сварочный комплект

Формула изобретения

Сварочный комплект для ручной дуговой сварки штучными металлическими плавящимися электродами, состоящий из подвижной части и неподвижной части, при этом подвижная часть содержит электрододержатель с кареткой, рукояткой и ручным зажимом, а неподвижная часть - магазин для электродов, первый и второй загрузчик и их приводы, причем первый загрузчик состоит из ведомой и ведущей кареток и корпуса с направляющими каретки ручного зажима, каретки выполнены с возможностью их перемещения по одной прямой, а на ведомой каретке установлен зажим для электрода первого загрузчика, второй загрузчик состоит из ведущей каретки с приводом и направляющей и ведомой каретки с платформой и стойкой, на которой закреплены губки зажима первого загрузчика.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к устройствам, используемым для ручной электродуговой сварки штучным металлическим плавящимся электродом.

Известен электрододержатель, содержащий полую рукоятку из электроизоляционного материала, внутри которой расположен сменный элемент для крепления электродов и кабель для подвода сварочного тока.

Один конец элемента для крепления электродов соединен с кабелем для подвода сварочного тока. К другому концу, выступающему за рукоятку, приваривают электрод. Патент Российской Федерации №2279340, МПК В23К 9/28, 2006.

Известен электрододержатель, содержащий токоподводящую втулку с размещенными в ней узлом соединения со сварочным кабелем и узлом установки и крепления электрода. Узел установки и крепления электрода снабжен изолирующими колпачком и рукояткой. Токоподводящая втулка выполнена в виде полого цилиндра. С одной стороны втулки в диаметрально противоположных отверстиях установлен конец зажимного валика, снабженного наклонной выточкой и маховичком. Выточка, качающаяся опора в виде полукруга и прорези в стенке втулки расположены в плоскости, перпендикулярной оси валика. Они образуют узел установки и крепления электрода. С другой стороны втулки установлен узел соединения со сварочным кабелем, выполненный в виде конического соединения. Коническое отверстие закреплено на конце сварочного кабеля, а конус соединения установлен во втулке. При этом задний торец конуса является основанием для качающейся опоры. Использование такой конструкции позволяет уменьшить вес электрододержателя. Патент Российской Федерации №2247636, МПК В23К 9/28, 2005.

Известен электрододержатель, содержащий токоподводящую втулку с узлом соединения со сварочным кабелем. Втулка снабжена отверстиями и прорезями для установки электрода, прижимным упругим стержнем и изолирующими рукояткой и колпачком. Втулка выполнена из набора трубок. Трубка, в которой установлен прижимной стержень, и трубка, в которой установлен кабель, образуют узел соединения со сварочным кабелем. Изолирующая рукоятка снабжена по всей длине лысками, которые в сечении образуют внешний контур, форма которого близка к овалу. Большая ось овала параллельна плоскости установки электрода. Использование такой конструкции позволяет упростить технологию и повысить производительность изготовления электрододержателей. Патент Российской Федерации №2245768, МПК В23К 9/28, 2005.

Известен электрододержатель для ручной дуговой сварки, который содержит токоподвод с изолированной рукояткой и ложементом и подпружиненный прижим с выступающим из рукоятки изолированным рычагом. Ложемент имеет канавку для установки электрода, заканчивающуюся упором. Прижим установлен на токоподводе с возможностью качания на горизонтальной оси. Ложемент установлен с возможностью поворота вокруг оси, закрепленной на токоподводе, и имеет фиксатор его положения. Прижим имеет направленную в сторону ложемента выпуклую поверхность, наиболее приближенная к ложементу точка которой расположена на оси поворота ложемента при рабочем положении прижима. Такая конструкция электрододержателя является надежной, технологичной и удобной в работе за счет обеспечения бесступенчатого изменения углового положения электрода в широких пределах. Патент Российской Федерации №2197365, МПК В23К 9/28, 2003.

Известен электрододержатель, содержащий рукоятку, токоподвод с ложементом и подпружиненный прижим с рычагом, выступающим над рукояткой. Ложемент имеет канавки с упором на одном конце. Каждый упор выполнен с козырьком, образующим с плоскостью ложемента паз переменного сечения. На внутренней плоскости козырька, обращенной к ложементу, выполнена канавка адекватного сечения канавки ложемента для фиксации торца электрода и ограничения длины его закрепляемого участка. Такая конструкция обеспечивает надежность крепления электрода и возможность использовать более слабую пружину для поджатия, что в свою очередь снижает утомляемость сварщика. Патент Российской Федерации №2166418, МПК В23К 9/28, 2001.

Известен электрододержатель, состоящий из рукоятки токоподвода с ложементом, подпружиненного прижима с рычагом, выступающим над рукояткой. На ложементе выполнены канавки с упором для ограничения длины закрепляемой части электрода. Патент Российской Федерации №2159172, МПК В23К 9/28, 2000.

Известен механизм подачи электродных стержней с магазином стрежней, захватывающими и подающими роликами и направляющими втулками. Захватывающие и подающие ролики подачи электродных стержней установлены с возможностью изменения расстояния между ними в зависимости от длины стержня. Дисковый отражатель снабжен упругим элементом, расположенным между отражательным диском и корпусом, и регулировочным винтом, установленным на штанге. Патент Российской Федерации№2104851, МПК В23К 35/40, 1998.

Известно устройство для поштучной выдачи электродов. Устройство содержит магазин и разделительный механизм, включающий инструмент для отделения деталей. Патент Российской Федерации №2117363, МПК Н01М 10/14, 1998. Прототип.

Техническим результатом изобретения является повышение безопасности и производительности при сварке.

Технический результат достигается тем, что сварочный комплект с устройством для поштучной выдачи электродов из магазина выполнен из подвижной части, содержащей электрододержатель с кареткой, рукояткой и зажимом, и неподвижной части с магазином для электродов, первым и вторым загрузчиком и приводами магазина, первого и второго загрузчиков, первый загрузчик состоит из корпуса с направляющими каретки ручного зажима, и с направляющими ведущей и ведомой кареток, каретки выполнены с возможностью их перемещения по одной прямой, на ведомой каретке установлен зажим для электрода, второй загрузчик состоит из двух кареток - ведущей каретки с приводом и направляющей и ведомой каретки с платформой и стойкой, на которой прикреплены губки зажима. Сущность изобретения поясняется на фиг.1-22.

На фиг.1 представлен зажим электрода, где: 1 - электрод; 2 - большая вилка; 3 - каретка; 4 - малая вилка;

На фиг.2 представлено промежуточное положение зажима электрода (позиции те же);

На фиг.3 представлен вид сбоку на зажим подвижной части электрододержателя, где 5 и 6 - упоры;

На фиг.4 представлен поперечный разрез рукоятки, где 7 - рукоятка; 8 - пружина; 9 - вал;

На фиг.5 представлен общий вид подвижной части электрододержателя, где 1 - электрод; 3 - каретка; 7 - рукоятка; 10 - зажим (вид сбоку); 11 - собачка; 12, 13 - рычаги;

На фиг.6 представлен профильный вид неподвижной части электрододержателя, где 1 - электрод; 14 - магазин для электродов; 15 - первый загрузчик; 16 - привод первого загрузчика; 17 - стойка; 18 - станина; 19 - пружина; 20 - привод магазина; 21 - привод второго загрузчика; 24 - второй загрузчик;

На фиг.7 представлен вид сверху неподвижной части электрододержателя, где 22 «Загрузка» и «Рабочее» 23 - положения первого загрузчика;

На фиг.8 представлен профильный разрез магазина для электродов, где 1 - электрод; 25 - вал; 26 - ведущий ролик; 27 - окно в крышке магазина; 28 - каркас; 29 - ведомый ролик; 30 - зубчатый ремень; 31 - крышка магазина; 32 - основание; 33 - отверстие;

На фиг.9 представлен вид сверху на магазин, где 1 - электрод; 30 - зубчатый ремень;

На фиг.10 представлен профильный вид на второй загрузчик, где 21 - привод второго загрузчика; 34 - ведущая каретка второго загрузчика; 35, 45 - концевой выключатель; 36 - вилка; 37, 38 - положение электрода; 39 - губка; 40 - стойка; 41 - ведомая каретка второго загрузчика;

На фиг.11 представлен вид сверху на второй загрузчик, где 30 - зубчатый ремень; 31 - крышка магазина для электродов 14; 42 - рычаг привода магазина; 43 - диск; 44 - проем в диске; 46 - направляющая кареток второго загрузчика; 47 - положение рычага;

На фиг.12, 13, 14, 15 (на фиг.13-15 позиции не проставлены) для иллюстрации перемещения электрода представлены отдельные этапы работы второго загрузчика, где 1 - электрод; 19 - пружина; 30 - зубчатый ремень; 31 - крышка магазина; 34 - ведущая каретка второго загрузчика; 36 - вилка; 39 - губка; 40 - стойка; 41 - ведомая каретка второго загрузчика; 46 - направляющая кареток второго загрузчика; 48 - пружина; 49 - упор; 50 - вилка; 51 - платформа; 52 - ведомая каретка первого загрузчика; 53 - направляющая вилки; 54 - зуб вилки; 55 - губки зажима первого загрузчика; 56 - собачка; 57 - фиксатор зажима; 58 - упор зажима;

На фиг.16 представлен вид сбоку на первый загрузчик (привод снят), где 1 - электрод; 52 - ведомая каретка первого загрузчика; 55 - губки зажима первого загрузчика; 57 - фиксатор зажима; 59 - направляющие каретки ручного зажима; 60 - столешница; 61 - ведущая каретка; 62 - пружина; 63 - рычаг; 64 и 65 - упоры;

На фиг.17 представлен вид сверху на первый загрузчик (привод снят), где 3 - каретка; 5 и 6 - упоры; 7 - рукоятка; 11 - собачка; 12 - рычаг; 66 и 70 - концевые выключатели; 67 и 68 - собачки; 69 - ролик; 71 - пластина; 72 и 73 - пружины; 74 - выступ;

На фиг.18, 19, 20 для иллюстрации представлены отдельные этапы работы первого загрузчика (позиции представлены только на фиг.18), где 1 - электрод; 5 - упор; 11 - собачка; 52 - ведомая каретка первого загрузчика; 55 - губки зажима первого загрузчика; 56 - собачка; 57 - фиксатор зажима; 61 - ведущая каретка; 63 - рычаг; 64 и 65 - упоры; 74 - выступ; 75 - ступенька; 76 - сухарь; 77 - упор;

На фиг.21 и 22 представлены проекции механизма, поворачивающего первый загрузчик, где 16 - привод первого загрузчика; 17 - стойка; 22 - «Загрузка» и 23 «Рабочее» - положения первого загрузчика; 60 - столешница; 78 - окно; 79 - корпус; 80 - собачка; 81 - рычаг собачки; 82, 85 - гайка; 83 - винт; 84 - втулка; 86 - пружина; 87 - концевой выключатель.

Подвижная часть содержит электрододержатель, рукоятку 7 и зажим 10 (фиг.5). Зажим 10 выполнен в виде двух четырехзубых пространственных вилок - большой 2 и малой 4. Внутри рукоятки 7 установлен вал 9 с возможностью вращения и поперечного перемещения относительно продольной оси рукоятки 7. Вал 9 и рукоятка 7 соединены между собой пружиной вращения 8 (фиг.4). Большая вилка 2 неподвижно прикреплена к рукоятке 7, а малая 4 к валу 9. К валу 9 в радиальном направлении прикреплен рычаг 12, выступающий наружу через окно в рукоятке и входящий в зацепление с рычагом 13, шарнирно прикрепленным к рукоятке 7. На рукоятке 7 установлена собачка 11, которая входит в зацепление с рычагом 12. Зажим 10 находится в положении «Рабочее» 23, при котором две пары зубьев большой 2 и малой вилок 4 сомкнуты и удерживают электрод 1, либо в положении «Загрузка» 22, при котором зубья разведены, а собачка 11 удерживает рычаг 12 и не дает пружине 8 повернуть вал 9.

К подвижной части устройства прикреплена каретка 3, которая входит в зацепление с направляющими 59 на неподвижной части электрододержателя и позволяет сориентировать их друг относительно друга. На подвижной части выполнены два упора: один упор 5 входит в зацепление с выступом 74 на пластине 71, с помощью которой каретку 3 перемещают вдоль направляющих 59, а другой упор 6 входит в зацепление с собачкой 67, которая запускает механизмы неподвижной части электрододержателя (фиг.3, 5, 17). Подвижная часть устройства работает следующим образом. Рычаг 13 прижимают к рукоятке 7 и поворачивают вал 9. При этом зажим освобождается от огарка электрода 1 и переходит в состояние «Загрузка» 22.

Неподвижная часть сварочного комплекта состоит из станины 18, на которой установлены: - магазин для электродов 14; первый загрузчик 15, осуществляющий установку электрода 1 в зажим подвижной части электрододержателя; второй загрузчик 24, перемещающий электрод 1 из магазина для электродов 14 в зажим первого загрузчика (фиг.6 и 7).

Магазин для электродов 14 состоит из основания 32, к которому прикреплен каркас 28. В основании 32 сделаны два окна 33, одно - для вилки второго загрузчика 36, а второе - для вала 25. На каркасе установлено две пары соосных роликов, одна пара - ведущие 26, а вторая - ведомые 29. Ведущий ролик 26 приводят во вращение с помощью вала 25. Ведущий ролик 26 вращает ведомый ролик 29 с помощью зубчатого ремня 30 с зубцами, направленными наружу. Магазин для электродов 14 накрыт крышкой 31, в которой сделано окно 27 для выгрузки электродов 1. Электрод 1 помещен в проем между зубчатым ремнем 30 и крышкой магазина для электродов 14 (фиг.8 и 9). Второй загрузчик состоит из двух кареток: ведущей 34 и ведомой 41, которые двигаются вдоль одной направляющей 46. Ведущую каретку 34 перемещают с помощью привода 21, который поворачивает винт с установленной на нем гайкой и, таким образом, перемещает гайку, входящую в зацепление с ведущей кареткой 34 (не показаны). Ведущая каретка 34, в свою очередь, оснащена направляющей 53, по которой двигается вилка 36. Пружина 48 толкает вилку 36 навстречу ведомой каретке 41. На ведомой каретке 41 установлена платформа 51 с выступом, которая перемещается относительно каретки 41 поперек направляющей 46. На платформе 51 установлена стойка 40, к которой прикреплены две губки - нижняя и верхняя 39, имеющая выступ, входящий в зацепление с собачкой 56, установленной на зажиме 10 первого загрузчика. Зубья вилки 36 расположены напротив губок стойки 40 и образуют зажим второго загрузчика, удерживающий электрод 1. Пружина 19 толкает ведомую каретку 41 навстречу ведущей каретке 34 и, таким образом, задает усилие, с которым сжимают электрод (фиг.10,11,12).

На станине под ведущими роликами магазина для электродов 14 установлен механизм 20, поворачивающий вал 25. Механизм состоит из трехступенчатого диска 43 и рычага 42, который поворачивает диск.

На двух цилиндрических поверхностях диска 43 нарезаны прямозубые шестерни, а внутри самого малого диска 43 сделано гнездо 44 для вала 25. Рычаг привода магазина 42 находится в зацеплении с ведущей кареткой и способен поворачиваться относительно диска 43. Пара собачек 56, одна из которых установлена на рычаге, а вторая на станине, обеспечивают поворот диска 43 при каждом перемещении рычага привода магазина 42 из конечного 47 положения в исходное положение. Процесс перегрузки электрода 1 из магазина для электродов 14 в зажим первого загрузчика условно разбит на четыре шага с соответствующим каждому шагу состоянием второго загрузчика, которые описаны ниже. Первое положение - исходное. Зажим второго загрузчика разведен и установлен напротив окна 27 в крышке 31 магазина. Ведущая 34 и ведомая 41 каретки занимают исходное положение. Ведущая каретка 34 отведена от окна 27, а ведомая каретка 41 смещена к окну 27. Губки 39 придвинуты вплотную к внешней поверхности крышки магазина для электродов 14. Электрод 1, удерживаемый зубцами ремня 30, занимает положение 37 напротив окна 27 в крышке 31 магазина для электродов 14 между зубьями 54 вилки 36 и губками 39. Заработал привод второго загрузчика 21 и начал толкать ведущую каретку 34 навстречу ведомой каретке 41 (фиг.12). Второй этап. Ведущая каретка 34 сместилась, зубья 54 вилки 36 прижали электрод 1 к губкам 39. Зажим второго загрузчика сомкнулся. Электрод 1 занял положение 38 вне корпуса магазина для электродов 14 (фиг.10, 13). Третий этап. Второй загрузчик ввел электрод 1 в проем зажима первого загрузчика. Электрод 1 прикоснулся к упору 58 зажима первого загрузчика. Ведомая каретка 41 заняла свое крайнее положение, двинуть ее дальше нельзя (фиг.14). Четвертый конечный этап. Ведущую каретку 34 смещают к ведомой каретке 41. Вилка 36 остается на месте, пружина 48 сжимается, упор 49 смещает вилку 50. Продольное смещение вилки 50 приводит к поперечному смещению платформы 51 с прикрепленной к ней стойкой 40. Верхняя губка 39 спускает собачку 56, удерживающую в разомкнутом состоянии зажим первого загрузчика, губки 55 зажима смыкаются, стойка 40 смещается в сторону, и губки 39 освобождают электрод 1. Зажим первого загрузчика сомкнут, а второго - разомкнут. Электрод 1 перегружен из магазина для электродов 14 в первый загрузчик. Первый загрузчик состоит из корпуса, в котором сделаны направляющие 59 каретки 3 ручного зажима, а также направляющие еще двух кареток - ведущей 61 и ведомой 52. Все три каретки выполнены с возможностью перемещения по одной прямой. На ведомой каретке 52 установлен зажим для электрода 1 (далее - зажим первого загрузчика). Корпус первого загрузчика установлен на столешнице 60, подвижен относительно столешницы и может занимать два положения:

«Рабочее» 23, при котором он развернут от магазина для электродов 14, удерживает в своем зажиме электрод 1 и готов передать электрод 1 в ручной зажим;

«Загрузка» 22, при котором он повернут к магазину для электродов 14, его зажим пуст и готов принять электрод 1 у второго загрузчика (фиг.7).

Направляющие ведомой каретки 52 установлены под направляющими каретки 3 ручного зажима. Оси ручного зажима и зажима первого загрузчика перемещают в одной плоскости. Ведущая каретка 61 состоит из двух частей - верхней и нижней. Верхняя часть входит в зацепление с кареткой ручного зажима 3, а нижняя - с ведомой кареткой 52. Рабочий ход из исходного положения в конечное, во время которого происходит перегрузка электрода 1, ведущая каретка 61 совершает под действием пружины 73. Холостой ход ведущая каретка 61 совершает, когда происходит установка электрода 1 в зажим первого загрузчика и возврат его механизмов в исходное положение с помощью привода 21. На верхней части ведущей каретки 61 установлена пластина 71, которая двигается поперек движения ведущей каретки 61. Пружина 72 толкает пластину 71 к каретке 3 ручного зажима, а собачка 67 удерживает пластину 71 от этого перемещения. Пластина 71 оснащена выступом 74, который входит в зацепление с упором 5 на каретке ручного зажима 3. Упор 6 на ручном зажиме спускает собачку 67 и освобождает пластину 71. Ведущую каретку 61 удерживают в исходном положении с помощью собачки 68, которая входит в зацепление с пластиной 71. К пластине 71 присоединен ролик 69, который двигается по боковой поверхности корпуса первого загрузчика и перемещает пластину 71 поперек движения ведущей каретки 61. Нижняя часть ведущей каретки 61 входит в зацепление с ведомой кареткой 52 через сухарь 76. В зависимости от положения сухаря 76 относительно ступени 75 ведущая каретка 61 либо входит в зацепление с ведомой кареткой 52, либо - нет (фиг.16, 18).

Процесс перегрузки электрода 1 из зажима первого загрузчика в ручной зажим условно разбит на шесть шагов.

Первое положение - исходное. Первый загрузчик занимает «Рабочее» 23 положение. Ведущая 61 и ведомая 52 каретки занимают исходное положение. Ведущую каретку 61 удерживает собачка 68. Ведомая каретка 52 не входит в зацепление с ведущей кареткой 61. Каретку 3 ручного зажима устанавливают в направляющие 59. Упор 6 ручного зажима касается собачки 67.

Второе положение. Каретку 3 ручного зажима толкают вдоль направляющих 59. Упор 6 ручного зажима отпускает собачку 67. Пружина 72 смещает пластину 71, выступ 74 пластины входит в зацепление с упором 5 ручного зажима, пластина 71 выходит из зацепления с собачкой 68, ролик 69 касается боковой поверхности корпуса первого загрузчика, пружина 73 двигает ведущую каретку 61 вдоль направляющих 59. Ведомая каретка 52 стоит на месте. Каретку ручного зажима 3 двигают вместе с ведущей кареткой 61.

Третье положение. Ручной зажим располагают над зажимом первого загрузчика, их оси совпадают, ведущая каретка 61 входит в зацепление с ведомой кареткой 52, собачка 11 касается упора 65 и освобождает рычаг 12. Ручной зажим сомкнулся. Теперь электрод 1 одновременно удерживают ручной зажим и зажим первого загрузчика. Ведущая каретка 61, ведомая каретка 52 и каретка ручного зажима 3 двигаются вместе (фиг.18).

Четвертое положение. Одно плечо рычага 63 касается упора 64, а второе - толкает фиксатор зажима 57. Фиксатор зажима разводит губки 55 и зажим первого загрузчика освобождает электрод 1, а собачка 56 фиксирует зажим в разомкнутом состоянии. Теперь электрод 1 удерживает только ручной зажим (фиг.19).

Пятое положение. Ведомая каретка 52 касается упора 77 и останавливается, рычаг 63 возвращается в исходное положение. Сухарь 76 освобождает ступеньку 75. Ведущая каретка 61 освобождает ведомую каретку 52, но продолжает толкать каретку ручного зажима 3, удерживающего электрод 1 (фиг.20).

Шестое положение, конечное. Каретка ручного зажима 3 вышла из зацепления с направляющими 59 первого загрузчика. Ролик 69 наехал на выступ на боковой поверхности корпуса первого загрузчика, отвел пластину 71 от каретки 3 ручного зажима, а собачка 67 зафиксировала пластину 71 в этом положении. Ручной зажим, удерживающий электрод 1, выведен за пределы первого загрузчика.

Поворот корпуса первого загрузчика из положения «Рабочее» 23 в «Загрузка» 22 осуществляют с помощью механизма, состоящего из корпуса 79, внутри которого установлены две гайки 82, 85, втулка 84 и винт 83, приводимый во вращение приводом 16. Поворот винта 83 вызывает перемещение гаек 82, 85 в противоположных направлениях. В корпусе 79 сделаны два продольных паза: один для выступа гайки 85, а второй для выступа втулки 84. Выступ гайки 85 перемещают внутри окна 78 столешницы 60. На стойке 17 установлена пружина 86 вращения, входящая в зацепление с корпусом 79. На столешнице установлена собачка 80, входящая в зацепление с корпусом 79. Выступ втулки 84 входит в зацепление с ведущей кареткой первого загрузчика.

Механизм поворота корпуса первого загрузчика работает следующим образом. В конце рабочего хода ведущая каретка 61 первого загрузчика толкает рычаг 81 и, таким образом, спускает собачку 80. Пружина 86 поворачивает корпус 79 и прикрепленный к нему корпус первого загрузчика из положения «Рабочее» 23 в «Загрузка» 22. Затем включают привод 16, винт 83 вращается, выступ гайки 85, двигаясь вдоль кромки окна 78, поворачивает корпус 79, а собачка 80 фиксирует корпус в этом положении. В это же время выступ втулки 84 перемещает ведущую каретку 61 в исходное положение, а собачка 68 ее фиксирует. Электрододержатель для ручной электродуговой сварки электродами с удаленным магазином работает следующим образом. Рычаг 13 ручного зажима прижимают к рукоятке 7, собачка 11 фиксирует рычаг 12. Ручной зажим освобождается от огарка электрода 1 и переходит в положение «Загрузка». Затем сварщик вводит каретку 3 ручного зажима в направляющие 59 первого загрузчика. Первый загрузчик перемещает каретку 3 вдоль направляющих, устанавливает в ручной зажим электрод 1 и выталкивает ручной зажим за пределы первого загрузчика. Потом первый загрузчик поворачивают к окну в корпусе магазина для электродов 14, и он включает концевой выключатель 87 (фиг.21), который запускает привод 21 второго загрузчика (фиг.10). Второй загрузчик устанавливает электрод 1 в зажим первого загрузчика и включает концевой выключатель 45 (фиг.11), который переключает привод 21 второго загрузчика на реверс и запускает привод 16 первого загрузчика. Привод 21 второго загрузчика перемещает вилку 36 до касания с концевым выключателем 35 и останавливается. Привод 16 первого загрузчика возвращает механизмы первого загрузчика в исходное положение. Ведущая каретка первого загрузчика касается концевого выключателя 70 (фиг.17), который выключает привод 16 первого загрузчика. Неподвижная часть электрододержателя переходит в режим ожидания.