Захватные головки – B25J 15/00

Изобретение относится к области робототехники, а именно к захватным устройствам, предназначенным для удержания и микропозиционирования миниатюрных механических деталей и электронных компонентов. Пьезоэлектрический схват содержит два пальца, выполненные в виде биморфных пьезоэлектрических актюаторов, закрепленных на корпусе и подключенных к управляющему устройству. Управляющее устройство содержит микроконтроллер, подключенный через порт связи к ЭВМ верхнего уровня, и цифроаналоговые преобразователи, которые подключены к каждому биморфному пьезоэлектрическому актюатору отдельно. Каждый палец содержит емкостной датчик, выполненный в виде закрепленной на корпусе параллельно пальцу диэлектрической пластины с металлизированной поверхностью, разделенной на два равных электрода, подключенных к ЭВМ верхнего уровня через преобразователь сигналов датчиков. Технический результат заключается в повышении точности микропозиционирования, надежности и быстродействия. 4 ил.

Изобретение относится к области использования необитаемых подводных аппаратов при проведении подводно-технических работ, связанных с подъемом затонувших объектов. Способ подъема затонувших объектов основан на доставке к ним захватного устройства малогабаритным необитаемым подводным аппаратом. Захват фиксируют в клещевом схвате манипулятора, а включение устройства осуществляют разжатием схвата манипулятора. Устройство для осуществления подъема затонувшего объекта включает манипуляторное устройство малогабаритного необитаемого подводного аппарата. В схвате манипулятора крепится опорная плата с храпцовыми захватами. В отверстии платы установлен подвижный шток с подъемным обухом и подпружиненным нижним силовым подпятником, плоскость которого удерживает храпцы в разведенном или сведенном состоянии, а конструктивные выступы на них являются фиксаторами. Обеспечивается возможность подъема затонувших объектов с больших глубин без привлечения водолазов, повышается эффективность проведения подводно-технических работ. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области робототехники, а именно к захватным устройствам, используемым в конструкциях манипуляторов промышленных роботов, а также к медицинской технике - к искусственным кистям, управляемым протезам кистей рук. Захватное устройство содержит основание 1 с приводом, систему конструктивно идентичных, последовательно связанных между собой звеньев 4 с поворотными валами и тросоприводное средство 5 звеньев, соединенное с приводом основания. При этом звенья 4 связаны между собой с возможностью независимого поворота, причем начальное звено закреплено на основании 1 с возможностью поворота относительно него. Каждое звено 4 снабжено шкивом 7, цилиндрическими опорными элементами 6, средством фиксации и средством передачи ему управляемого независимого вращения, выполненными в виде электромагнитных муфт, установленных на поворотном валу. Тросоприводное средство 5 звеньев выполнено замкнутым и установлено в виде «восьмерки» с натягом и охватом цилиндрических опорных элементов 6 и шкива 7 каждого звена. Заявленное изобретение позволяет уменьшить количество тяговых приводов за счет возможности использования пушпульных муфт и цилиндрических опор для тяговых тросов. 4 ил.

Изобретение относится к области робототехники. Устройство включает корпус с установленными на нем тремя пальцами, расположенными в вершинах равнобедренного или равностороннего треугольника. Каждый палец состоит из трех фаланг, первая из которых поворачивается относительно корпуса, а вторая и третья фаланги поворачиваются относительно первой и второй соответственно с помощью индивидуальных поворотных приводов с параллельными осями вращений. Причем два пальца могут выполнены с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной плоскости установки пальцев и перпендикулярной осям поворота фаланг. Каждый из пальцев выполнен с возможностью поворота относительно корпуса на угол не менее 90° с помощью индивидуального привода. В корпусе установлен поворотный привод, поворачивающий корпус с пальцами относительно конструктивного элемента корпуса, с помощью которого захватное устройство крепится к манипулятору. В качестве индивидуальных приводов используются сервоприводы с встроенным моментным очувствлением, а контактные поверхности фаланг оснащены тактильными датчиками. Изобретение позволит повысить функциональные возможности манипуляторов и надежность схватывания объектов с заранее неизвестной формой. 3 ил.

Изобретения относятся к вспомогательному оборудованию кузнечно-штамповочного производства, в частности к ковочным манипуляторам, используемым при обработке металлов и сплавов подгруппы титана, а также других тугоплавких металлов и сплавов. Клещевая головка ковочного манипулятора содержит корпус, основные зажимные губки, в которых смонтированы дополнительные губки, элементы крепления, механизмы управления упомянутыми губками и клещевой головкой. В соответствии с одним из вариантов дополнительные губки выполнены с расположенным на их рабочих поверхностях защитным слоем из диоксида или нитрида циркония. Другой вариант предполагает выполнение дополнительных губок из циркониевого сплава с пленкой оксида циркония на рабочих поверхностях. В результате обеспечивается снижение теплопроводности рабочих поверхностей дополнительных губок, в которых зажимается нагретая заготовка при ковке, что приводит к снижению потерь тепла и повышению качества получаемых поковок. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к захвату, в частности захвату Бернулли, для приема плоскостных элементов, например, кремниевых полупроводниковых пластин, с обеспечением низкой нагрузки на них. Захват содержит зажимное кольцо, соединенное с управляемой рукой робота, соединенную с зажимным кольцом ударную шайбу с захватной поверхностью, сообщающейся с поточной системой, посредством которой после подачи на захват Бернулли избыточного давления у захватной поверхности ударной шайбы создается разрежение для присоса захватываемой полупроводниковой пластины. Захват также содержит интегрированную в захватную поверхность прорезиненную установочную поверхность опорного кольца для осуществления бесскользящего перемещения полупроводниковой пластины, присосанной к захватной поверхности, и емкостной датчик для распознавания полупроводниковой пластины, присосанной к захватной поверхности. Для обеспечения исключительно щадящего в отношении удара контакта захватываемой полупроводниковой пластины с захватной поверхностью предусмотрено адаптированное по периметру амортизирующее устройство, создающее для захватываемой полупроводниковой пластины амортизирующее сопротивление. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к зажимам для сжатия листов, используемым в сочетании с манипулятором робота. Зажим содержит жесткую раму, связанную с несущим элементом, таким как жесткое основание или указанный робот, узел сочленения, содержащий неподвижную руку, подвижную руку и главный привод, опирающийся на указанную раму, на которой расположена упомянутая неподвижная рука. Причем указанный привод выполнен с возможностью обеспечения перемещения подвижной руки относительно неподвижной руки с одной степенью свободы поступательно или вращательно для смыкания или размыкания зажима, чтобы удерживать набор листов между неподвижной и подвижной руками или освобождать этот набор листов, соответственно. Зажим входит в комплект зажимов, содержащий зажимы с С-образной и Х-образной кинематикой, а рама является идентичной для всех зажимов из указанного комплекта зажимов. Изобретение обеспечивает высокую совместимость и модульность, позволяет облегчить операции монтажа, использование общих сборочных инструментов независимо от кинематики зажима. 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 12 ил.

Предлагаемое устройство относится к области машиностроения, роботостроения и может использоваться для коррекции положения преимущественно плоских изделий при их захвате из стандартной тары вакуумными захватами. Вакуумный захватный корректирующий модуль содержит корпус с направляющими элементами под захватываемое изделие, присоску и привод ее перемещения. Причем присоска выполнена с уплотнительным элементом, закреплена с возможностью перекоса и подпружинена относительно среднего положения. Корпус снабжен ограничителями хода рычагов, закрепленных по периметру на уплотнительном элементе с возможностью отведения его от поверхности изделия при перекосах присоски. Изобретение снимает ограничения, связанные с параметрами присоски, и позволяет повысить надежность захвата, удержания изделия и в целом работы устройства по взятию изделия с коррекцией его положения. 1 ил.

Устройство содержит робот-манипулятор, имеющий подвижную вокруг нескольких осей руку (7) с приводимым во вращение фланцем (8), и размещенный на ней захват (2), имеющий основание (10) и, по меньшей мере, два подвижных радиально к средней оси захвата (2) захватных рычага (15). Захватные рычаги (15) связаны с синхронизирующим устройством, которое синхронизирует их радиальное движение и содержит установленный на основании (10) захвата (2) с возможностью приведения во вращение вокруг его средней оси посредством двигателя диск (23) и соединительные звенья (25), которые посредством шарниров (26, 27) закреплены на диске (23) и захватных рычагах (15) таким образом, что вращение диска (23) вызывает синхронное радиальное движение захватных рычагов (15). Технический результат - повышение надежности и упрощение конструкции устройства. 8 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области робототехники, а именно к захватным устройствам, предназначенным для удержания и микропозиционирования миниатюрных механических деталей и электронных компонентов. Схват содержит пальцы, закрепленные на основании и выполненные в виде биморфных пьезоэлектрических актюаторов, подключенных к управляющему устройству, содержащему микроконтроллер, аналого-цифровые и цифроаналоговые преобразователи. Управляющее устройство снабжено модулем переключения режимов работы схвата, причем цифроаналоговые преобразователи и аналого-цифровые преобразователи подключены через модуль переключения режимов к каждому биморфному пьезоэлектрическому актюатору отдельно. Микроконтроллер управляющего устройства подключен через порт связи к ЭВМ верхнего уровня. Технический результат заключается в упрощении конструкции, повышении надежности и увеличении функциональных возможностей схвата. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области микроробототехники и может быть использовано в качестве рабочего органа микроманипулятора для манипулирования микрообъектами, изготовленными из элекропроводниковых материалов. Наноструктурное захватное устройство микроманипулятора содержит основание из электропроводникового материала, крепежное приспособление, рабочую поверхность захватного устройства из наноструктурного материала, слой диэлектрика. Изобретение позволяет упростить конструкцию, а также расширить функциональные возможности, связанные с более эффективным захватом и удержанием микрообъектов с выпуклыми и плоскими поверхностями. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области микроробототехники и может быть использовано в качестве исполнительного устройства микроманипулятора. Биметаллический микросхват содержит основу и пальцы микросхвата. При этом пальцы микросхвата выполнены из биметаллических пластин, концы которых неподвижно закреплены в подогревающем термоэлементе, а с обратной стороны подогревающего термоэлемента установлен термоэлектрический модуль на основе эффекта Пельтье. Изобретение позволяет улучшить эксплуатационные характеристики микросхвата, связанные с увеличением силы удержания микрообъектов, а также повысить надежность операций захвата. 1 ил.

Изобретение относится к области микроробототехники и может быть использовано в качестве захватного устройства микроманипулятора. Магнитострикционный микросхват содержит корпус схвата, зажимные пальцы и привод. При этом привод состоит из магнитострикционного стержня, помещенного в намагничивающую катушку, один конец которого свободен и проходит через отверстие в магнитопроводящем корпусе схвата. К свободному концу стержня жестко закреплен подвижный палец схвата, а другой конец стержня жестко закреплен в немагнитном фланце, установленном в корпусе схвата. Второй палец схвата выполнен неподвижным, жестко закрепленным к корпусу схвата и имеет ограничивающий линейное перемещение подвижного пальца упор, в котором установлен пьезоэлектрический датчик. Изобретение позволяет улучшить эксплуатационные характеристики, связанные с возможностью простого регулирования величины отклонения зажимных пальцев, а также обеспечить силовое очувствление микросхвата. 1 ил.

Изобретение относится к области микроробототехники и может быть использовано в исполнительных устройствах микроманипуляторов. Электростатический микросхват содержит основу, корпус, зажимные пальцы, приводы, образованные электростатическими преобразователями, каждый из которых содержит две электропроводниковые плоскопараллельные пластины со слоем упругого диэлектрика между ними. Каждый привод выполнен в виде ряда электростатических преобразователей, образованного внутренней, промежуточными и внешней электропроводниковыми плоскопараллельными пластинами. Причем первый электростатический преобразователь в ряду образован внутренней и промежуточной пластинами, серединные - промежуточными пластинами, а последний в ряду - промежуточной и внешней пластинами. При этом внутренняя пластина выполнена неподвижной, промежуточные и внешняя -подвижными, а к внешней пластине закреплен зажимный палец микросхвата. Изобретение позволяет расширить функциональные характеристики микросхвата за счет обеспечения возможности регулирования величины отклонения зажимных пальцев в большем диапазоне. 3 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, роботостроения и может применяться при взятии и установке деталей на рабочую поверхность с большим требуемым ходом перемещения захватной головки. Захватный модуль содержит корпус, захватную головку в виде деформируемой присоски, возвратную пружину и пневмопривод одностороннего действия, рабочая камера которого соединена через клапан с пневмолинией избыточного давления воздуха. Захватный модуль снабжен крышкой, подпружиненной к корпусу возвратной пружиной с образованием рабочей камеры пневмопривода. Присоска снабжена рычагом для установки захваченной детали и закреплена на крышке, которая установлена на корпусе с возможностью разъединения с ее перемещением в направлении захватываемой детали за счет действий инерционных сил и в направлении к корпусу - за счет возвратной пружины. На корпусе установлен постоянный магнит с возможностью силового взаимодействия с крышкой. Изобретение повышает быстродействие и надежность работы устройства при значительном увеличении диапазона величин перемещения захватной головки. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к робототехнике, а именно к манипуляторам с захватом и роботам для настольных игр. Захват включает основание с неподвижно установленным на нем серводвигателем, поворотный элемент, стержни и гибкие тяги. Каждый стержень снабжен, по меньшей мере, одним крепежным элементом. Каждая гибкая тяга закреплена одним своим концом на крепежном элементе соответствующего стержня. Манипулятор содержит платформу, по меньшей мере один подвижный элемент, по меньшей мере один захват, горизонтальные сервоприводы по меньшей мере по числу подвижных элементов и вертикальные сервоприводы по числу захватов. Подвижный элемент установлен одним своим концом на платформе с возможностью вращения в горизонтальной плоскости. Захват установлен на другом конце соответствующего подвижного элемента с возможностью перемещения в вертикальном направлении. Робот содержит манипулятор, доску с распознаванием местоположения и типа фигур настольной игры и компьютер. В память компьютера введены программа для считывания сигналов распознавания местоположения и типа фигур, по меньшей мере одна игровая программа и программа управления упомянутым манипулятором. Технический результат заключается в упрощении и облегчении конструкции захвата, а также обеспечении его универсальности и использующих этот захват манипулятора и робота. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 2 ил.

Предлагаемое изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в машиностроении. Схват манипулятора содержит корпус, зажимные элементы, ходовые винты, кинематически связанные с ведущим и ведомыми коническими зубчатыми колесами и электродвигателем, закрепленным на корпусе. Ведущее коническое зубчатое колесо одето на вал электродвигателя. Ходовые винты расположены соосно в центральном отверстии ведомых конических зубчатых колес с возможностью осевого перемещения. Зажимные элементы закреплены на двух ходовых винтах. Ведущее и ведомые конические зубчатые колеса расположены в перпендикулярных плоскостях. Корпус снабжен крышкой, имеющей направляющий паз для движения зажимных элементов. Изобретение позволит повысить точность и надежность захватывания и удержания объектов различной формы, расширить технологические возможности схвата по перемещению объектов. 3 ил.

Изобретение относится к робототехнике, в частности к приводным устройствам схватов роботов. Привод схвата манипулятора содержит внешние магнитные системы с катушками возбуждения, активный элемент, губки схвата, установленные на руке робота и подпружиненные, блок питания, блок управления и соединенную с ним систему управления роботом. Активный элемент имеет катушку, которая прикреплена к губкам схвата, подсоединена к блоку питания, соединенному с системой управления роботом, и выполнена с возможностью вхождения в воздушный зазор магнитной системы. При этом магнитные системы выполнены секционированными, полюсопереключающими. На губке/губках установлен датчик положения. Обмотки катушек возбуждения и датчик положения подсоединены к блоку управления. Изобретение направлено на увеличение длины хода и повышение производительности, позволяет регулировать не только скорость губок, но и их положения, что расширяет функциональные возможности привода. 2 ил.

Изобретение относится к схватам промышленных роботов и манипуляторов. Схват содержит пластину 1 с отогнутыми от нее плечами 2, толкатель 3, корсет 5, установленным на пластине и имеющий, по крайней мере, одно плечо того же направления, что и плечи пластины. Плечи корсета могут иметь разную длину. Толкатель выполнен воздействующим на корсет в направлении к держателю 4 схвата с обеспечением прогиба корсета и пластины, выполненной переставной по длине относительно корсета. Изобретение обеспечивает удержание двух и более различных деталей, а при перестановке пластины относительно толкателя - изменение размеров удерживаемых деталей. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к схватам манипуляторов промышленных роботов, входящих в технологическую единицу гибкого автоматизированного производства. Схват манипулятора содержит основание 12, на котором установлены рабочие органы в виде подпружиненных губок 9 схвата, переходные элементы 8, на которых закреплены губки, и активные элементы 1, а также внешние магнитные системы, установленные неподвижно в местах позиционирования схвата. Активные элементы закреплены на переходных элементах, выполненных в виде рычагов, и выполнены в виде ферромагнитных сердечников с возможностью их расположения и втягивания при включении тока в зазор 2 внешней магнитной системы, состоящей из сердечников и катушек, выводы которых подключены к блокам питания, управляемым системой управления. Изобретение позволит упростить конструкцию и повысить надежность схвата и его грузоподъемность. 2 ил.

Изобретение относится к захватным устройствам промышленных роботов. Захват промышленного робота содержит обойму, выполненную с возможностью поступательного перемещения, упругие элементы, выполненные в виде упругой ленты с перегибами и прикрепленные к обойме, приводной элемент со штоком и несущий стержень. Захват снабжен жесткой планкой, имеющей в средней части шарнир, при этом упругие элементы прикреплены к обойме одним концом, а другим, в виде внутренних перегибов упругих элементов, - к жесткой планке. При этом несущий стержень скреплен с шарниром жесткой планки. Изобретение позволит повысить надежность и функциональные возможности захвата. 1 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, роботостроения и может применяться для выполнения функций «взять» и «установить» на рабочую поверхность изделий при загрузке, разгрузке основного технологического оборудования, а также укладке, раскладке преимущественно плоских изделий. Вакуумная захватная головка включает подвижный орган и закрепленную на нем присоску, состоящую из корпуса с уплотнительным элементом, на котором установлен, по меньшей мере, один рычаг с рабочей частью, связанный с периферийной поверхностью уплотнительного элемента. Присоска закреплена с возможностью осевого перемещения относительно подвижного органа, который при установке изделия на рабочую поверхность кинематически связан с рабочей частью рычага с возможностью силового взаимодействия. При этом рабочая часть рычага шарнирно установлена и подпружинена на рычаге. Изобретение позволяет повысить быстродействие и надежность работы устройства, упрощает конструкцию и управление. 1 ил.

Изобретение относится к схватам промышленных роботов и манипуляторов. Схват выполнен в виде упругой пластины, содержащей центральную рабочую часть и отогнутые от нее плечи, и толкателя с приводом возвратно-поступательного движения, поджимающего центральную рабочую часть к держателю схвата с возможностью ее прогиба. Толкатель снабжен вилкой, воздействующей на рабочие участки от стенки до соответствующего плеча. В центральной части в одном направлении с плечами установлена, по крайней мере, одна упругая стенка. Стенка имеет отогнутую под прямым углом полосу с отбортовками по краям, надетыми на центральную часть, и полки для удержания захватываемых деталей на уровне концов плеч, направленные к соответствующим плечам. Изобретение позволит захватывать и удерживать несколько различных деталей с одной стороны центральной рабочей части, и имеет возможность быстрого переналаживания. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам промышленных роботов и манипуляторов для автоматизации технологических процессов сборки и перемещения деталей. Схват содержит корпус, зажимные элементы, кинематически связанные между собой зубчатой передачей, и зубчатые колеса, сблокированные на одной оси и представляющие собой шестерню и червячное колесо. Схват также содержит цилиндрический прямозубый редукционный механизм, содержащий кольцевые зубчатые сегменты, выполненные с внутренним и внешним зацеплением с обеспечением кинематической связи с шестерней и движения по выполненным в корпусе направляющим элементам боковых поверхностей и проточкам. При этом червяк, вращающий червячное колесо, одет на вал электродвигателя, закрепленного на корпусе схвата с проточками, в котором смонтирован прижимной ролик. Зажимные элементы выполнены сменными и закреплены штифтами на кольцевых зубчатых сегментах. Изобретение позволит повысить точность и надежность захвата и удержания объекта, повысить производительность сборочных операций и операций перемещения объектов цилиндрической и плоской формы. 3 ил.

Изобретение относится к области микроробототехники и может быть использовано в качестве рабочего органа микроманипулятора. Захватное устройство содержит основание, крепежное приспособление, рабочую поверхность захватного устройства, выполненную из наноструктурного материала. В основании равномерно установлены в сеточном порядке пьезоэлементы. Изобретение позволит расширить функциональные возможности, а также нейтрализовать вредные составляющие адгезии, обусловленные силами электростатики. 4 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, роботостроения и предназначено для использования в конструкциях промышленных роботов и манипуляторов. Захватное устройство манипулятора робота содержит крепежный механизм, термоэлектрическую батарею (ТЭБ) и емкость с легко испаряющимся теплоносителем. Первые спаи ТЭБ находятся в тепловом и механическом контакте с поверхностью крепежного механизма, а вторые спаи - с одной из поверхностей емкости. На противоположную поверхность емкости нанесено пластичное губчатое вещество. ТЭБ работает в режиме охлаждения при захвате, перемещении и позиционировании объекта захвата и в режиме нагрева - при съеме объекта захвата. Манипулятор и крепежный механизм выполнены с каналами для прокачки через них охлаждающей жидкости. Внутренняя поверхность емкости может быть выполнена с оребрением. Изобретение позволит повысить надежность фиксации объекта захватным устройством. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к робототехнике и предназначено для использования в конструкциях промышленных роботов и манипуляторов. Захватное устройство манипулятора робота содержит зажимной механизм с зажимными губками и снабжено двумя термоэлектрическими батареями (ТЭБ). Каждая из ТЭБ одной из своих поверхностей контактирует с поверхностью зажимной губки и состоит из последовательно чередующихся ветвей. Ветви изготовленны из полупроводников р- и n-типа, при этом электрическое соединение ветвей осуществлено посредством контакта ветвь р-типа - коммутационная пластина - ветвь n-типа. Концы коммутационных пластин выполнены с сечением Т-образной формы и припаяны к электроизолированным друг от друга площадкам. Площадки выполненны в виде пленок металлов или сплавов, нанесенных на керамические пластины. Техническим результатом изобретения является повышение надежности фиксации объекта перемещения в захватном устройстве. 2 ил.

Изобретение относится к области роботостроения и может применяться при транспортировке преимущественно плоских деталей. Захватная головка содержит корпус, в котором размещена присоска с приводом ее линейного перемещения в виде силового цилиндра двухстороннего действия. Поршневая полость силового цилиндра соединена со штоковой полостью. В пневмолинию соединения распределителя и предохранительного клапана дополнительно установлен дроссель. Изобретение позволит повысить надежность работы вакуумных захватных модулей. 1 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, роботостроения и может применяться для выполнения функций «взять» и «установить» на рабочую поверхность изделий при загрузке, разгрузке основного технологического оборудования, а также укладке, раскладке преимущественно плоских изделий. Захватная головка содержит присоску, состоящую из корпуса с уплотнительным элементом, и привод ее возвратно-поступательного перемещения. На корпусе установлен, по меньшей мере, один рычаг с инерционной массой. Кинематически он связан с периферийной поверхностью уплотнения с возможностью силового взаимодействия его рабочей части с поверхностью изделия при взятии и при установке изделия на рабочую поверхность. Изобретение позволит повысить быстродействие и упростить конструкцию вакуумной захватной головки. 2 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, роботостроения и может применяться для выполнения функций "взять" и "установить" на рабочую поверхность изделий при загрузке, разгрузке основного технологического оборудования, а также укладке, раскладке преимущественно плоских изделий. Захватная головка включает присоску, состоящую из корпуса с уплотнительным элементом, и привод ее линейного перемещения. На корпусе установлен, по меньшей мере, один рычаг, связанный с периферийной поверхностью уплотнительного элемента. Рычаг выполнен с рабочей частью, выступающей за пределы размеров изделия и направленной в сторону рабочей поверхности с возможностью взаимодействия с ней при установке захваченного изделия и невзаимодействия при осуществлении захвата изделия. Рабочая часть на рычаге может быть закреплена шарнирно подпружиненно в сторону присоски и кинематически связана с присоской с возможностью выведения ее из рабочего положения при снятии деформации уплотнения присоски. Изобретение позволит повысить быстродействие и упростить конструкцию вакуумной захватной головки. 1 з.п. ф-лы, 2 ил., 1 табл.