Захватные головки: .с устройствами для дистанционного управления или для замены головок или их частей – B25J 15/04

Изобретение относится к зажимам для сжатия листов, используемым в сочетании с манипулятором робота. Зажим содержит жесткую раму, связанную с несущим элементом, таким как жесткое основание или указанный робот, узел сочленения, содержащий неподвижную руку, подвижную руку и главный привод, опирающийся на указанную раму, на которой расположена упомянутая неподвижная рука. Причем указанный привод выполнен с возможностью обеспечения перемещения подвижной руки относительно неподвижной руки с одной степенью свободы поступательно или вращательно для смыкания или размыкания зажима, чтобы удерживать набор листов между неподвижной и подвижной руками или освобождать этот набор листов, соответственно. Зажим входит в комплект зажимов, содержащий зажимы с С-образной и Х-образной кинематикой, а рама является идентичной для всех зажимов из указанного комплекта зажимов. Изобретение обеспечивает высокую совместимость и модульность, позволяет облегчить операции монтажа, использование общих сборочных инструментов независимо от кинематики зажима. 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 12 ил.