способ определения пеленга на шумящий объект

Классы МПК:G01S3/80 с использованием инфразвуковых, звуковых или ультразвуковых колебаний 
G01S15/02 с использованием отражения акустических волн
Автор(ы):, ,
Патентообладатель(и):Учреждение Российской Академии наук Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения РАН (ТОИ ДВО РАН) (RU),
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского" (МГУ им. адм. Г.И. Невельского) (RU)
Приоритеты:
подача заявки:
2010-06-30
публикация патента:

Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано для гидроакустических исследований и определения местоположения подводных и поверхностных объектов с использованием акустических комбинированных приемников. Заявленный способ заключается в приеме акустического сигнала при "электрическом" вращении диаграммы направленности компонент x и y комбинированного приемника, состоящего из векторного приемника и гидрофона. Принятый сигнал подвергается аналого-цифровому преобразованию посредством преобразования Гильберта или Фурье с последующим преобразованием сигнала в аналитическую форму. Далее осуществляют вычисление отношения мнимой части сигнала к реальной и оценку по этому отношению разности фаз между акустическим давлением p(t) и ортогональными компонентами колебательной скорости способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 . При обнаружение скачка разности фаз на 180° определяют пеленг на шумящий объект. Технический результат заключается в расширении диапазона рабочих частот способа (при низкочастотном приемнике от 5 Гц до 800 Гц; при среднечастотном приемнике от 500 Гц до 11 кГц). 1 ил.

способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747

Формула изобретения

Способ определения пеленга на шумящий подводный или надводный объект, включающий измерение в одной точке акустического поля одновременно четырех физических величин: трех ортогональных компонент вектора колебательной скорости способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 и акустического давления p(t) с использованием комбинированного приемника, включающего векторный приемник и гидрофон, преобразование полученного сигнала в цифровой код, перевод его в аналитическую форму, вычисление отношения мнимой части сигнала к реальной для получения тангенса фазы и по скачку разности фаз между акустическим давлением p(t) и ортогональными компонентами колебательной скорости Vx(t, способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 ) и Vy(t, способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 ) при "электрическом" повороте вокруг оси z характеристики направленности векторного приемника определяют пеленг на шумящий объект.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано для гидроакустических исследований и определения местоположения подводных и поверхностных объектов с использованием акустических комбинированных приемников.

Известны способы определения пеленга на источник шума, например определение пеленгов источников звука в горизонтальной плоскости (з. РФ № 2002113840, МПК7 G01S 3/00). Способ основан на приеме акустических колебаний двумя линейными группами электроакустических преобразователей, преобразовании акустических сигналов в пропорциональные электрические сигналы, измерении этих сигналов, определении пеленга на источник звука с использованием величин электрических сигналов и определении пеленга на источник звука по отношению между измеренными электрическими сигналами.

Известен способ определения углов пеленга низколетящих целей в пространстве по их акустическим излучениям (з. РФ № 95103536, МПК6 G01S 3/808). Способ заключается в измерении разности прихода фаз акустической волны между разнесенными точками приема, при этом с целью получения кругового сектора обнаружения без механических перемещений приемной системы приходящий акустический сигнал измеряют в трех фиксированных точках горизонтальной плоскости, находящихся в вершинах равностороннего треугольника, и по значениям разности фаз между различными точками приема определяют углы пеленга низколетящей цели в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

Однако эти способы обладают невысокой точностью определения пеленга и низкой помехозащищенностью. Кроме того, для их реализации требуются сложные построения устройства, используется сложная конфигурация и большие размеры приемных систем.

Наиболее близким к заявляемому способу является способ определения пеленга на подводный объект, излучающий акустический гармонический сигнал с определенной частотой (п. РФ № 2158430, МПК G01S 3/80). Способ включает генерацию и излучение подводным объектом вышеприведенного сигнала, прием сигнала приемником, состоящим, по меньшей мере, из восьми гидрофонов, образующих ориентированную в горизонтальной плоскости круговую измерительную базу, выделение квадратурных составляющих комплексной огибающей принятых акустических сигналов и измерение их фазы. Сигналы, принятые гидрофонами базы, предварительно фазируют на N направлений, проходящих через центр базы и каждый из N гидрофонов. Определяют направление, соответствующее максимуму сигнала, и гидрофон, лежащий на этом направлении. Пеленг на источник в локальной системе координат, связанный с круговой базой, определяют по формуле с учетом угловых координат способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 n гидрофонов, числа гидрофонов, кумулятивной фазы способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 n на n-м гидрофоне относительно фазы на гидрофоне, лежащем на направлении максимума сигнала, то есть направление на источник определяется по максимуму амплитуды и изменению фазы.

Основным недостатком такого способа является требование о необходимости излучения подводным объектом искусственного гармонического сигнала и учет при расчете пеленга только акустического давления, а также необходимость большого количества гидрофонов, расположенных определенным образом, что приводит к сложности выполнения способа, низкой помехоустойчивости и точности.

Задача данного изобретения заключается в разработке помехоустойчивого способа определения пеленга на шумящий объект, упрощении способа и повышении его точности, расширении диапазона рабочих частот способа, что достигается за счет учета в способе одновременно как скалярных, так и векторных информационных характеристик акустического поля и на основе скачка разности фаз между акустическим давлением и горизонтальными компонентами колебательной скорости.

Поставленная задача решается способом определения пеленга на шумящий подводный или надводный объект, включающий измерение в одной точке акустического поля одновременно четырех физических величин: трех ортогональных компонент вектора колебательной скорости способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 и акустического давления p(t) с использованием комбинированного приемника, включающего векторный приемник и гидрофон, преобразование полученного сигнала в цифровой код, перевод его в аналитическую форму для определения разности фаз между акустическим давлением и ортогональными компонентами колебательной скорости при "электрическом" повороте вокруг оси z характеристики направленности векторного приемника и по скачку разности фаз между акустическим давлением p(t) и ортогональными компонентами колебательной скорости V x(t, способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 ) и Vy(t, способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 ) определяют пеленг на шумящий объект.

Способ основан на постоянном "электрическом" вращении вокруг оси z горизонтальных осей координат x и y комбинированного приемника по формуле

способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747

способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747

где ux, uy - электрические сигналы с каналов x и y, при угле поворота способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 =0, способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 , способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 - электрические сигналы, при повороте координат на азимутальный угол способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 .

Комбинированный приемник представляет собой устройство, включеющее векторный приемник и гидрофон [Щуров В.А. Векторная акустика океана. Дальнаука, 2003. 307 с.].

Скачок разности фаз происходит поочередно по одной из компонент колебательной скорости либо по Vx(t, способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 ), либо по Vy(t, способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 ), минимум характеристики направленности которой лежит на прямой, соединяющей комбинированный приемник и лоцируемый объект. При этом максимум характеристики направленности второй компоненты Vy(t, способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 ) совпадает с минимумом направленности первой компоненты Vx(t, способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 ).

После того как установлен сектор углов способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 0±способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 , в котором происходит скачок разности фаз на 180°, система координат x0y "качается" "электрическим" способом в угловом секторе способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 0±способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 для определения статистических характеристик: среднего значения <способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 0>и его среднеквадратического отклонения способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 . Угол <способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 0>, отсчитываемый от оси x, совпадает с направлением на источник шума.

Алгоритм способа включает в себя следующую последовательность операций. Четырехкомпонентный узкополосный акустический сигнал p(t, f0), Vx (t, f0), Vy(t, f0), Vz (t, f0), регистрируемый векторным приемником и гидрофоном, преобразуется в цифровой код, который в вычислительном блоке преобразуется в аналитическую форму с использованием обычного математического преобразования, например преобразования Фурье или Гильберта:

S=S-j·Re(TH(S)),

где TH(S) - преобразование Гильберта сигнала S.

Вычисляется отношение мнимой и вещественной части аналитического сигнала для получения тангенса фазы:

способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747

где P(f) - акустическое давление, зависящее только от времени t; Vx(t, способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 ), Vy(t, способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 ) - ортогональные компоненты колебательной скорости, зависящие от времени t и азимутального угла поворота способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 ; способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 p(t), способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 x(t, способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 ), способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 y(t, способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 ) - усредненные значения фазы акустического давления и колебательной скорости аналитического сигнала. Величина усреднения по времени зависит от скорости движения шумящего объекта.

Вывод о наличии шумящего объекта в данном направлении способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 0 следует из скачка разности фаз между акустическим давлением p(t) и компонентами колебательной скорости способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 x=способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 p-способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 x или способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 y=способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 p-способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 y при переходе через способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 0 от способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 0-способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 до способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 0+способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 .

Для повышения точности пеленгования находятся производные от способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 x(t, способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 ) и способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 y(t, способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 ) по углу способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 : способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 , способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 . Результирующий пеленг определяют как (способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 0+180°)±способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 , где способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 - среднеквадратичное отклонение.

На чертеже приведены результаты пассивного лоцирования подводного источника. Глубина источника способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 60 м. Глубина комбинированного приемника 150 м. Скачки разности фаз а) - способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 x(способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 0, t0), б - способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 y(способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 0, t0); 1 - соответствуют кривым способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 (способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 0, t0), способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 y(способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 0, t0), 2 - их производным. Вертикальные линии на кривых соответствуют способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 x и способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 y. Угол поворота способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 измеряется в градусах, разность фаз - в радианах. Источник находился на глубине около 60 м. Комбинированный приемник находился на глубине 150 м. Частота, на которой проводилось пассивное лоцирование объекта, равна 617 Гц. Полоса анализа способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 f=3 Гц. Отношение сигнал/шум не более 3 dB. По первому скачку разности фаз (чертеж, а) следует, что способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 0 равно 32,5°±5,0° и пеленг на объект равен 212,5°±5,0°.

Таким образом, заявляемый способ позволяет достичь заявляемый технический результат и обнаружить в пассивном режиме поверхностный или подводный объект по излучению им шумоподобного сигнала, а не по излучению им искусственно генерируемых гармонических колебаний. Переход от амплитудных характеристик к фазовым существенно увеличил помехозащищенность способа, поскольку разность фаз способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 x(t, способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 ) и способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 y(t, способ определения пеленга на шумящий объект, патент № 2444747 ) принимает только два значения 0° или 180° и переход от одного значения разности фаз к другому происходит скачком. В заявляемом способе направление на источник определяется только по скачку разности фаз между акустическим давлением и горизонтальными компонентами колебательной скорости, равному 180°, в то время как в прототипе направление на источник определяется по максимуму амплитуды и изменению фазы. Кроме того, вместо набора из N гидрофонов (минимум 8 в прототипе) возможно использование одного практически точечного комбинированного приемника, включающего векторный приемник и гидрофон.

Класс G01S3/80 с использованием инфразвуковых, звуковых или ультразвуковых колебаний 

акустический локатор импульсных источников звука -  патент 2529827 (27.09.2014)
способ измерения изменения курсового угла движения источника зондирующих сигналов -  патент 2515419 (10.05.2014)
способ определения направления на гидроакустический маяк-ответчик в условиях многолучевого распространения навигационного сигнала -  патент 2515179 (10.05.2014)
технология уточненного позиционирования в подводном навигационном пространстве мобильного полигона -  патент 2507532 (20.02.2014)
способ пассивного определения координат источников излучения -  патент 2507531 (20.02.2014)
способ формирования диаграммы направленности -  патент 2495447 (10.10.2013)
способ определения параметров торпеды -  патент 2492497 (10.09.2013)
уточненное позиционирование в подводном навигационном пространстве, образованном произвольно расставленными гидроакустическими маяками-ответчиками -  патент 2488842 (27.07.2013)
гидроакустический комплекс для обнаружения движущегося источника звука, измерения азимутального угла на источник и горизонта источника звука в мелком море -  патент 2488133 (20.07.2013)
диаграммо-формирующее устройство для многолучевого приема ультразвуковых сигналов -  патент 2487668 (20.07.2013)

Класс G01S15/02 с использованием отражения акустических волн

аккустическое устройство определения дальности -  патент 2525472 (20.08.2014)
устройство оперативного освещения подводной обстановки в акваториях мирового океана -  патент 2522168 (10.07.2014)
способ подачи сигналов об аварии подо льдом с помощью гидроакустического сигнализатора и устройство для его осуществления -  патент 2520985 (27.06.2014)
цифровой комбинированный векторный приемник с синтезированными каналами -  патент 2509320 (10.03.2014)
способ определения глубин акватории гидролокатором бокового обзора и гидролокатор бокового обзора для его осуществления -  патент 2484499 (10.06.2013)
способ определения местоположения измеренных глубин звуковыми сигналами -  патент 2480790 (27.04.2013)
способ выделения сигнала шума источника из суммарного шума -  патент 2478976 (10.04.2013)
способ гидролокации с высоким разрешением и устройство для его реализации -  патент 2470324 (20.12.2012)
устройство гидроакустической визуализации подводного пространства в условиях ограниченной видимости -  патент 2457145 (27.07.2012)
способ параметрического приема волн различной физической природы в морской среде -  патент 2453930 (20.06.2012)
Наверх