Захватные головки: .приводимые в действие сервомеханизмами – B25J 15/02
Раздел B РАЗЛИЧНЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ; ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ
B25 Ручные инструменты; переносные инструменты с силовым приводом; рукоятки для ручных инструментов; слесарные приспособления; манипуляторы
B25J Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами
B25J 15/00 Захватные головки
B25J 15/02 .приводимые в действие сервомеханизмами
Патенты в данной категории
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОНТАЖА БЕСКАМЕРНОЙ ШИНЫ НА ОБОДЕ КОЛЕСА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
Устройство содержит робот-манипулятор, имеющий подвижную вокруг нескольких осей руку (7) с приводимым во вращение фланцем (8), и размещенный на ней захват (2), имеющий основание (10) и, по меньшей мере, два подвижных радиально к средней оси захвата (2) захватных рычага (15). Захватные рычаги (15) связаны с синхронизирующим устройством, которое синхронизирует их радиальное движение и содержит установленный на основании (10) захвата (2) с возможностью приведения во вращение вокруг его средней оси посредством двигателя диск (23) и соединительные звенья (25), которые посредством шарниров (26, 27) закреплены на диске (23) и захватных рычагах (15) таким образом, что вращение диска (23) вызывает синхронное радиальное движение захватных рычагов (15). Технический результат - повышение надежности и упрощение конструкции устройства. 8 з.п. ф-лы, 5 ил. |
2428321 патент выдан: опубликован: 10.09.2011 |
|
| СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа. Схват промышленного робота содержит зажимные губки, перемещаемые от привода и связанные между собой зубчато-реечной передачей. Передача состоит из двух зубчатых реек и зубчатого колеса. Привод губок выполнен в виде двух силовых цилиндров с различной величиной хода штока. Шток силового цилиндра, имеющего меньшую величину хода, соединен с корпусом второго силового цилиндра. Последний связан с удаленной от него губкой передаточным механизмом. Шток силового цилиндра с большей величиной хода соединен с упомянутой губкой. Зубчатые части реек идентичны. Рейки подпружинены по направлению одна к другой с помощью пружины, соединенной с зацепами. Зацепы закреплены на рейках. Передаточный механизм представляет собой механизм передачи одностороннего линейного перемещения штоку силового цилиндра с большей величиной хода от его корпуса. 1 з.п.ф-лы, 1 ил. | 2108232 патент выдан: опубликован: 10.04.1998 |
|
| ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА Изобретение относится к электронному машиностроению, а более конкретно к захватам манипуляторов, работающих в чистых помещениях, преимущественно в производстве изделий электронной техники. Захват манипулятора снабжен источником сжатого воздуха, а изогнутый упругий элемент выполнен в виде манометрической пружины плоскоовального сечения с герметизированными концами, расположенной выпуклой поверхностью к штоку и связанной с ним, при этом полость манометрической пружины связана с источником сжатого воздуха, а привод перемещения выполнен в виде электромагнита, причем шток выполнен в виде сердечника электромагнита и подпружинен пружиной сжатия. 2 ил. | 2043919 патент выдан: опубликован: 20.09.1995 |
|
| ЭЛЕКТРОТЕРМИЧЕСКОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к робототехнике, а более конкретно к электромеханичеким захватным устройствам манипуляторов, и повышает надежность охватывания и несущую способность устройства, а также улучшает позиционирование при захвате детали. Устройство содержит неподвижный элемент корпус 1 с фланцем для крепления к манипулятору. На корпусе жестко укреплены упругие гибкие элементы 3, выполненные из материала с обратимой термической памятью формы в виде прямых полосок-пластинок. Элементы 3 расположены симметрично друг относительно друга и центра устройства, а на их свободных концах жестко установлены эластичные элементы 4 ("пальцы") из изоляционного материала. В корпусе, в центре устройства, по его продольной оси установлен нагревательный элемент 5. Включение и отключение захватного устройства производится внешним выключателем 8. В исходном состоянии устройство имеет минимальный диаметр и может схватывать и удерживать изделия несколько большего диаметра за наружную поверхность. При работе, когда выключатель 3 замыкает цепь электропитания нагревательного элемента 5, повышается температура упругих элементов 3, и каждый из них выгибается в сторону, противоположную элементу 5, и зажатый предмет будет отпущен, а устройство, имея максимальный диаметр, может охватывать и удерживать изделия за внутреннюю поверхность. 4 ил. | 2043918 патент выдан: опубликован: 20.09.1995 |
|