манипулятор, предназначенный для перемещения, окунания и поворачивания кузовов автомобилей и фургонов, кабин грузовиков и металлических корпусов в технологических резервуарах

Формула изобретения

1. Манипулятор, предназначенный для перемещения, окунания и поворачивания кузовов автомобилей в технологических резервуарах и извлечения указанных кузовов из этих резервуаров, содержащий скользящую раму, выполненную с возможностью скользящего перемещения по направляющим рельсам и поддерживающую пару кронштейнов, на свободных концевых частях которых удерживается вал, имеющий наклоняемую платформу, на которую опирается подставка с установленным на ней кузовом автомобиля, причем указанная скользящая рама имеет одну или две лебедки, приводящие в движение соответствующий намоточный барабан, предназначенный для наматывания каната, ремня, цепи или подобного элемента, присоединенного к соответствующему кронштейну вблизи указанного поворотного вала, отличающийся тем, что указанная скользящая рама дополнительно содержит две зубчатые рейки, вдоль которых скользят концевые части кронштейнов, присоединенные к указанной раме.

2. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что включает антиопрокидывающее приспособление, присоединенное к опоре рельсов, а указанная скользящая рама имеет колеса предпочтительно сдвоенные.

3. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что указанная рама имеет U-образную форму и поддерживает указанные две зубчатые рейки и две лебедки, включающие узлы с зубчатой передачей.

4. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что верхние концевые участки кронштейнов скользят в горизонтальном направлении по зубчатым рейкам, тем самым, совершая возвратно-поступательное прямолинейное движение.

5. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что указанные кронштейны взаимосвязаны с поворотной осью, на концевых частях которой имеются скользящие колеса, находящиеся во взаимодействии с соответствующими верхними направляющими, причем вблизи скользящих колес расположены зубчатые колеса, находящиеся в зацеплении с зубчатыми рейками.

6. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что кронштейны на других концевых частях вблизи места соединения с указанными канатами поддерживают вал наклоняемой платформы, который приводится в поворотное движение в соответствии с изменяющимися углами поворота посредством пары конических зубчатых колес.

7. Манипулятор по п.6, отличающийся тем, что указанная пара конических зубчатых колес содержит ведущую шестерню, находящуюся в зацеплении с зубчатым венцом, и соединена с приводным валом, приводимым в движение приводным узлом с зубчатой передачей.

8. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что наклоняемая платформа удерживает подставку, на которой установлен кузов автомобиля, обрабатываемый в технологическом резервуаре.

9. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что указанные канаты или ремни наматываются на соответствующие технологические барабаны, приводимые в движение узлами с зубчатой передачей, с обеспечением опускания указанных кронштейнов и вала наклоняемой платформы.

10. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что все время при его нахождении в рабочем состоянии зубчатые рейки удерживают кронштейны параллельно друг другу.

Описание изобретения к патенту

ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Данное изобретение относится к манипулятору, предназначенному для перемещения, окунания и поворачивания кузовов автомобилей в технологических резервуарах и для последующего извлечения обработанных кузовов из указанных резервуаров.

Если говорить более конкретно, устройство, предлагаемое в данном изобретении, предназначено, в частности, для перемещения кузовов автомобилей в ходе отдельных этапов технологической обработки указанных кузовов.

Известно, что кузова автомобилей, как правило, должны подвергаться ряду технологических операций, включая этапы предварительной обработки, катафорез и операции по применению герметика, темплата и ПВХ.

В процессе вышеупомянутых операций кузова (каждый из которых снабжен специальной подставкой) должны быть погружены на так называемые «арочные» или роликовые платформы, которые затем нужно присоединить к качающемуся столу или платформе технологического устройства.

Качающаяся платформа может быть приведена в движение посредством конвейерной цепи, включающей средства пошаговой фиксации.

Таким образом, используя одну или две конвейерные цепи, можно приводить в движение сразу несколько устройств вышеуказанного типа, которые подлежат обработке и закреплены на фиксированном или переменном расстоянии друг от друга.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Задача настоящего изобретения заключается в создании устройства, предназначенного для окунания и поворачивания кузовов автомобилей в технологических резервуаров и извлечения кузовов из этих резервуаров, причем кузова автомобилей либо частично, либо полностью переворачивают для удаления из них любых нежелательных воздушных пузырей, которые могут возникать внутри кузовов по мере их погружения в технологические резервуары.

Исходя из указанной задачи, главная цель изобретения заключается в создании устройства, обеспечивающего помимо прочего скорость и легкость выполнения операций по нанесению герметика, маскирующего слоя и ПВХ на обрабатываемые кузова автомобилей.

Другая цель данного изобретения заключается в создании такого устройства, при использовании которого вышеупомянутые операции выполняют на других участках, находящихся за пределами резервуара, тем самым, позволяя операторам, находящимся на расположенной снизу платформе, работать в эргономичной позе, на соответствующей высоте и с соответствующим наклоном.

Еще одна цель данного изобретения заключается в создании устройства, которое обеспечивает простую и быструю установку захватных рычагов, служащих для захвата кузовов автомобилей, до заданного установочного уровня.

Следующая цель данного изобретения заключается в создании такого устройства, которое помимо прочего обеспечивает вертикальное расположение кузовов автомобилей, необходимое для уменьшения шага штабелирования указанных кузовов, с сокращением тем самым дистанции между кузовами при их хранении и транспортировке.

В соответствии с одним аспектом данного изобретения вышеупомянутые задача и цели, равно как и другие, поясняемые в дальнейшем цели, достигаются посредством предложенного манипулятора, предназначенного для перемещения, окунания и поворачивания кузовов автомобилей в технологических резервуарах и извлечения указанных кузовов из этих резервуаров, и отличающегося тем, что он содержит скользящую раму, выполненную с возможностью скользящего перемещения по направляющим рельсам и поддерживающую пару кронштейнов, на свободных концевых частях которых удерживается вал, имеющий наклоняемую платформу, на которую опирается подставка с установленным на ней кузовом автомобиля, причем указанная скользящая рама имеет одну или две лебедки, приводящие в движение соответствующий намоточный барабан, предназначенный для наматывания каната, ремня, цепи или подобного элемента, присоединенного к соответствующему кронштейну вблизи указанного поворотного вала, при этом указанная скользящая рама дополнительно содержит две зубчатые рейки, вдоль которых скользят концевые части кронштейнов, присоединенные к указанной раме.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Дальнейшие свойства и преимущества изобретения станут более понятны из последующего подробного описания предпочтительного, хотя и не единственно возможного варианта выполнения изобретения, проиллюстрированного в виде характерного примера, не ограничивающего объем данного изобретения, на сопровождающих чертежах, на которых:

фиг.1 представляет собой вертикальную боковую проекцию предложенного манипулятора;

фиг.2 и фиг.2а представляют собой виды сверху манипулятора, соответственно, без подставки, на которую опирается кузов автомобиля, и с указанной подставкой;

фиг.3 представляет собой вид спереди в разрезе поворотного вала, к которому присоединена наклоняемая платформа;

фиг.4 представляет собой вид сбоку поворотного вала, предназначенного для наклона кузовов автомобилей;

фиг.5 представляет собой вид спереди в разрезе колес, входящих в манипулятор и взаимосвязанных с направляющими рельсами;

фиг.6 представляет собой вид спереди в разрезе поворотной оси арочных элементов;

фиг.7 - фиг.12 представляют собой схематические виды сбоку, иллюстрирующие некоторые рабочие операции, выполняемые с использованием системы обработки окунанием, включающей предложенный манипулятор;

фиг.13 - фиг.18 представляют собой дополнительные схематические виды сбоку, иллюстрирующие некоторые рабочие операции, выполняемые с использованием другой системы обработки окунанием, включающей предложенный манипулятор.

ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ВЫПОЛНЕНИЯ

В соответствии с номерами позиций, указанными на перечисленных чертежах, манипулятор, предложенный в изобретении, в целом обозначенный номером 1 позиции, содержит колеса 22, преимущественно сдвоенные, и антиопрокидывающее приспособление 2, присоединенное к опоре 3 рельсов 4.

На указанные колеса 22 опирается U-образная рама 5, которая в свою очередь поддерживает две зубчатые рейки 6 и одну или две лебедки 7, включающие электродвигатель со встроенным редуктором.

Указанные лебедки 7 предназначены для приведения в движение соответствующих намоточных барабанов 8, служащих для намотки канатов, ремней или цепей 9, поднимающих и опускающих пару кронштейнов или арочных элементов 10.

На верхней концевой части указанные арочные элементы 10 могут скользить в горизонтальной плоскости по зубчатой рейке 6, совершая возвратно-поступательное прямолинейное перемещение.

На этом конце арочные элементы 10 присоединены к поворотной оси 17, на концах которой имеются скользящие колеса 18, взаимодействующие с соответствующими верхними направляющими 19.

У указанных скользящих колес 18 расположена зубчатая передача или зубчатые колеса 20, находящиеся в зацеплении с соответствующими зубчатыми рейками 6.

На других концевых частях у места соединения с ремнями, цепями или канатами 9, указанные арочные элементы 10 поддерживают поворотный вал 11, присоединенный к наклоняемой платформе 32, которая выполнена с возможностью поворота в соответствии с изменяющимися углами наклона по мере поворота вала 11, в свою очередь приводимого в поворотное движение поворотом пары конических зубчатых колес, включающих зубчатые колеса 12 и 13.

Если говорить более конкретно, зубчатое колесо или шестерня 12 находится в зацеплении с зубчатым колесом или венцом 13 и соединена с приводным валом 14, приводимым в движение двигателем с редуктором или узлом 15 с зубчатой передачей.

Как показано на чертежах, на платформе 32, соединенной с валом 11, расположена подставка 21, поддерживающая кузов 30 автомобиля, обрабатываемый внутри технологического резервуара 31.

На Фиг.7-12 проиллюстрирован пример манипулирования и перемещения кузова 30 автомобиля посредством использования манипулятора, выполненного в соответствии с настоящим изобретением.

Упомянутые канаты или ремни 9, которые управляются соответствующими барабанами 8, в свою очередь приводимыми в движение узлами с зубчатой передачей лебедок 7, обеспечивают возможность опускания арочных элементов 10, тем самым, опуская платформу 32, соединенную с поворотным валом 11, который совместно с платформой 32 поддерживает указанную подставку 21.

Зубчатые рейки 6 обеспечивают возможность параллельного удержания арочных элементов в процессе выполняемых с ними манипуляций.

Вал платформы 32 приводится во вращение приводной системой, включающей указанную пару конических зубчатых колес, которые в свою очередь приводятся в поворотное движение приводным валом 14, управляемым или приводимым в движение узлом 15 с зубчатой передачей.

Вышеописанное устройство позволяет выполнять целый комплекс манипуляций или операций по перемещению, которые в качестве примера проиллюстрированы на фиг.13-18, тем самым, позволяя располагать кузов 30 автомобиля либо в вертикальном, либо в наклонном положении.

Более того, описанное устройство имеет очень небольшой вертикальный габарит.

Следовательно, устройство можно подавать по нижней конвейерной линии и, кроме того, при желании приводить в действие под технологическими резервуарами, чтобы снова запустить к отправной части технологической системы.

Было установлено, что изобретение полностью реализует поставленную задачу и намеченные цели.

Действительно, в изобретении предложен манипулятор, предназначенный для манипулирования кузовом 30 автомобиля, фургона, кабиной грузовика и металлических корпусов в целом, который имеет очень простую конструкцию и может работать с очень высокой надежностью.

В частности, предложенный манипулятор позволяет уменьшить размеры пространства, занимаемого кузовами 30 как в ходе операций манипулирования, так и при окунании указанных кузовов.

Таким образом, можно использовать технологические резервуары небольшого размера и, как следствие, уменьшить расход технологических текучих сред.

При осуществлении изобретения используемые материалы, а также возможные размеры и формы могут быть любыми в зависимости от требований, при условии, что они совместимы с предполагаемым назначением.