решение по извлечению упаковок из ячейковых клеток.

На фиг.1 в схематическом виде показан вид сверху на устройство согласно изобретению. Здесь можно видеть, прежде всего, колеса разного размера, которые подробнее поясняются ниже. В зависимости от того, заполняют ли упаковки при обычном розливе через открытую головную часть или в особом случае через открытую сверху донную часть, необходимо до начала розлива произвести предварительное фальцевание закрываемой впоследствии головной или донной части. Это производится на колесе 1 предварительного фальцевания согласно изображенному примеру осуществления. Само собой разумеется, что инструменты для предварительного фальцевания необходимо заменять на сварочные инструменты в том случае, когда заполняемыми упаковками Р являются такие, отверстие которых запечатывается не с помощью складок и уплотнений, а путем закрепления пластмассовой крышки и пр. В этом случае также возможно стерилизовать и заполнять через расположенные в крышке отверстия для выливания.

К колесу 1 для предварительного фальцевания примыкает стерилизационное колесо 2, имеющее максимальный диаметр, так как процесс стерилизации подлежащих наполнению упаковок Р занимает больше времени, чем все остальные процессы. Необходимые для этого инструменты расположены внутри или над стерилизационным колесом и в данном случае не показаны. Со стерилизационным колесом 2 смежно расположено наполнительное колесо 3, в котором происходит заполнение упаковок. Затем заполненная упаковка запечатывается в запечатывающем колесе 4 и окончательно формируется в колесе 5, предназначенном для формирования упаковок. Здесь, например, смыкаются оттопыренные «ушки» упаковки, в результате чего упаковка приобретает вид параллелепипеда.

Между названными выше отдельными колесами в изображенном примере осуществления показаны передаточные колеса 6, 6', расположенные в той же плоскости, что и остальные колеса 1-5 и обеспечивающие непрерывную транспортировку подлежащих заполнению упаковок Р. Передаточное колесо 6' на фиг.1 изображено более крупным по сравнению с остальными передаточными колесами 6.

Здесь можно видеть, что большая часть периметра стерилизационного колеса 2, все наполнительное колесо 3 и большая часть запечатывающего колеса 4 выполнены в виде закрытого стерильного канала 7. Таким способом обеспечивается надежная защита от попадания грязи и микроорганизмов внутрь упаковки после стерилизации заполняемых упаковок Р.

Согласно изобретению, транспортировка заполняемых упаковок Р производится с помощью ячейковых клеток 8, которые ниже будут описаны отдельно. С помощью подробно не показанного автоматического подающего устройства 9 заполняемые упаковки Р сверху вводятся в открытые сверху ячейковые клетки 8, а именно по спиральной траектории (не показана) в зоне колеса 1 для предварительного фальцевания. В изображенном предпочтительном примере осуществления выведение готовых наполненных и запечатанных упаковок Р' происходит в зоне колеса 5 для формирования упаковок, причем и здесь упаковки Р' отводятся по спиральной траектории (не показана) из плоскости ячейковой клетки и затем поступают, например, на закрепление насадки для выливания или для укладки на поддон для последующей отгрузки.

Как показано на фиг.2, в изображенном предпочтительном примере осуществления транспортирующие колеса оборудованы двумя параллельными, расположенными с зазором дисками или кольцами 10 и 11, содержащими распределенные по их периметру приемные приспособления для ячейковых клеток 8 в виде выемок 12. На фиг.2 показано также, что выемки 12 на верхнем кольце 10 содержат верхнюю опорную поверхность 13, а нижнее кольцо 11 - соответственно нижнюю опорную поверхность 14.

Также на фиг.2 показано в схематическом виде конструктивное устройство ячейковой клетки 8. Эта клетка состоит из ячейкового корпуса 15 для размещения в нем открытой сверху упаковки. Ячейковый корпус 15 содержит верхнюю 16 и нижнюю 17 закраины, выполненные круглыми и одинакового размера. Предпочтительно, чтобы закраины 16, 17 содержали по два вертикальных, направленных соответственно вверх или вниз установочных пальца 18, предназначенных для обеспечения постоянно тангенциальной «стыковки» круглых ячейковых клеток 8 с соответствующими колесами. Здесь можно видеть, как ячейковая упаковка 8 может размещаться в выемках 12 колец 10, 11. Однако для лучшего понимания ячейковая клетка 8 изображена вне своего рабочего положения. Предусмотренные в концевой зоне опорных поверхностей 13, 14 магниты 19 позиционированы таким образом, что они находятся в соответствии с установочными пальцами 18, которые для этой цели выполнены из ферромагнитного материала. При этом оказалось, что такая простая форма соединения с силовым замыканием соответствующего колеса и ячейковой клетки 8 достаточна для надежной фиксации ячейковой клетки в выемках 12. При этом опорные поверхности 13А и 14А обеспечивают благодаря закраинам 16, 17 уровень расположения ячейковых клеток 8.

На фиг.3 более детально показана ячейковая клетка 8 согласно возможному примеру осуществления. Здесь можно видеть, что ячейковый корпус 15 состоит из четырех стенок 15А, 15В, 15С и 15D из листового металла, которые слегка изогнуты в своей верхней части наружу для упрощения автоматического заведения размещаемых упаковок Р. Для обеспечения возможности розлива в упаковки Р разной величины с помощью одной и той же ячейковой клетки 8 нижняя часть ячейкового корпуса 15 выполнена в виде регулируемого по высоте ячейкового днища 20, способного фиксироваться на разных, соответствующих разным форматам упаковки уровнях, как показано двойной стрелкой. Наконец в приведенном примере осуществления верхняя закраина 16 содержит в данном изображенном случае выступающий вниз поводковый штифт 21, назначение которого подробнее поясняется ниже. Поводковый штифт 21 одновременно может использоваться в качестве фиксатора, обеспечивающего сохранение однажды занятого положения упаковки Р в ячейковой клетке 8 на протяжении всего перемещения через разливочную машину. Это необходимо обеспечивать, так как круглая ячейковая клетка 8 вместе с установочными пальцами 18 может в противном случае вращаться в двух отличающихся на 180° по отношению к вертикальной оси положениях внутри устройства. Применение такого фиксатора необходимо всегда в том случае, когда тип заполняемой упаковки делает необходимым однозначное определение положения, как это имеет место, например, при использовании упаковок, которые содержат на одной стороне элемент для выливания или предусмотренную на одной стороне ослабленную зону, в которой должен быть закреплен элемент для выливания.

На фиг.4 изображена передача ячейковой клетки 8 с одного транспортирующего колеса на другое. Упомянутое выше передаточное колесо 6 содержит также верхний и нижний колесные элементы, которые посредством оси 22 соединены между собой с обеспечением прочности на кручение. Передаточное колесо 6 не является приводным, ось 22 установлена в подшипнике 23, жестко соединенном с устройством. Передаточное колесо 6 содержит также верхнюю 13' и нижнюю 14'опорные поверхности, на концевых участках которых магниты отсутствуют. Направляющий рельс 24 удерживает ячейковую клетку 8 в соответствующей выемке передаточного колеса 6, который в изображенном примере осуществления имеет шесть выемок. После поворота и расположения на круговой траектории следующего транспортирующего колеса, в данном случае, например, стерилизационного колеса 2, ячейковые клетки 8 выходят из передаточного колеса 6 и перемещаются в соответствующие выемки 12 стерилизационного колеса 2 до тех пор, пока здесь снова не произойдет соединение с силовым замыканием между установочными пальцами 18 и магнитами 19.

Для наглядности принципа действия средства поворота ячейковых клеток на фиг.4 не показаны. При описании применения конструкции согласно изобретению использованы фигуры 5 и 6, при этом для большей наглядности операции введения и извлечения представлены на отдельных фигурах.

На фиг.5 показана «мгновенная фотография» выведения ячейковой клетки 8 из функционального колеса, в данном случае из колеса 1 для предварительного фальцевания, с помощью передаточного колеса 6. Здесь можно видеть, что установочный палец 18, правый на фиг.5, уже освободился от магнита. Однако в этом положении установочный палец 18 уже отошел от траектории вращения U₆, проходящей вокруг центра передаточного колеса, а именно в результате поворота ячейковой клетки 8 внутри выемки 12', обусловленного зацеплением поводковой вилки 26 управляющего элемента 25 вокруг поводкового штифта 21. Поворот управляющего элемента 25 в изображенном предпочтительном примере осуществления происходит с помощью криволинейного управления, причем под верхним краем передаточного колеса 6 жестко закреплена управляющая кулиса 27, по которой перемещается ползун 28, соединенный с управляющим элементом 25. Геометрическая форма управляющей кулисы 27 оптимизирована с учетом обеих «проблемных зон» извлечения и введения. Является очевидным, что управляющая кулиса 27 вращается даже если в целях лучшей наглядности изображена только ее часть. Траектория вращения установочных пальцев 18 вокруг колеса 1 для предварительного фальцевания обозначена U₁ . Очевидно, что при повороте ячейковой клетки 8 согласно изобретению переход с траектории вращения U₁ на траекторию вращения U₆ происходит не резко, а по управляемой кривой U_s вращения. В целях большей наглядности не показан направляющий рельс 24 для принудительного наружного направления ячейковых клеток 8 в зоне расположения передаточного колеса 6.

На фиг.6 показана ситуация при вводе ячейковой клетки 8 в функциональное колесо, в данном случае в стерилизационное колесо 2. Под действием управляющей кулисы 27 управляющий элемент 25 поворачивает ячейковую клетку 8 назад до достижения стерилизационного колеса 2, в результате чего перемещающийся впереди установочный палец 18 движется далее не по траектории U₆ вращения, а по управляемой кривой U_s, и в результате этого приближается по касательной к заданной траектории U₂ вращения. Как показано однозначно, в зоне нахождения передаточных колес 6 происходят в результате управления согласно изобретению «щадящие» выведение и введение ячейковых клеток 8. Это особенно важно на участке передачи, который расположен между наполнительным колесом 3 и запечатывающим колесом 4 и на котором наполненные упаковки Р особенно легко могут расплескать свое содержимое. Благодаря тому, что оба расположенных со стороны углублений 12 магнита 19 не одновременно начинают или прекращают контактировать с установочными пальцами 18, происходит заметное уменьшение усилий притяжения. Еще одно преимущество варианта осуществления изобретения состоит в существенном снижении уровня шумов.

Само собой разумеется, что приведенный вариант осуществления является только примером и что наряду с указанными функциональными колесами могут также применяться и другие колеса, содержащие, например, инструменты для закрепления элемента для выливания содержимого. Также в качестве примера указаны ячейковые клетки 8 для размещения в них упаковок Р прямоугольного сечения. Также само собой разумеется, что ячейковым клеткам возможно придавать любые специальные формы.

Наконец на фиг.7 схематически изображен альтернативный вариант осуществления устройства согласно изобретению, касающийся конструктивного решения извлечения упаковок Р из ячейковых клеток 8. Поскольку транспортируемые упаковки Р являются относительно чувствительными, то при таком решении предусматривается, чтобы готовые наполненные упаковки Р зажимались в верхней и нижней частях соответствующими зажимными элементами 29, 30 и сохраняли горизонтальное положение при транспортировке, в то время как ячейковые клетки 8 с помощью соответствующего разгрузочного колеса (не показано) перемещаются вертикально вниз до тех пор, пока упаковки Р не освободятся и не будут поданы к следующему агрегату, например на позицию укладки на поддон.