машина для распределения материалов на полу

Формула изобретения

1. Машина для распределения материалов на полу, содержащая несущий узел, расположенный на трех независимых колесных узлах, при этом по меньшей мере один из упомянутых колесных узлов выполнен с возможностью его ориентирования для осуществления рулевого управления машиной, нивелирующую головку в передней части несущего узла, причем нивелирующая головка имеет элемент для распределения и нивелирования наносимых материалов, при этом колесные узлы (2, 3, 4), на которые опирается машина, соединены системой гидравлического привода, с возможностью отдельного и избирательного перекрытия рабочей жидкости в каждый из упомянутых узлов сообразно с приводным усилием и скоростью машины; при этом нивелирующая головка (10) установлена в узле на опоре (15), обеспечивающей возможность движения упомянутой головки (10) в стороны по отношению к ее положению спереди машины, отличающаяся тем, что головка (10) опирается на опору (15) посредством вертикальных регулируемых по высоте цилиндров (13), соединенных с головкой (10) посредством виброгасителей (14), предотвращающих передачу вибрации машины к элементам упомянутой головки (10); причем каждый колесный узел (2, 3, 4) имеет фиксатор (9) сцепления, соединенный с системой привода, избирательно позволяя любой группе из числа упомянутых групп (2, 3, 4) выполнять сцепление с приводной трансмиссией и отсоединяться от нее.

2. Машина для распределения материалов на полу по п.1, отличающаяся тем, что соединение вертикальных цилиндров (13) с виброгасителями (14) образовано посредством поперечных штырей (18), выполненных с возможностью их удаления для демонтажа головки с узла на машине.

3. Машина для распределения материалов на полу по п.1, отличающаяся тем, что несущая конструкция на колесных узлах (2, 3, 4) содержит раму (1), действующую в качестве емкости для рабочей жидкости системы привода функционального узла машины.

4. Машина для распределения материалов на полу по п.1, отличающаяся тем, что оборудование для распределения наносимых материалов выполнено с возможностью его включения в состав несущего узла, причем оборудование включает в себя бункер (20) для хранения материалов, и имеет червячный транспортер (22), который доставляет материалы из бункера к выгружающему устройству (23), установленному на головке (10).

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к выполнению пола путем нанесения материалов полового покрытия на пол при помощи самоходной машины уменьшенного размера и сниженного веса, выполненной с возможностью эффективной работы на небольшой площади поверхности.

Нанесение таких материалов, как песок, бетон и пр., при выполнении полового покрытия выполняют распределением этих материалов вручную или с помощью машин, специально сконструированных и подготовленных для этой функции.

Причем в этой области применения, как и в других областях, использование машин дает экономию времени и трудозатрат, в результате чего получают экономическое преимущество в виде сниженной себестоимости.

Для этого используется крупная автотехника, которая может действовать только на большой площади поверхности, но которая не соответствует работе в меньших пространствах, таких как полы, настилы и строительные платформы и пр.

Также известны малоразмерные машины, при помощи которых работу можно выполнять в пространствах небольшой площади, но этот тип машин известного уровня техники эксплуатируется вручную, и поэтому для работы с ними требуется оператор, в результате чего работа затрудняется и замедляется.

Задачей изобретения является создание самоходной машины уменьшенного размера и меньшего веса в ее осуществлении, очень эффективной для условий работы в местах с небольшим пространством.

Машина согласно изобретению состоит из рамы на трех колесных узлах, имеющих соответствующие устройства привода; при этом один из упомянутых колесных узлов выполнен с возможностью его ориентирования во время работы для осуществления рулевого управления машиной; и на конце рамы установлена нивелирующая головка - на опорах с активным регулированием высоты; при этом функциональный узел соединен с оборудованием управления, команды на которое можно направлять с пульта управления, расположенного на самой машине, или при помощи средств дистанционного управления.

Колесные узлы приводятся в действие гидравлическими средствами: каждый узел имеет гидравлический двигатель в самом узле; при этом несущая рама машины выполнена в виде корпуса для гидравлической системы.

Колесные узлы выполнены со средствами поворотного крепления для обеспечения характеристики адаптируемости к неровностям поверхности движения, чтобы эти неровности не сказывались на результатах работы машины.

Эти колесные узлы, каждый, также имеют соответствующие фиксаторы сцепления, при помощи которых каждый узел можно сцеплять с приводом и отсоединять его от привода для регулирования работы машины с тяговым усилием одного, двух или трех колесных узлов сообразно определенному применению работы машины.

Система гидравлического привода колесных узлов также имеет соответствующие переключатели, при помощи которых каждый колесный узел можно отдельно соединять с системой гидравлического привода на колесных узлах или отсоединять от нее в зависимости от нужного усилия и скоростного режима машины.

Каждый колесный узел также содержит поворотный узел, выполненный с возможностью получения определенного наклона в соответствии с состоянием опорной поверхности, на которой работает машина.

Нивелирующая головка соединена с несущей рамой машины средствами крепления, обеспечивающими возможность упомянутой головке двигаться в стороны под действием силового цилиндра; причем положение головки можно устанавливать для доступа в те места, на которых должна работать машина.

Нивелирующая головка опирается на вертикальные гидроцилиндры, причем положение по высоте упомянутой головки устанавливается в соответствии с выполняемым нивелированием, и это положение задается автоматически лазерными детекторами, расположенными в нижней части головки, и приемниками сигналов от упомянутых детекторов, установленными в несущих цилиндрах; при этом соединение между несущими цилиндрами и головкой образовано с помощью виброгасителей для эффективности этого управления; причем упомянутые виброгасители предотвращают передачу вибрации машины к лазерным детекторам в нижней части головки.

Крепление между несущими цилиндрами головки и виброгасителями выполнено в виде простого соединения штырями, в результате чего головку можно удобным образом демонтировать для ее транспортирования.

Бункер для подачи материала можно установить на несущей раме машины и бункер посредством червячного транспортера можно соединить с выгружающим устройством на головке для нанесения через головку материала полового покрытия на поверхность, на которой работает машина.

Согласно вышеизложенному машина согласно изобретению обладает очень большими преимуществами, представляет собой изобретательский уровень и имеет соответствующие характеристики для предназначаемой ей функции.

Сущность изобретения поясняется на чертежах, где:

на фиг.1 показан, в перспективе, вид спереди машины согласно изобретению;

на фиг.2 - изображение машины сверху, в перспективе;

на фиг.3 - частичный вид поворотного узла в колесном узле машины; колеса расположены вертикально;

на фиг.4 - вид, аналогичный предыдущему виду, колеса находятся в наклонном положении;

на фиг.5 - вид спереди машины, в которой колесные узла находятся в наклонном положении;

на фиг.6 и 7 подробнее показан фиксатор сцепления колесного узла: в свободном положении и в зафиксированном положении, соответственно;

на фиг.8 - схематическое изображение системы гидравлического привода колесных узлов машины;

на фиг.9 подробнее показано крепление между несущим цилиндром и нивелирующей головкой машины;

на фиг.10 - вид в перспективе нивелирующей головки в демонтированном виде, по отношению к соединению с машиной;

на фиг.11 - вид в перспективе машины согласно изобретению, оснащенной оборудованием для подачи материалов.

Изобретение относится к машине для распределения материалов полового покрытия, осуществление которой обеспечивает условия возможности работы в местах с ограниченным пространством.

Предложенная машина состоит из несущей рамы (1), опирающейся на три колесных узла (2, 3, 4), при этом два колесных узла (2, 3) имеют фиксированную ориентацию, а третий колесный узел (4) выполнен с возможностью изменения его ориентации для рулевого управления машиной.

Такая конструкция обеспечивает возможность работы в очень небольшом пространстве; при этом колесные узлы (2, 3, 4) образованы соответствующими парами сдвоенных колес, и три колесных узла совместно определяют распределение весовой нагрузки, что позволяет машине работать на относительно мягких поверхностях, таких как почва, песок, невыдержанный бетон и пр., т.к. упомянутые колесные узлы (2, 3, 4) отдельно расположены в поворотном узле для адаптируемости к состоянию опорной поверхности.

Поворотный узел колесных узлов (2, 3, 4), каждый, образован с помощью соответствующего шарнира (5), который соответствующему колесному узлу позволяет принимать вертикальное положение согласно фиг.4 и 5, и имеет боковые стопоры (6), ограничивающие поворот на шарнире (5) и тем самым ограничивающие максимальный угол наклона в каждую сторону.

Три колесных узла (2, 3, 4) соединены с гидравлической системой, имеющей соответствующие гидравлические двигатели, за счет чего каждый колесный узел (2, 3, 4) можно отдельно приводить в действие. В предлагаемой машине несущая рама (1) выполняет роль емкости для рабочей жидкости гидравлической системы, тем самым упрощая сборку машины.

Связь каждого колесного узла (2, 3, 4) с соответствующим распределителем (7) системы гидравлического привода содержит переключатель (8) для открытия и закрытия соответствующего гидравлического трубопровода, согласно Фиг.8, и поэтому можно задавать либо ручное включение полной тяги во всех трех колесных группах (2, 3, 4), либо гидравлическую подачу, и поэтому привод любой упомянутой группы можно прерывать, что позволяет машине работать на меньшей скорости, но с большим усилием, т.к. при перекрытии гидравлической подачи от одного колесного узла давление распределяется для приведения в действие других двух колесных узлов.

Каждый колесный узел (2, 3, 4) имеет фиксатор (9) сцепления для соответствующей приводной трансмиссии, и при помощи этого фиксатора сцепления каждый колесный узел можно избирательно связывать с приводной трансмиссией, как показано на фиг.7, или отсоединять от трансмиссии, как показано на фиг.6, чтобы в каждом случае адаптировать машину для целесообразной тяги.

Нивелирующая головка (10) установлена в передней части машины и включает в себя по меньшей мере один червяк (11) и прямой край (12), в результате чего обеспечена возможность выполнения единообразно нивелированного распределения материалов полового покрытия на поверхностях их нанесения.

Головка (10) установлена на несущей раме (1) посредством вертикальных цилиндров (13), которые изменяют высоту и наклон головки (10), чтобы та находилась на такой высоте и в таком положении, которые будут соответствовать выполняемому в каждом случае нивелированию.

Для этого лазерные детекторы (не показаны) расположены в нижней части головки (10) и измеряют близость к рабочей поверхности, приемники (24) установлены на опорных и регулируемых по высоте цилиндрах (13) головки (10), которые (приемники) приводят в действие упомянутые цилиндры (13) по сигналам от лазерных детекторов, чтобы головка (10) занимала соответствующее положение для нивелирования материалов полового покрытия на поверхности их нанесения.

Цилиндры (13) соединены с головкой (10) посредством виброгасителей (14), как показано на фиг.9, которые предотвращают передачу вибраций машины к лазерным детекторам, тем самым обеспечивая точность производимого упомянутыми детекторами измерения, в результате чего выполняемое машиной нивелирование будет совершенно соответствовать необходимому нивелированию.

Головка (10) на несущей раме (1) установлена на опоре (15), в которой расположены вертикальные цилиндры (13), причем опора (15) имеет подвижный узел, выполненный с возможностью перемещения в стороны посредством силового цилиндра (16), благодаря чему головка (10) может перемещаться в стороны в упомянутом узле спереди машины для обеспечения машине доступа ко всем местам рабочих поверхностей.

Работой всех функциональных узлов машины управляет управляющее оборудование, включаемое с пульта (17) управления на самой машине, и также возможно дистанционное управление радиочастотными или проводными средствами связи.

Причем машину можно поместить подъемным краном в любое место, где она требуется: на строительные платформы или сооружаемые настилы, например для нивелирования материалов полового покрытия, и при этом машина сама будет двигаться по нанесенному материалу.

Соединение вертикальных цилиндров (13) с виброгасителями (14) осуществлено, согласно Фиг.9, креплением в виде поперечных штырей, удобно устанавливаемых и снимаемых, обеспечивая тем самым легкий и быстрый демонтаж головки (10) для ее транспортирования любым типом подъемного крана, например, тельфером (19), соединенным с самой машиной, как показано на фиг.10.

Оборудование, подающее материал полового покрытия, наносимый на соответствующие поверхности, можно включить в состав конструкции машины; и это оборудование включает в себя бункер (20), внутри которого установлен червяк (21), выгружающий материал из упомянутого бункера (20) на червячный транспортер (22), который доставляет материал к выгружающему устройству (23), установленному на головке (10), как показано на фиг.11.