Захватные головки: ..с гибкими пальцевыми органами – B25J 15/12
Патенты в данной категории
| УПРУГОДЕФОРМИРУЕМЫЙ СХВАТ
Изобретение относится к схватам промышленных роботов и манипуляторов. Схват содержит пластину 1 с отогнутыми от нее плечами 2, толкатель 3, корсет 5, установленным на пластине и имеющий, по крайней мере, одно плечо того же направления, что и плечи пластины. Плечи корсета могут иметь разную длину. Толкатель выполнен воздействующим на корсет в направлении к держателю 4 схвата с обеспечением прогиба корсета и пластины, выполненной переставной по длине относительно корсета. Изобретение обеспечивает удержание двух и более различных деталей, а при перестановке пластины относительно толкателя - изменение размеров удерживаемых деталей. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. |
2374065 патент выдан: опубликован: 27.11.2009 |
|
| ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА
Изобретение относится к захватным устройствам промышленных роботов. Захват промышленного робота содержит обойму, выполненную с возможностью поступательного перемещения, упругие элементы, выполненные в виде упругой ленты с перегибами и прикрепленные к обойме, приводной элемент со штоком и несущий стержень. Захват снабжен жесткой планкой, имеющей в средней части шарнир, при этом упругие элементы прикреплены к обойме одним концом, а другим, в виде внутренних перегибов упругих элементов, - к жесткой планке. При этом несущий стержень скреплен с шарниром жесткой планки. Изобретение позволит повысить надежность и функциональные возможности захвата. 1 ил. |
2371305 патент выдан: опубликован: 27.10.2009 |
|
| УПРУГОДЕФОРМИРУЕМЫЙ СХВАТ
Изобретение относится к схватам промышленных роботов и манипуляторов. Схват выполнен в виде упругой пластины, содержащей центральную рабочую часть и отогнутые от нее плечи, и толкателя с приводом возвратно-поступательного движения, поджимающего центральную рабочую часть к держателю схвата с возможностью ее прогиба. Толкатель снабжен вилкой, воздействующей на рабочие участки от стенки до соответствующего плеча. В центральной части в одном направлении с плечами установлена, по крайней мере, одна упругая стенка. Стенка имеет отогнутую под прямым углом полосу с отбортовками по краям, надетыми на центральную часть, и полки для удержания захватываемых деталей на уровне концов плеч, направленные к соответствующим плечам. Изобретение позволит захватывать и удерживать несколько различных деталей с одной стороны центральной рабочей части, и имеет возможность быстрого переналаживания. 3 з.п. ф-лы, 4 ил. |
2352452 патент выдан: опубликован: 20.04.2009 |
|
| ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, а также точной установки или сборки деталей с контролем выполнения операций. Захват содержит корпус в виде трубки, на рабочем торце которой закреплена сменная втулка с соплом, соединенным полостью трубки с контрольным блоком и источником сжатого воздуха, надувную эластичную оболочку, закрепленную на наружной боковой поверхности трубки и соединенную через регулируемый дроссель с источником сжатого воздуха, регулируемый упор с датчиком положения, установленный на наружной боковой поверхности трубки между эластичной оболочкой и ее торцем, противоположным рабочему. Надувная эластичная оболочка выполнена в виде набора продольных пневматических камер, расположенных по периметру наружной боковой поверхности трубки. Каждая пневматическая камера снабжена каналом, посредством которого через клапанный элемент она подсоединена к источнику сжатого воздуха, при этом питающий выход клапанного элемента снабжен регулируемым дросселем. Полость трубки соединена с пневмораспределителем, к рабочему выходу которого подключен пневмоэлектропреобразователь, а к атмосферному входу - контрольный блок. При этом управляющие входы клапанных элементов, пневмораспределителя, а также выходы блока контроля, датчика положения, пневмоэлектропреобразователя подключены к блоку управления. Изобретение позволит придать детали дополнительную степень подвижности, повысить надежность удержания детали, повысить экономичность. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. | 2228258 патент выдан: опубликован: 10.05.2004 |
|
| ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, контроля и сортировки деталей. Захват имеет корпус в виде трубки со сменной втулкой на рабочем торце. Втулка имеет сопло, соединенное через полость трубки и регулируемый дроссель с источником сжатого воздуха. На наружной боковой поверхности трубки закреплена эластичная оболочка, соединенная с полостью трубки. Трубка выполнена с регулируемым упором и измерительным каналом. Вход канала размещен на наружной поверхности трубки между рабочим торцом и эластичной оболочкой. Выход канала подключен к контрольному блоку. С последним электрически связано реле давления, подключенное к полости трубки. Надувная оболочка может быть выполнена в виде набора полых торов. Регулируемый упор может быть выполнен в виде кольца с датчиком положения. Датчик электрически связан с источником сжатого воздуха. Кольцо размещено на наружной боковой поверхности трубки. В результате расширяются технологические возможности захвата и повышается его надежность. 2 з.п.ф-лы, 2 ил. | 2141396 патент выдан: опубликован: 20.11.1999 |
|
| АДАПТИВНЫЙ СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА Использование: машиностроение, в конструкциях схватов промышленных роботов. Сущность изобретения: схват содержит корпус 1, пневмоцилиндр 2, выполненные в виде полых эластичных баллонов зажимные губки 4. На боковой поверхности пневмоцилиндра 2 выполнены два отверстия 12 и 13. Отверстие 13 связано с полостями эластичных баллонов, а отверстие 12 - с атмосферой. Пневмоцилиндр 2 снабжен поршнем 5 с установленным на нем штоком 8 с толкателем. На поршне 5 выполнен продольный вырез 15. Длина продольного выреза 15 больше или равна расстоянию между центрами упомянутых отверстий. При движении схвата вниз, а поршня 5 вверх, вырез 15 и отверстие 13 совмещаеются. Воздух из полости пневмоцилиндра 2 по трубопроводу 14 поступает в эластичные баллоны, которые зажимают деталь 17. Для сброса детали вырез 15 совмещается с отверстием 12 и полости баллонов сообщаются в атмосферой. 1 ил. | 2021099 патент выдан: опубликован: 15.10.1994 |
|