дроссельный электрогидропривод

Формула изобретения

Дроссельный электрогидропривод, содержащий рулевой агрегат со свободноплавающим золотником электрогидроусилителя и гидродвигателем с датчиком положения выходного звена, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и улучшения динамической характеристики, электрогидропривод, замкнутый контуром слежения за положением выходного звена, содержит в прямой цепи контура форсирующее звено, выход которого поступает через усилитель на вход электрогидроусилителя, а на вход форсирующего звена поступает сигнал разности между заданным и текущим положениями выходного звена.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к дроссельным электрогидроприводам (ЭГП), предназначенным для управления исполнительными органами различных объектов, например рулями летательных аппаратов.

Известны двухконтурные ЭГП (Гидравлические агрегаты и приводы систем управления полетом летательных аппаратов. Информационно-справочное пособие. Под общей редакцией Редько П.Г. - Москва. Издательство «Олита». 2004 г. Стр.272-274, 405, 408 - аналог), в которых внутренний контур слежения за положением золотника электрогидроусилителя (ЭГУ) замыкается сигналом датчика положения золотника, используемым в качестве датчика обратной связи контура управления золотником ЭГУ.

Недостатком таких ЭГП является сложность внутреннего контура, обусловленная наличием прецизионного малогабаритного индукционного датчика положения золотника, и нестабильность динамической характеристики ЭГП при изменении условий эксплуатации.

Указанные недостатки частично устранены в ЭГП, в котором на вход внутреннего контура ЭГУ в виде отрицательной обратной связи подается сигнал дифференцирующего устройства, вход которого соединен с выходом датчика положения выходного звена (Патент RU 2362054 C1, 20.07.2009 г. - прототип).

Недостатком прототипа является наличие внутреннего контура ЭГУ, усложняющего ЭГП.

Целью изобретения является упрощение конструкции и улучшение динамических характеристик ЭГП.

Поставленная цель достигается тем, что ЭГП, содержащий рулевой агрегат со свободноплавающим золотником ЭГУ и гидродвигателем (ГД) с датчиком положения выходного звена, замыкается контуром слежения за положением выходного звена, содержит в прямой цепи контура форсирующее звено, выход которого поступает через усилитель на вход электрогидроусилителя, а на вход поступает сигнал разности между заданным и текущим положением выходного звена.

Функциональная схема дроссельного ЭГП приведена на чертеже.

ЭГП содержит: форсирующее звено 1 с передаточной функцией 1+Т₀р, усилитель 2 с коэффициентом усиления К_У, электрогидроусилитель 3 с передаточной функцией , гидродвигатель 4 с передаточной функцией и датчик обратной связи 5 положения выходного звена с крутизной выходного сигнала К₀.

Передаточная функция замкнутого контура слежения за положением выходного звена ЭГП, приведенного на чертеже, имеет вид:

.

Из передаточной функции (1) видно:

- динамика ЭГП не зависит от изменения коэффициентов прямой цепи;

- контур слежения ЭГП отрабатывает заданное положение выходного звена без динамических искажений.

Таким образом, отсутствие внутреннего контура ЭГУ упрощает конструкцию ЭГП, сохраняет независимость его динамических характеристик и улучшает его динамическую характеристику.