Манипуляторы, ориентируемые в пространстве вручную: .шарнирные или гибкие – B25J 1/02
Раздел B РАЗЛИЧНЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ; ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ
B25 Ручные инструменты; переносные инструменты с силовым приводом; рукоятки для ручных инструментов; слесарные приспособления; манипуляторы
B25J Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами
B25J 1/00 Манипуляторы, ориентируемые в пространстве вручную
B25J 1/02 .шарнирные или гибкие
Патенты в данной категории
| ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН РОБОТА
Изобретение относится к робототехнике, точнее к исполнительным органам манипуляторов промышленных роботов, выполненных с использованием гибких элементов. Сущность изобретения заключается в том, что исполнительный орган снабжен четырьмя гибкими лентами, приводными барабанами, формообразающими направляющими и формостабилизирующими элементами. Гибкие ленты изогнуты в поперечной плоскости посредством соответствующих формообразующих направляющих, одни их концы соединены с шарнирами крестовины, а другие намотаны на приводные барабаны. Гибкие ленты размещены в прорезях формостабилизирующих элементов, соединенных с крестовиной посредством гибких элементов. Технический результат изобретения состоит в повышении надежности исполнительного органа робота, а также повышении его грузоподъемности. 3 ил.
|
2250818 патент выдан: опубликован: 27.04.2005 |
|
| МАНИПУЛЯТОР Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в конструкции манипуляторов, где требуется вращение деталей по сложным сферическим траекториям. Манипулятор выполнен из двух шарнирно закрепленных звеньев. Первое звено выполнено в виде разъемного основания, снабжено внутренним сферическим ложементом и круговой направляющей. А второе звено выполнено в виде размещенной в той же круговой направляющей каретки, на которой смонтированы приводы, представляющие собой привод поворота и привод качания, и схват. Схват связан с приводом поворота передачей и выполнен с возможностью смещения вдоль своей оси вращения, проходящей через центр сферического ложемента. Схват может быть выполнен вакуумным, магнитным или механическим, при этом механический схват может быть выполнен в виде трубки из эластичного или упругого материала. Изобретение позволит обеспечить возможность подвода различных точек на наружной поверхности детали к технологическому инструменту. 4 з.п. ф-лы, 8 ил. | 2179920 патент выдан: опубликован: 27.02.2002 |
|
| ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ ТОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАНИПУЛЯТОРА Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в манипуляторах роботизированных комплексов для нанесения различных покрытий на плоские поверхности. В корпусе подвижно установлен ползун, шарнирно связанный с одним концом коромысла. В средней части коромысла смонтирован ролик, перемещающийся по направляющей поверхности неподвижного кулачка. Последняя изогнута в сторону обрабатываемой поверхности и имеет радиус R = a - d/2, где a - половина длины коромысла, d - диаметр ролика. Кулачок может быть выполнен с дополнительной круговой направляющей поверхностью для ролика. Упомянутая поверхность может иметь концы, изогнутые по радиусу, равному радиусу ролика, в сторону, противоположную обрабатываемой поверхности. В результате обеспечивается упрощение конструкции механизма, увеличение диапазона прямолинейного движения точки конечного модуля манипулятора и воспроизведение им точной прямой через точку, не принадлежащую собственно механизму. 3 з.п. ф-лы, 4 ил. | 2133188 патент выдан: опубликован: 20.07.1999 |
|
| ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН МАНИПУЛЯТОРА На основании смонтирована упругая приводная система, несущая захватный орган и выполненная в виде двух манометрических пружин. Первая пружина представляет собой геликоид, а вторая - геликоид с навивкой на ребро. Вторая пружина установлена внутри первой. Для подачи в геликоиды рабочего газа или жидкости предусмотрен источник энергии с подводящими каналами. В результате обеспечивается возможность перемещения захватного органа в двух направлениях, считая от положения органа, в котором отсутствует деформация упругой приводной системы. 1 ил. | 2119423 патент выдан: опубликован: 27.09.1998 |
|
| МАНИПУЛЯТОР Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к исполнительным устройствам манипуляторов, предназначенным для работы в экологически чистых средах. Цель изобретения - повышение кинематических возможностей при упрощении конструкции. Тяги выполнены жесткими, постоянной длины. Один конец тяги шарнирно связан с выходным звеном, другой - с подвижной опорой, выполненной из магнитомягкого материала и установленной на основании с возможностью перемещения по поверхности основания, которое выполнено в виде двухкоординатного электромагнитного стола. Число подвижных опор не менее трех, а с одним шарниром связано не более двух тяг. 5 ил. | 2028927 патент выдан: опубликован: 20.02.1995 |
|
| МАНИПУЛЯТОР ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ Использование: в машиностроении, в конструкциях манипуляторов. Сущность изобретения: манипулятор содержит основание 2, установленную на нем с возможностью поворота относительно горизонтальной и вертикальной осей стрелу 1 и механизм ее поворота. Механизм поворота выполнен в виде гидроцилиндров 7 и 8. Гидроцилиндры установлены под углом друг к другу и к основанию. Шток 11 гидроцилиндра 7 соединен со стрелой 1, а шток 12 гидроцилиндра 8 закреплен на корпусе гидроцилиндра 7, что позволяет совместно управлять гидроцилиндрами 7 и 8, осуществляя при этом одновременно подъем-опускание и поворот стрелы 1. 3 ил. | 2009879 патент выдан: опубликован: 30.03.1994 |
|
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ Изобретение относится к области электронного машиностроения, а более конкретно - к конструкциям устройств для перемещения и ориентации деталей в экологически чистом производстве изделий электронной техники. Приводная система выполнена из трех исполнительных устройств, связывающих подвижное и неподвижное основания. Каждое исполнительное устройство содержит по два сильфона, имеющих одинаковые или разные диаметры. Одни торцы сильфонов жестко связаны между собой через неподвижное основание. На торце одного сильфона герметично закреплена заглушка, связанная с подвижным основанием посредством плоской пружины, работающей на изгиб в плоскости перемещения и ориентации детали. На торце другого сильфона также герметично закреплена заглушка, жестко связанная с толкателем цилиндрического кулачкового механизма. Перемещение толкателя определяется конфигурацией криволинейного паза, выполненного на цилиндрическом кулачке, вращение которого осуществляется от шагового электродвигателя. Внутренние полости двух сильфонов связанны между собой и заполнены электрореологической жидкостью, торцы сильфонов, не связанные между собой, соединены с источником электрического поля. 1 ил. | 2008196 патент выдан: опубликован: 28.02.1994 |
|
| ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН МАНИПУЛЯТОРА Изобретение относится к области электронного машиностроения, а более конкретно - к конструкциям исполнительных органов манипуляторов, предназначенных для работы в экологически чистых средах и в вакууме. В основу изобретения положена задача упростить конструкцию исполнительного органа манипулятора, повысить виброустойчивость и снизить газовыделение с его поверхностей. Эта задача решается тем, что исполнительные устройства выполнены в виде сильфонов, жестко закрепленных торцами на неподвижном и подвижном основаниях, внутренние поверхности сильфонов покрыты вибропоглощающим материалом, а наружные выполнены с поверхностным уплотнением материала. 1 ил. | 2008195 патент выдан: опубликован: 28.02.1994 |
|