клеящий узел для нанесения клея на ряд открывающих устройств для приклеивания к запечатанным упаковкам для пищевых продуктов, заливаемых в трубу упаковочного материала

Формула изобретения

1. Клеящий узел (1) для нанесения клея на ряд открывающих устройств (3) для прикрепления к соответствующим запечатанным упаковкам для пищевых продуктов, заливаемых в трубу упаковочного материала, содержащий:

- перемещающее средство для подачи упомянутых открывающих устройств (3) по пути (A);

- средство (21, 22) выдачи клея, которое расположено вдоль упомянутого пути (A), взаимодействует с каждым упомянутым открывающим устройством (3) для нанесения упомянутого клея на часть (12, 13) открывающего устройства (3) и выполнено с возможностью перемещения в плоскости (P), параллельной упомянутому пути (A); и

- основание (20), поддерживающее упомянутое средство (21, 22) выдачи клея;

отличающийся тем, что упомянутое средство (21, 22) выдачи клея шарнирно соединено с упомянутым основанием (20) вокруг первой оси (B) параллельно упомянутой плоскости (P) посредством по меньшей мере одного коромысла (24), так что оно может наклоняться относительно упомянутой плоскости и перемещаться поперек нее;

при этом узел также содержит приводной элемент (60) и средство (61, 62) передачи движения, расположенное функционально между упомянутым приводным элементом (60) и упомянутым коромыслом (24), и которое при использовании вращает упомянутое коромысло (24) и упомянутое средство (21, 22) выдачи клея вокруг упомянутой первой оси (B);

при этом упомянутое средство (61, 62) передачи содержит кулачок (63), функционально соединенный с упомянутым приводным элементом (60) и вращающийся вокруг второй оси (C), и толкатель (67, 68, 69), который взаимодействует с упомянутым кулачком (63), перемещается упомянутым кулачком (63) вдоль третьей оси (E) поперек упомянутых первой и второй осей (B, C) и функционально присоединен к упомянутому коромыслу (24) в положении, отличном от упомянутой первой оси (B).

2. Узел по п.1, отличающийся тем, что упомянутое средство (61, 62) передачи также содержит:

- стержень (61), продолжающийся вдоль четвертой оси (D) параллельно и на расстоянии от упомянутой первой оси (B) и выполненный с возможностью перемещения под углом относительно коромысла (24) вокруг четвертой оси (D); и

- рычаг (70), интегральный с упомянутым стержнем (61) и упомянутым толкателем (67, 68, 69) относительно упомянутой третьей оси (E).

3. Узел по п.2, отличающийся тем, что упомянутое средство (61, 62) передачи содержит направляющую (71), интегральную с упомянутым стержнем (61) вдоль упомянутой третьей оси (E), и ползун (73), прикрепленный к упомянутому рычагу (70); причем упомянутый ползун (73) скользит внутри упомянутой направляющей (71) параллельно направлению (X) поперек упомянутой плоскости (A) и фиксирован относительно упомянутой направляющей (71) вдоль упомянутой третьей оси (E).

4. Узел по п.3, отличающийся тем, что упомянутое средство (61, 62) передачи содержит элемент (64), интегральный с упомянутой направляющей (71) и присоединенный к упомянутому стержню (61) с возможностью скольжения в направлении, параллельном упомянутого пути (A), и неподвижно относительно упомянутой третьей оси (E).

5. Узел по п.4, отличающийся тем, что упомянутый стержень (61) и часть (65) упомянутого элемента (64), соединенная с упомянутым стержнем (61), имеют соответствующие шлицевые профили, сопрягаемые друг с другом и вытянутые вдоль упомянутой четвертой оси (D).

6. Узел по любому предшествующему пункту, отличающийся тем, что упомянутое средство (21, 22) выдачи клея содержит по меньшей мере один диспенсер (22), наклоненный относительно упомянутой плоскости (P).

Описание изобретения к патенту

Область техники

Настоящее изобретение относится к клеящему узлу для нанесения клея на ряд открывающих устройств для приклеивания к запечатанным упаковкам для пищевых продуктов, заливаемых в трубу упаковочного материала.

Уровень техники

Как известно, многие пищевые продукты, такие как фруктовый сок, пастеризованное или ультрапастеризованное молоко, вино, томатный сок и так далее, продаются в упаковках, выполненных из стерилизованного упаковочного материала.

Типичным примером этого типа упаковки является упаковка, имеющая форму параллелепипеда, для жидких или заливаемых пищевых продуктов, известная как Tetra Brik Aseptic (зарегистрированная торговая марка), которая выполнена посредством загибания и герметизации ламинированной полосы упаковочного материала.

Упаковочный материал имеет многослойную структуру, по существу, содержащую основной слой для жесткости и прочности, который может содержать слой волоконного материала, например, бумагу, или полипропиленового материала с минеральными наполнителями; и некоторое количество слоев термосваривающегося пластикового материала, например, полиэтиленовой пленки, покрывающих обе стороны основного слоя.

В случае асептических упаковок для долгохранящихся продуктов, таких как ультрапастеризованное молоко, упаковочный материал также содержит слой газо- и светонепроницаемого материала, например, алюминиевой пленки или этилен-винилового спирта, который наложен на слой термосваривающегося пластикового материала и, в свою очередь, покрыт другим слоем термосваривающегося пластикового материала, образуя внутреннюю поверхность упаковки, в итоге соприкасающуюся с пищевым продуктом.

Как известно, упаковки такого типа производятся на полностью автоматических машинах для упаковывания, на которых образуется непрерывная труба из рулонного упаковочного материала; рулон упаковочного материала стерилизуется на машине для упаковки, например, посредством нанесения химического стерилизующего средства, такого как раствор перекиси водорода, которое после завершения стерилизации удаляется с поверхностей упаковочного материала, например, испаряется при нагревании; и рулон упаковочного материала, стерилизованный таким образом, сохраняется в закрытой стерильной окружающей среде и загибается и герметизируется в продольном направлении для образования вертикальной трубы.

Труба наполняется стерилизованным или подвергнутым стерильной обработке пищевым продуктом и герметизируется и впоследствии разрезается вдоль находящихся на одинаковом расстоянии друг от друга поперечных сечений для образования упаковок типа «подушка», которые затем механически загибаются для образования соответствующих готовых упаковок, например, по существу, имеющих форму параллелепипеда.

В качестве альтернативы упаковочный материал может быть разрезан на заготовки, которые формуются в упаковки на формующих шпинделях, и упаковки наполняются пищевым продуктом и герметизируются. Одним примером такого типа упаковки является так называемая упаковка «с крышкообразным верхом» («gable-top»), известная под торговой маркой Tetra Rex (зарегистрированная торговая марка).

Будучи формованными, упомянутые выше упаковки могут быть подвергнуты дополнительной обработке, такой как нанесение повторно закрываемого открывающего устройства для защиты пищевого продукта внутри упаковки от контакта с внешними факторами и для обеспечения выливания продукта.

В настоящее время наиболее распространенные на рынке открывающие устройства содержат кольцеобразную раму, образующую отверстие для выливания и прикрепленную над удаляемой или протыкаемой частью верхней стенки упаковки; и крышку, прикрепленную шарнирно или привинченную к раме, которая выполнена с возможностью удаления для открывания упаковки.

Удаляемая часть упаковки может быть образована герметизирующим листом, приклеенным или прикрепленным термосваркой к наружной части упаковки для закрывания сквозного отверстия в упаковке. Один пример этого решения описан и показан в EP-A-943 549. В качестве альтернативы удаляемая часть упаковки может быть образована так называемым «предварительно ламинированным» отверстием, то есть, отверстием, образованным в основном слое упаковочного материала перед накрыванием основного слоя другими слоями, образующими упаковочный материал, то есть, слоями термопластичного материала и/или слоем защитного материала, которые герметически закрывают отверстие.

В обоих случаях перед присоединением к соответствующим упаковкам открывающие устройства подаются последовательно через клеящий узел, в котором они покрываются клеем, обычно клеем горячего расплава.

Как описано, например, в документе EP-A-1798149, который учтен в ограничительной части п. 1 прилагаемой формулы изобретения, известны клеящие узлы, по существу, содержащие конвейер для подачи открывающих устройств вдоль заданного пути и средство для выдачи клея ("диспенсер"), который взаимодействует с каждым открывающим устройством для нанесения клея на плоскую крепежную часть рамы открывающего устройства.

Более конкретно, клей наносится посредством перемещения диспенсера вдоль плоского пути нанесения параллельно плоскости крепежной части.

Несмотря на то, что описанные узлы являются надежными и эффективными, они все еще оставляют возможность для дополнительного улучшения.

Более конкретно, существует потребность в нанесении клея на крепежную часть вдоль заданных траекторий и в заданных количествах настолько повторяемо и управляемо, насколько это возможно.

Это особенно характерно для случая открывающих устройств, содержащих раму, охватывающую с двух сторон край между первой и второй стенкой, например, верхней стенкой и верхней концевой частью боковой стенки упаковки, расположенными под углом друг к другу, приклеиваемую к первой и второй стенке, соответственно, посредством соответствующих крепежных частей, наклоненных относительно друг друга.

Существо изобретения

Задача изобретения состоит в создании клеящего узла для нанесения клея на открывающие устройства, предназначенные для приклеивания к запечатанным упаковкам для пищевых продуктов, заливаемых в трубу упаковочного материала.

Настоящее изобретение предлагает клеящий узел для нанесения клея на ряд открывающих устройств для прикрепления к соответствующим запечатанным упаковкам для пищевых продуктов, заливаемых в трубу упаковочного материала, как заявлено в п. 1 формулы изобретения.

Краткое описание чертежей

Предпочтительный неограничивающий вариант выполнения изобретения будет описан в качестве примера со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:

Фиг. 1 - вид сверху в перспективе клеящего узла согласно настоящему изобретению для нанесения клея на ряд открывающих устройств для приклеивания к соответствующим запечатанным упаковкам для пищевых продуктов, заливаемых в трубу упаковочного материала;

Фиг. 2 - вид сверху в перспективе с частями, убранными для ясности, клеящего узла по Фиг. 1;

Фиг. 3 и 4 - виды снизу в перспективе клеящего узла с Фиг. 1 с разных углов;

Фиг. 5 и 6 - увеличенные виды в перспективе деталей клеящего узла по Фиг. 1-4 с разных углов;

Фиг. 7 - сильно увеличенный вид в перспективе деталей клеящего узла по Фиг. 1-4;

Фиг. 8 - конкретное открывающее устройство, на которое может быть нанесен клей узлом по Фиг. 1-7; и

Фиг. 9 - открывающее устройство с Фиг. 8, присоединенное к упаковке на станции вниз по потоку от узла с Фиг. 7.

Предпочтительный вариант выполнения изобретения

На Фиг. 1-4 позицией 1 в целом обозначен клеящий узел согласно изобретению, который может быть встроен в известную машину (не показанную) для упаковывания пищевых продуктов такого типа, который описан во введении, для нанесения клеящего вещества, в данном примере - клея горячего расплава, на ряд повторно закрываемых пластиковых открывающих устройств 3 для приклеивания к упаковкам, заполненным, запечатанным и оформованным на машине.

Вкратце, на машине для упаковывания образуется непрерывная труба из рулонного упаковочного материала. Более конкретно, рулон упаковочного материала сначала стерилизуется на машине для упаковки стерилизующим средством, которое впоследствии удаляется; и рулон упаковочного материала, стерилизованный таким образом, сохраняется в закрытой стерильной окружающей среде и загибается и герметизируется в продольном направлении для образования вертикальной трубы упаковочного материала.

Труба упаковочного материала наполняется стерилизованным или подвергнутым стерильной обработке пищевым продуктом и герметизируется и впоследствии разрезается вдоль находящихся на одинаковом расстоянии друг от друга поперечных сечений для образования упаковок типа «подушка», которые затем механически загибаются для образования соответствующих готовых упаковок.

Машина предпочтительно производит запечатанные упаковки заливаемого пищевого продукта, такого как пастеризованное или ультрапастеризованное молоко, фруктовый сок, вино и так далее.

Машина для упаковывания также может производить запечатанные упаковки пищевого продукта, который заливается в трубу упаковочного материала при производстве упаковок, и застывает после герметизации упаковок. Одним из примеров такого пищевого продукта является порция сыра, который плавится при производстве упаковок и застывает после герметизации упаковок.

Неограничивающими примерами упаковок, производимых на машинах для упаковывания, упомянутых выше, являются упаковки в форме параллелепипеда, известные под торговой маркой Tetra Brik Aseptic (зарегистрированная торговая марка), или так называемые упаковки «с крышкообразным верхом» («gable-top»), известные под торговой маркой Tetra Rex (зарегистрированная торговая марка).

Упаковочный материал имеет многослойную структуру, по существу, содержащую основной слой для жесткости и прочности, который может содержать слой волоконного материала, например, бумагу, или полипропиленового материала с минеральными наполнителями; и некоторое количество слоев термосвариваемого пластикового материала, например, полиэтиленовой пленки, покрывающих обе стороны основного слоя.

В случае асептических упаковок для долгохранящихся продуктов, таких как ультрапастеризованное молоко, упаковочный материал также содержит слой газо- и светонепроницаемого материала, например, алюминиевой пленки или этилен-винилового спирта, который наложен на слой термосваривающегося пластикового материала и, в свою очередь, покрыт другим слоем термосваривающегося пластикового материала, образуя внутреннюю поверхность упаковки, в итоге соприкасающуюся с пищевым продуктом.

Открывающее устройство 3 присоединяется к удаляемой части соответствующей упаковки (показанной штрихпунктирной линией на Фиг. 9), то есть, к части, отсоединяемой от остальной упаковки для выливания заливаемого продукта.

Удаляемая часть может быть образована герметизирующим листом, приклеенным или прикрепленным термосваркой к упаковке для закрывания сквозного отверстия в упаковке. В качестве альтернативы удаляемая часть может быть образована так называемым «предварительно ламинированным» отверстием, то есть, отверстием, образованным в основном слое упаковочного материала и герметично закрытым другими слоями (по меньшей мере, слоями термопластичного материала) упаковочного материала.

Один пример открывающего устройства 3 показан на Фиг. 1, 8 и 9, ссылка на которые сделана в последующем описании исключительно в качестве неограничивающего примера.

Открывающее устройство 3, по существу, содержит:

- раму 5, которая присоединена вокруг удаляемой части упаковки и имеет круглое отверстие 6, через которое заливается пищевой продукт;

- удаляемую навинчивающуюся крышку 7, прикрепленную к раме 5 для закрывания отверстия 6; и

- режущий элемент 15 (Фиг. 8), который во время использования зацепляется с отверстием 6 и взаимодействует с удаляемой частью упаковки для частичного отсоединения удаляемой части от остального упаковочного материала и, таким образом, открывает упаковку.

Рама 5 охватывает с двух сторон край между двумя смежными стенками упаковки, например, между верхней стенкой и верхней концевой частью боковой стенки, смежной с верхней стенкой (Фиг. 9), и содержит две крепежные части 12, 13, расположенные под заданным углом друг к другу и прикрепленные к верхней стенке и к боковой стенке упаковки, соответственно.

Более конкретно, рама 5 содержит фланец 14, образующий части 12, 13; и кольцевой выступ 16 с резьбой (Фиг. 8), образующий отверстие 6 и предназначенный для получения крышки 7.

Часть 12 является, по существу, кольцеобразной, и часть 13 выступает из части 12 на стороне, противоположной кольцевому выступу 16.

Угол между частями 12, 13 фланца 14, или, с другой стороны, при использовании, между верхней стенкой и боковой стенкой упаковки, предпочтительно равен 90° или более, и меньше, чем 180°.

Кольцевой выступ 16 выступает из фланца 14 и, когда открывающее устройство 3 присоединено к упаковке, продолжается от стороны, противоположной фланцу 14, к стороне, направленной к верхней стенке и боковой стенке упаковки.

Как видно из Фиг. 1-4, узел 1, по существу, содержит:

- конвейер (не показан) для подачи устройств 3 вдоль прямого пути А от известной подающей станции (не показана) к известной выходной станции (не показана);

- основание 20; и

- диспенсерный узел 21 для выдачи клея, выступающий наружу из основания 20 и содержащий некоторое количество, в показанном примере - два, диспенсеров 22, которые последовательно взаимодействуют с каждым открывающим устройством 3 по пути А для нанесения клея на части 12, 13 рамы 5.

Более конкретно, диспенсерный узел 21 содержит несущий корпус 23, из которого выступают диспенсеры 22; два коромысла 24, прикрепленных к несущему корпусу 23 на стороне, противоположной диспенсерам 22, и поддерживаемых основанием 20; и пластину 19, расположенную между коромыслами 24 и присоединенную к ним.

Диспенсеры 22 выполнены с возможностью перемещения в направлении Y, параллельном траектории А, и в направлении Х, перпендикулярном направлению Y и образующем с направлением Y горизонтальную плоскость, параллельную траектории А.

Открывающие устройства 3 перемещаются на конвейере с соответствующими частями 12, лежащими в плоскости Р.

Диспенсеры 22 предпочтительно наклонены относительно плоскости Р.

Для перемещения диспенсеров 22 в направлениях Х, Y узел 1 также содержит:

- двигатель 25, функционально соединенный с пластиной 19 диспенсерного узла 21 передачей 26 для перемещения диспенсеров 22 в направлении Х относительно основания 20; и

- двигатель 30, функционально соединенный с пластиной 19 диспенсерного узла 21 передачей 31 для перемещения диспенсеров 22 в направлении Y относительно основания 20.

Коромысла 24 продолжаются, по существу, в направлении Х и расположены на заданном расстоянии друг от друга в направлении Y.

Для каждого диспенсера 22 диспенсерный узел 21 содержит два трубопровода 28 подачи клея.

Передача 26, по существу, содержит:

- бесконечный ремень 35, описывающий петлю вокруг шкива 36, приводимого двигателем 25, и вокруг обратного шкива 37;

- ползун 39, который присоединен Г-образным элементом 42 к ветви 38 ремня 35 параллельно направлению Х и перемещается в направлении Х внутри неподвижной направляющей 41, вытянутой в направлении Х;

- элемент 44, вытянутый в направлении Y и имеющий наружный профиль, соединенный с концевой частью 43 ползуна 39 так, чтобы перемещаться в направлении Х ползуном 39; и

- элемент 45, прикрепленный к нижней поверхности пластины 19 и зацепленный элементом 44 на стороне, противоположной пластине 19.

Более конкретно, элемент 42 имеет две стенки 46, прикрепленные к противоположным сторонам ветви 38 ремня 35; и стенку 47, прикрепленную к нижней части ползуна 39 и двум стенкам 46.

Элемент 45 образует полость, зацепленную элементом 44, которая имеет наружный профиль, дополняющий полость элемента 44.

Элементы 45, 44 соединены таким образом, что перемещение элемента 44 параллельно направлению Х также перемещает элемент 45 и диспенсерный узел 21 параллельно направлению Х, причем элемент 44 может свободно скользить параллельно направлению Y внутри полости, образованной элементом 45.

В показанном примере полость, образованная элементом 45 и наружный профиль элемента 44 имеют форму ласточкина хвоста.

Подобным образом, ползун 39 имеет наружный профиль, зацепляющий и дополняющий гнездо, образованное направляющей 41.

В показанном примере наружный профиль ползуна 39 и гнездо, образованное направляющей 41, имеют форму ласточкина хвоста.

Узел 1 также содержит противовес 49, присоединенный к ветви ремня 35, противоположной ветви 38, и который балансирует перемещающиеся массы и уменьшает рабочую вибрацию передачи 26.

Передача 31 содержит (Фиг. 3, 4 и 7):

- бесконечный ремень 50, описывающий петлю вокруг шкива 55, приводимого двигателем 30, и вокруг обратного шкива (не показан);

- ползун 51, который присоединен к ветви 52, параллельной направлению Y, ремня 50 двумя элементами 53, расположенными на противоположных сторонах ветви 52, и имеет четырехугольный профиль с двумя сторонами, параллельными направлению Х, и двумя сторонами, параллельными направлению Y;

- два элемента 56, вытянутых параллельно направлению Х и прикрепленных к нижней поверхности ползуна 51 на стороне, противоположной ремню 50, так, чтобы перемещаться параллельно направлению Y ползуном 51; и

- два элемента 57 (не видны на Фиг. 7), прикрепленных к верхней поверхности пластины 19 на стороне, противоположной элементу 45, и которые вытянуты параллельно направлению Х и зацеплены соответствующими элементами 56.

Более конкретно, на стороне, противоположной элементам 56, ползун 51 содержит два параллельных элемента 58, вытянутых параллельно направлению Y, которые перемещаются параллельно направлению Y на двух неподвижных направляющих 59, также вытянутых параллельно направлению Y.

Элементы 58 образуют соответствующие полости в форме ласточкина хвоста, вытянутые параллельно направлению Y и зацепленные нижними частями соответствующих наружных профилей в форме ласточкина хвоста, образованных направляющими 59.

Элементы 56 и 57 соединены таким образом, что перемещение элементов 56 параллельно направлению Y также перемещает соответствующие элементы 57 и диспенсерный узел 21 параллельно направлению Y, причем элементы 57 могут свободно скользить параллельно направлению Х внутри соответствующих элементов 56.

Более конкретно, элементы 56 образуют соответствующие полости, вытянутые параллельно направлению Х и зацепленные наружными профилями соответствующих элементов 57.

Наружные профили элементов 57 дополняют по форме полости, образованные соответствующими элементами 56.

В показанном примере полости элементов 56 и наружные профили элементов 57 имеют форму ласточкина хвоста.

Передача 31 также содержит противовес 34, присоединенный к ветви ремня 50, противоположной ветви 52, и который балансирует перемещающиеся массы и уменьшает рабочую вибрацию передачи 31.

Диспенсеры 22 предпочтительно выполнены с возможностью перемещения поперек плоскости Р.

Таким образом, диспенсеры 22 перемещаются по пути нанесения, содержащей первую часть, лежащую в плоскости Р, для нанесения клея на часть 12 фланца 14; и вторую часть, поперечную плоскости Р, для нанесения клея на часть 13 фланца 14.

Более конкретно, коромысла 24 диспенсерного узла 21 прикреплены шарнирно к пластине 19 вокруг оси В, параллельной и находящейся на расстоянии от траектории А, для обеспечения наклонения диспенсеров 22 относительно плоскости Р.

Для перемещения диспенсерного узла 21 поперек плоскости Р узел 1 содержит двигатель 60, имеющий выходной элемент (не показан), вращающийся вокруг оси С, параллельной направлению Y; стержень 61, вытянутый вдоль оси D, параллельной оси В, и к которому шарнирно прикреплены коромысла 24 вокруг оси D; и передачу 62, расположенную между двигателем 60 и стержнем 61 для преобразования вращения выходного элемента двигателя 60 вокруг оси С во вращение коромысел 24 и, следовательно, несущего корпуса 23 и диспенсеров 22 вокруг оси В.

Более конкретно, двигатель 60 работает независимо от двигателей 25, 30.

Оси B, C, D параллельны, находятся на расстоянии друг от друга, перпендикулярны направлению Х, и параллельны и находятся на расстоянии от траектории A и направления Х.

Боле конкретно, ось D расположена между осями B и C.

Передача 62, по существу, содержит:

- кулачок 63, вращаемый выходным валом двигателя вдоль оси C;

- элемент 64, образующий как единое целое часть 65 оси D, имеющую цилиндрическое гнездо, зацепленную стержнем 61; и плечо 66, выступающее из части 65 от диспенсерного узла 21 и параллельно направлению X; и

- толкатель 67, функционально присоединенный к плечу 66 элемента 64 и к кулачку 63 для преобразования вращения кулачка 63 вокруг оси С в поступательное перемещение элемента 64 и стержня 61 вдоль оси Е, перпендикулярной плоскости Р, так, чтобы вращать коромысла 24 вокруг оси D.

Более конкретно, стержень 61 и часть 65 элемента 64 объединены друг с другом в отношении перемещения вдоль оси Е, причем стержень 61 может свободно скользить параллельно оси D внутри гнезда, образованного частью 65.

В показанном примере стержень 61 и гнездо, образованное частью 65, имеют соответствующие сопрягаемые шлицевые профили, параллельные оси D.

Толкатель 67 (Фиг. 5, 6) по существу содержит элемент 68, вытянутый вдоль оси Е, и два ролика 69, образованных соответствующими осевыми концами элемента 68 и взаимодействующих с кулачком 63.

Взаимодействие между кулачком 63 и роликами 69 также перемещает толкатель 67 параллельно оси Е.

Передача 62 также содержит:

- рычаг 70, образованный пластиной 75, прикрепленной к элементу 68, и плечом 77, которое выступает из пластины 75 к диспенсерному узлу 21 и параллельно направлению Х, и прикреплено к поверхности элемента 68 на стороне, противоположной кулачку 63;

- ползун 73, вытянутый, по существу, в направлении Х и прикрепленный к нижней поверхности плеча 77, направленной к плечу 66 элемента 64; и

- направляющую 71, зацепленную ползуном 73 и прикрепленную к верхней поверхности плеча 66, направленной к рычагу 70.

Более конкретно, ползун 73 зацепляет направляющую 71 для скольжения параллельно направлению Х; причем перемещение ползуна 73 параллельно оси Е перемещает направляющую 71 и, следовательно, элемент 64 и стержень 61 параллельно оси Е.

В показанном примере направляющая 71 образует полость в форме ласточкина хвоста, вытянутую параллельно направлению Х и зацепленную ползуном 73; и ползун 73 имеет наружный профиль в форме ласточкина хвоста, по форме дополняющий полость направляющей 71.

Передача 62 содержит пластину 80, через которую проходит выходной элемент двигателя 60, поддерживающую на стороне, противоположной двигателю 60, два Г-образных выступа 81, расположенных на сторонах, противоположных элементу 68.

Выступы 81 содержат соответствующие направляющие 82, вытянутые параллельно оси Е и прикрепленные к соответствующим ползунам 83, прикрепленным к поверхности пластины 75, противоположной двигателю 60.

Более конкретно, ползуны 83 скользят вдоль направляющих 82 параллельно оси E.

В показанном примере ползуны 83 образуют соответствующие полости в форме ласточкина хвоста, параллельные оси Е и зацепленные соответствующими направляющими 82, которые, в свою очередь, имеют наружные профили в форме ласточкина хвоста, по форме дополняющие углубления соответствующих ползунов 83.

При фактическом использовании открывающие устройства 3 подаются по пути A с частью 12, по существу, копланарной плоскости P, и частью 13, продолжающейся из части 12 к диспенсерному узлу 21.

Когда открывающие устройства 3 расположены под диспенсерным узлом 21, каждый диспенсер 22 перемещается из начального положения параллельно траектории А с такой же скоростью, что и соответствующее открывающее устройство 3.

По мере того, как он перемещается параллельно траектории А, каждый диспенсер 22 осуществляет рабочий цикл, содержащий этап, на котором клей наносится на части 12 и 13 соответствующего открывающего устройства, и этап, на котором клей не наносится.

Более конкретно, во время этапа, на котором клей наносится, по мере того, как он перемещается параллельно траектории А, каждый диспенсер 22 перемещается относительно соответствующего открывающего устройства 3 по пути нанесения.

Каждый диспенсер 22 наносит клей на часть 12 соответствующего открывающего устройства 3 по мере того, как он перемещается вдоль первой части траектории нанесения в плоскости Р, и наносит клей на часть 13 соответствующего открывающего устройства 3 по мере того, как он перемещается вдоль второй части траектории нанесения вне плоскости Р.

Более конкретно, двигатель 25 и передача 26 перемещают диспенсерный узел 21 в направлении X, двигатель 30 и передача 31 перемещают диспенсерный узел 21 в направлении Y, а двигатель 60 и передача 62 наклоняют диспенсерный узел 21 относительно оси В и плоскости Р для обеспечения перемещения диспенсеров 22 вдоль второй части траектории нанесения.

Более конкретно, двигатель 25 вращает шкив 36 для перемещения ветви 38 ремня 35 параллельно направлению X.

Перемещение ветви 38 ремня 35 параллельно направлению X перемещает элемент 42, ползун 39, элементы 44, 45 и пластину 19 параллельно направлению X.

Упомянутое выше перемещение пластины 19 перемещает диспенсеры 22 параллельно направлению X.

Вибрация, вызываемая работой двигателя 25 и передачи 31, балансируется противовесом 49.

Двигатель 30 вращает шкив 55 для перемещения ветви 52 ремня 50 параллельно направлению Y.

Перемещение ветви 52 ремня 50 параллельно направлению Y перемещает ползун 51 посредством элементов 53.

Элементы 56, выполненные как единое целое с ползуном 51, и элементы 57, прикрепленные к пластине 19, увлекаются параллельно направлению Y ползуном 51.

Перемещение пластины 19 перемещает диспенсеры 22 параллельно направлению Y.

Вибрация, вызываемая работой двигателя 30 и передачи 31, балансируется противовесом 34.

Двигатель 60 перемещает кулачок 63 вокруг оси С; и кулачок 63 взаимодействует с роликами 69 для перемещения элемента 68, рычага 70 и ползуна 73 вдоль оси E.

Перемещение ползуна 73 вдоль оси E перемещает направляющие 71, элемент 64 и стержень 61.

Перемещение стержня 61 наклоняет коромысла 24, пластину 19 и диспенсеры 22 вокруг оси В.

Например, когда ролики 69 поднимаются относительно оси С, коромысла 24 и диспенсеры 22 вращаются против часовой стрелки относительно оси В на Фиг.4.

Наоборот, когда ролики 69 опускаются относительно оси С, коромысла 24 и диспенсеры 22 вращаются по часовой стрелке относительно оси В на Фиг.4.

Вращение диспенсерного узла 21 вокруг оси В позволяет диспенсерам 22 перемещаться вдоль второй части траектории нанесения для нанесения клея на часть 13 фланца 14 соответствующих открывающих устройств 3.

По мере того, как диспенсерный узел 21 перемещается параллельно направлению Y, стержень 61 скользит параллельно оси D относительно части 65 элемента 64.

Преимущества узла 1 согласно настоящему изобретению будут понятны из предшествующего описания.

В частности, узел 1 предусматривает перемещение диспенсеров 22 поперек плоскости Р, образованной направлениями Х и Y.

В результате этого траектории диспенсеров 22 и количество клея, наносимого на открывающее устройство 3 являются управляемыми и повторяемыми намного более точно по сравнению с известными решениями, описанными во введении.

Боле того, благодаря тому, что диспенсеры 22 выполнены с возможностью перемещения поперек плоскости P, узел 1 предусматривает быстрое и управляемое нанесение клея на обе части 12 и 13 открывающих устройств 3 посредством простой подачи открывающих устройств 3 по пути A без потребности в дополнительных перемещениях.

Будучи наклоняемыми относительно плоскости Р, диспенсеры 22 могут перемещаться по пути нанесения, тем временем оставаясь, по существу, на одинаковом расстоянии от частей 12, 13 открывающих устройств 3, на которые наносится клей.

Заявитель обнаружил, что это предусматривает чрезвычайно равную толщину клея, нанесенного на части 12, 13 и сильно уменьшает риск разрушений в слое клея, нанесенного на части 12, 13.

Благодаря двигателю 60, работающему независимо от двигателей 25 и 30, траектория нанесения является легко регулируемой, таким образом, сильно улучшая эксплуатационную гибкость узла 1.

Очевидно, что могут быть осуществлены изменения узла 1, тем не менее, без отхода от объема изобретения, определенного в прилагаемой формуле изобретения.

В частности, диспенсерный узел 21 может содержать только один диспенсер 22.