Руки манипуляторов: ..поворотные – B25J 18/04

Изобретение относится к устройствам со сложным движением выходных звеньев, применяемым при обслуживании работы технологических машин, станков, прессов. Манипулятор содержит передаточный механизм с ведущим и выходным звеньями, исполнительный механизм с ведущим звеном, являющимся выходным звеном передаточного механизма, выходными звеньями с губками для захвата изделий и неподвижным кулачком-копиром с фигурными пазами для взаимодействия с выходными звеньями исполнительного механизма и привод. Ведущее звено передаточного механизма выполнено в виде кулачка, совершающего возвратно-поступательное движение, а выходное звено передаточного механизма кинематически связано с ведущим посредством промежуточного звена, совершающего поступательное движение в плоскости, перпендикулярной плоскости движения кулачка. Изобретение обеспечивает точность функционирования и повышение производительности с малыми энергозатратами. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к механизмам со сложным движением выходных звеньев, применяемым при обслуживании работы технологических машин, станков, прессов и т.д. Комбинированный механизм содержит передаточный механизм с ведущим звеном в виде зубчатого колеса и выходным звеном в виде зубчатой рейки, исполнительный механизм с ведущим звеном, которым является выходное звено передаточного механизма, выходными звеньями, снабженными губками для захвата изделий, и неподвижным копиром с продольными фигурными пазами для взаимодействия с выходными звеньями исполнительного механизма. При этом ведущее зубчатое колесо передаточного механизма выполнено с неполным числом зубьев, а выходное звено передаточного механизма снабжено силовым упругим элементом для выполнения холостых ходов. Изобретение обеспечивает упрощение конструкции механизма, повышение точности функционирования и производительности, снижает энергозатраты на осуществление процесса передачи изделий. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к механизмам со сложным движением выходных звеньев, применяемым при обслуживании работы машин, станков, прессов. Манипулятор содержит передаточный механизм с ведущим, промежуточным и выходным звеньями, исполнительный механизм с ведущим звеном в виде зубчатой рейки, выходными звеньями, последние из которых снабжены губками для захвата изделий, и неподвижным копиром с фигурными пазами для взаимодействия с выходными звеньями исполнительного механизма и привод. Промежуточное звено передаточного механизма выполнено в виде кинематически связанных шатуна и диска, при этом шатун шарнирно связан с ведущим звеном, а на оси диска закреплено зубчатое колесо, сопряженное с ведущим звеном исполнительного механизма. Изобретение позволит упростить структуру кинематической цепи устройства, повысить производительность и точность выполнения операций, составляющих процесс передачи изделий. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к способу и устройству для регулировки работы гидравлической стрелы, содержащей, по меньшей мере, две подвижные друг относительно друга соединенные секции. В способе регулировки стрелы осуществляют контроль перемещения секций стрелы относительно заданного положения контрольным сигналом. Сравнивают фактические значения координат и скорости движения с теоретическими, определенными на основе контрольного сигнала. Регулируют параметры регулировки шарнирного контроллера на основе разностей фактических и теоретических значений. Устройство регулировки содержит, по меньшей мере, две секции стрелы, которые подвижно соединены для вращения вокруг оси относительно друг друга или для прямолинейного перемещения с помощью гидропривода. Также устройство регулировки содержит устройство управления гидроприводом, датчик определения перемещения и положения секций стрелы, устройства для сравнения фактических значений координат и скорости движения, устройства регулировки параметров шарнирного контроллера. Решение направлено на улучшение динамических характеристик перемещения стрелы и точности ее положения. 2 н. и 28 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к механизмам со сложным движением выходных звеньев, применяемым при обслуживании работы технологических машин, станков, прессов и т.п. Устройство содержит два исполнительных механизма с ведущими звеньями, укрепленными на валу привода, и выходными звеньями с губками для захвата изделий, раздвижные клинья, установленные на границах ходов исполнительных механизмов, передаточный механизм, опорную площадку и привод. Передаточный механизм содержит вращающееся выходное звено в виде двуплечей кулисы, плечи которой имеют одинаковую длину, являются ведущими звеньями соответствующего исполнительного механизма и кинематически связаны с выходными звеньями соответствующего исполнительного механизма. При этом выходные звенья каждого исполнительного механизма занимают фиксированное положение на соответствующем плече кулисы, обеспечиваемое посредством силовых упругих элементов и жестко укрепленных на выходном звене упоров. Изобретение позволяет снизить энергозатраты на процесс передачи изделий, повысить производительность и точность выполнения операций процесса передачи изделий. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к механизмам со сложным движением выходных звеньев, применяемым при обслуживании работы технологических машин, станков, прессов и т.п. Устройство содержит два исполнительных механизма, передаточный механизм, опорную площадку и привод. Исполнительные механизмы содержат ведущие и выходные звенья. Ведущие звенья исполнительных механизмов кинематически связаны с валом привода, а выходные звенья снабжены губками для захвата изделий. Кинематическая связь ведущих звеньев с валом привода включает передаточный механизм. Передаточный механизм выполнен в виде зубчатого механизма с ведущим зубчатым колесом, связанным с валом привода, и ведомым зубчатым колесом, укрепленным на оси вращения ведущих звеньев исполнительных механизмов и совершающим вращательные движения с остановками. Положения остановок соответствуют положениям выходных звеньев исполнительных механизмов на границах ходов с установленными на каждой из границ раздвижными клиньями для взаимодействия с выходными звеньями исполнительных механизмов. Изобретение позволяет повысить точность выполнения операций и повысить производительность. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к механизмам со сложным движением выходных звеньев, применяемым при обслуживании технологических машин, станков, прессов и т.п. Устройство содержит многозвенный передаточный механизм с выходным звеном, исполнительный механизм с выходными звеньями, снабженными губками для захвата изделий, и привод. Передаточный механизм включает кривошипно-коромысловый механизм, коромысло которого кинематически связано с выходным звеном посредством системы промежуточных звеньев, включающей подвижно связанные шатун, ползун и зубчатые колеса. При этом ползун снабжен зубчатой рейкой для сопряжения с одним из зубчатых колес, другое зубчатое колесо сопряжено с зубчатой рейкой, укрепленной на выходном звене, которое является ведущим звеном исполнительного механизма. Зубчатые колеса жестко и соосно закреплены на одной оси и имеют разные диаметры делительных окружностей. Причем зубчатое колесо, сопряженное с зубчатой рейкой ползуна, является колесом меньшего диаметра, а зубчатое колесо большего диаметра выполнено быстросъемным. Каждое выходное звено исполнительного механизма снабжено силовым упругим элементом и упором для фиксированного положения на выходном звене передаточного механизма. Устройство снабжено раздвижными клиньями для взаимодействия с выходными звеньями исполнительного механизма на границах ходов. Изобретение обеспечивает возможность оперативной переналадки на заданную величину линейного хода выходных звеньев. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Устройство относится к средствам механизации, которые применяются при обслуживании машин, станков, прессов и другого оборудования. Устройство содержит передаточный механизм с выходным звеном, исполнительный механизм с ведущим звеном, которым является выходное звено передаточного механизма, и выходными звеньями, снабженными губками для захвата изделий, и привод. Передаточный механизм выполнен в виде многозвенного кривошипно-кулисного механизма, в котором точка подвижного соединения выходного звена с кулисой является единственной точкой кулисы, совершающей движение по прямолинейной траектории. При этом кулиса подвижно соединена с поворотным звеном в виде пустотелой призмы, шарнирно связанной со стойкой. Выходное звено передаточного механизма смонтировано в неподвижных прямолинейных направляющих и снабжено пальцем для кинематической связи с выходными звеньями исполнительного механизма. Губки для захвата изделий выполнены по форме передаваемых изделий и закреплены на выходных звеньях исполнительного механизма жестко, но разъемно. Изобретение отличается повышенной производительностью и способностью передавать штучные изделия повышенной массы. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Манипулятор относится к устройствам, которые применяются при обслуживании машин, станков, прессов и другого оборудования. Манипулятор содержит передаточный механизм, исполнительный механизм с губками для захвата изделий и привод. Передаточный механизм выполнен в виде зубчато-рычажного механизма, который включает ведущее и ведомое равновеликие овальные зубчатые колеса и кинематически связанное с ними выходное звено. Причем в положениях сопряжения колес по минимальному радиусу-вектору ведущего колеса и максимальному радиусу-вектору ведомого колеса выходное звено занимает соответствующее крайнее положение. Исполнительный механизм содержит ведущее и выходные звенья, при этом ведущее звено исполнительного механизма выполнено в виде ползуна, который подвижно сопряжен с выходным звеном передаточного механизма и шарнирно связан с выходными звеньями исполнительного механизма. Изобретение позволяет повысить производительность и точностью работы манипулятора. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к механизмам со сложным движением выходных звеньев. Манипулятор содержит передаточный механизм, исполнительные механизмы с губками для захвата изделий и привод. Передаточный механизм включает ведущее звено, выполненное в виде пустотелого стержня, жестко связанного в средней его части с валом привода, выходное звено, выполненное двуплечим и подвижно сопряженное с ведущим звеном, и неподвижный кулачок с фигурным пазом для взаимодействия с роликом выходного звена. Каждый из исполнительных механизмов включает ведущее звено, функцию которого выполняет выходное звено передаточного механизма, выходные звенья с губками для захвата изделий, смонтированные на концах плеч выходного звена передаточного механизма, раздвижные клинья с фигурными пазами на их боковинах. Раздвижные клинья смонтированы в позициях «схват изделия» и «выдача изделия». Манипулятор отличается повышенной производительностью и точностью функционирования. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Манипулятор относится к устройствам, которые применяются при обслуживании машин, станков, прессов и другого оборудования. Манипулятор содержит передаточный механизм, исполнительный механизм с губками для захвата изделий и привод. Передаточный механизм выполнен в виде рычажного многозвенника, включающего кинематически связанные кривошип, шатун, коромысло, поворотную направляющую, выходное звено и стойку. При этом выходное звено передаточного механизма шарнирно связано с шатуном и коромыслом и сопряжено с поворотной направляющей, шарнирно связанной со стойкой. Исполнительный механизм выполнен в виде многозвенного рычажно-кулачкового механизма, содержащего ведущее звено, которым является выходное звено передаточного механизма, выходные звенья с губками для захвата изделий и неподвижный кулачок-копир с фигурными пазами для взаимодействия с выходными звеньями. Выходные звенья исполнительного механизма шарнирно связаны с выходным звеном передаточного механизма. Изобретение обеспечивает компактность манипулятора, повышенную производительность, более широкие технологические возможности его использования. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Манипулятор относится к устройствам, которые применяют при обслуживании машин, станков, прессов и другого оборудования. Манипулятор содержит комбинированный механизм в виде передаточного механизма, исполнительного механизма и привод. Передаточный механизм включает кинематически связанные звенья: кривошип, шатун, выходное звено-ползун и стойку, выполненную в виде неподвижной направляющей с фигурным пазом для сопряжения с ползуном. Фигурный паз выполнен в форме дуги постоянного радиуса. При этом кривизна ползуна соответствует кривизне паза. Исполнительный механизм выполнен в виде многозвенного механизма, который содержит кинематически связанные ведущее звено, поворотную направляющую, выходные звенья с губками для захвата изделий и неподвижный кулачок-копир. Ведущее звено исполнительного механизма выполнено в виде стержня, шарнирно связанного с ползуном передаточного механизма и сопряженного с поворотной направляющей, шарнирно связанной со стойкой. Манипулятор отличается компактностью, повышенной производительностью, более широкими технологическими возможностями его использования. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Манипулятор относится к устройствам, которые применяются при обслуживании машин, станков, прессов и другого оборудования. Манипулятор содержит комбинированный механизм, выполненный в виде передаточного механизма и исполнительного механизма, привод и стойку. Исполнительный механизм выполнен в виде кулачково-рычажного многозвенника с ведущим звеном в виде качающегося кулачка, с рабочим профилем которого сопряжено промежуточное звено-толкатель, с последним кинематически связаны выходные звенья с губками для захвата изделий. Рабочий профиль кулачка выполнен в виде Архимедовой спирали. Передаточный механизм выполнен в виде четырехшарнирного механизма, включающего шарнирно связанные кривошип, шатун, выходное звено в виде коромысла и стойку. При этом кулачок жестко и соосно связан с коромыслом. Манипулятор отличается компактностью и повышенной производительностью. 4 з.п. ф-лы, 1 ил.

Манипулятор относится к устройствам, которые применяются при обслуживании машин, станков, прессов и другого оборудования. Он содержит передаточный механизм с ведущим и выходным звеньями, исполнительный механизм с выходными звеньями с губками для захвата изделий, ведущим звеном которого является выходное звено передаточного механизма, привод и стойку. Передаточный механизм выполнен в виде кулачково-зубчато-рычажного многозвенника, который включает ведущее звено-кулачок, сопряженное с профилем кулачка коромысло, зубчатое колесо, жестко и соосно связанное с коромыслом, сопряженную с колесом шестерню, водило, жестко и соосно связанное с шестерней, выходное звено, шарнирно связанное с водилом, и поворотную направляющую, которая сопряжена с выходным звеном и шарнирно связана со стойкой. При этом водило выполнено с возможностью возвратно-поворотного движения с углом размаха 180°. Изобретение обеспечивает компактность манипулятора и его повышенную производительность. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к устройствам, которые применяются при обслуживании машин, станков, прессов и другого оборудования. Манипулятор содержит передаточный механизм, исполнительный механизм с губками для захвата изделий и привод. Передаточный механизм включает кинематически связанные кривошип, ползун, подвижно сопряженный с выходным звеном - поворотным стержнем с закрепленным на нем зубчатым сектором. Исполнительный механизм выполнен в виде рычажно-кулачкового механизма, который включает ведущее звено в виде толкателя с зубчатой рейкой, выходные звенья с губками для захвата изделий и неподвижный кулачок - копир с фигурными пазами для взаимодействия с выходными звеньями. На выходных звеньях смонтированы ролики для сопряжения с фигурными пазами копира. Зубчатый сектор и зубчатая рейка кинематически связаны между собой. Кинематическая связь сектора и рейки снабжена дополнительными элементами зубчатого зацепления в виде системы зубчатых колес для сопряжения с зубчатым сектором и зубчатой рейкой. Система зубчатых колес включает малое и большое зубчатые колеса, жестко и соосно связанные между собой, при этом малое колесо сопряжено с зубчатым сектором, а большое - с зубчатой рейкой. Манипулятор отличается более широкими технологическими возможностями его использования. 4 з.п. ф-лы, 1 ил.

Манипулятор относится к устройствам, которые применяются при обслуживании машин, станков, прессов и другого оборудования. Он содержит передаточный механизм, исполнительный механизм с губками для захвата изделий и привод. Передаточный механизм выполнен в виде многозвенного кулачково-зубчато-рычажного механизма, который включает кинематически связанные ведущий кулачок, коромысло, с которым жестко связано зубчатое колесо, шестерню, с которой жестко связано водило, и выходное звено, выполненное в виде толкателя и рамки, жестко закрепленной на толкателе. Исполнительный механизм включает ведущее звено, которым является выходное звено передаточного механизма и выходные звенья, шарнирно связанные с толкателем и посредством роликов сопряженные с фигурными пазами неподвижного кулачка-копира. Манипулятор отличается отсутствием ударов при работе и повышенной производительностью. 7 з.п. ф-лы, 1 ил.

Манипулятор относится к устройствам, которые применяются при обслуживании машин, станков, прессов и другого оборудования. Он содержит передаточный механизм, исполнительный механизм с губками для захвата изделий и привод. Передаточный механизм выполнен в виде многозвенного шарнирно-рычажного механизма, который включает базовый кривошипно-коромысловый механизм и выходное звено - толкатель, кинематически связанный с коромыслом базового механизма. При этом кинематическая связь включает ползун, шарнирно связанный с коромыслом и сопряженный с направляющей рамкой, жестко закрепленной на толкателе. Исполнительный механизм содержит ведущее звено, которым является толкатель передаточного механизма, выходные звенья с губками для захвата изделий и неподвижный кулачок с фигурными пазами для взаимодействия с роликами выходных звеньев. Выходные звенья шарнирно связаны с толкателем посредством пальца, жестко закрепленного на свободном конце толкателя. Манипулятор отличается повышенной производительностью и большими технологическими возможностями его использования. 4 з.п. ф-лы, 1 ил.

Комбинированный механизм относится к устройствам, которые применяются при обслуживании машин, станков, прессов и другого оборудования. Он содержит передаточный механизм, исполнительный механизм с губками для захвата изделий и привод. Передаточный механизм выполнен в виде четырехзвенного прямолинейно направляющего механизма Чебышева с двуплечим шатуном, одно из плеч шатуна кинематически связывает передаточный и исполнительный механизмы, а ведущим звеном исполнительного механизма является шатун передаточного механизма. Кинематическая связь передаточного и исполнительного механизмов включает жестко закрепленные на шатуне палец и стержень для подвижной связи выходных звеньев исполнительного механизма с шатуном и силовые упругие элементы для связи выходных звеньев с упомянутым стержнем. Изобретение отличается повышенной производительностью и большими технологическими возможностями его использования. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к устройствам, применяемым при обслуживании машин, станков, прессов и другого оборудования. Механизм содержит передаточный механизм с выходным звеном, исполнительный механизм с ведущим звеном в виде неподвижного кулачка и выходными звеньями, последние из которых снабжены губками для захвата изделий и кинематически связаны с выходным звеном передаточного механизма посредством ползуна, и привод. Ползун в кинематической связи выходных звеньев исполнительного механизма с передаточным механизмом выполнен с возможностью сложного движения, состоящего из поступательного движения по длине выходного звена передаточного механизма и прямолинейного движения по длине ведущего звена исполнительного механизма в интервале прямого и обратного ходов. Изобретение позволит повысить точность работы и производительность. 1 ил.

Комбинированный механизм относится к средствам обслуживания машин и оборудования. Механизм содержит передаточный механизм, исполнительный механизм с губками для захвата изделий, в котором ведущим звеном является выходное звено передаточного механизма, привод и стойку. Передаточный механизм выполнен в виде кулачково-рычажно-зубчатого шестизвенника, который включает ведущее звено-кулачок, сопряженный с кулачком толкатель, шатун, шарнирно связанный с толкателем, двуплечее коромысло, шарнирно связанное с шатуном и со стойкой, выходное звено, сопряженное с неподвижным зубчатым сектором и шарнирно связанное с коромыслом. Сопряжение выходного звена с неподвижным зубчатым сектором содержит шестерню, жестко закрепленную на конце выходного звена, соосно оси шарнирной связи выходного звена с коромыслом. Исполнительный механизм содержит неподвижный копир с фигурными пазами, а на выходных звеньях исполнительного механизма смонтированы ролики для взаимодействия с этими пазами. Изобретение расширяет технологические возможности механизма и повышает удобства его в обслуживании. 1 ил.

Комбинированный механизм со сложным движением выходных звеньев относится к устройствам, которые применяются при обслуживании машин, станков, прессов и другого оборудования. Механизм содержит передаточный механизм, исполнительный механизм с губками для захвата изделий и привод. Передаточный механизм выполнен в виде кулачково-зубчатого механизма, содержащего кулачок, толкатель в виде зубчатой рейки и выходное звено - шестерню, сопряженную с зубчатой рейкой. Исполнительный механизм выполнен в виде рычажно-кулачкового механизма, содержащего ведущее звено в виде поворотного стержня, центр качания которого совмещен с центром поворотного движения шестерни, выходные звенья, шарнирно связанные с поворотным стержнем посредством пальца, и неподвижный кулачок-копир с фигурными пазами для сопряжения с выходными звеньями. Поворотный стержень жестко связан с шестерней, палец закреплен на конце стержня, на свободных концах выходных звеньев смонтированы ролики для взаимодействия с фигурными пазами в теле копира. Изобретение позволяет уменьшить число кинематических пар, что способствует снижению энергозатрат на трение взаимодействующих поверхностей, уменьшению износа в парах трения, снижению внецикловых простоев, повышению точности работы и производительности. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к средствам обслуживания машин и оборудования, обеспечивающим захват изделия и его перемещение из одной позиции в другую. Механизм содержит передаточный механизм с кинематически связанными ведущим и выходным звеньями, в котором выходное звено подвижно с поворотной направляющей, шарнирно связанной со стойкой, и исполнительный механизм с выходными звеньями и губками для захвата изделий, ведущим звеном которого является выходное звено передаточного механизма, и промежуточным звеном - копиром. Кинематическая связь ведущего и выходного звеньев передаточного механизма содержит промежуточные звенья, выполненные в виде кулисы, совершающей возвратно-поступательные движения, и сопряженного с ней толкателя. Кулиса подвижно соединена с ведущим звеном, а толкатель шарнирно связан с выходным звеном механизма. Выходное звено передаточного механизма выполнено двуплечим, одно из плеч подвижно соединено с поворотной направляющей, с другим плечом шарнирно связаны выходные звенья исполнительного механизма, сопряженные с фигурными пазами в теле копира. Изобретение позволяет обеспечить безударный режим движения выходных звеньев, что способствует повышению производительности, и использовать его для передачи изделий повышенной массы. 9 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к средствам обслуживания машин и оборудования, обеспечивающим захват изделия и его перемещение из одной позиции в другую. Механизм содержит передаточный механизм с кинематически связанными ведущим и выходным звеньями и исполнительный механизм с выходными звеньями, имеющими губки для захвата изделий, ведущим звеном которого является выходное звено передаточного механизма, и неподвижным копиром. Кинематическая связь ведущего и выходного звеньев передаточного механизма содержит промежуточные звенья, выполненные в виде толкателя и поворотной направляющей. Толкатель сопряжен с ведущим звеном и шарнирно связан с выходным звеном, поворотная направляющая подвижно соединена с выходным звеном и шарнирно связана со стойкой. Ведущим звеном передаточного механизма является кулачок, толкатель сопряженный с кулачком выполнен с нулевым эксцентриситетом и снабжен роликом для взаимодействия с профилем кулачка. Выходные звенья исполнительного механизма шарнирно связаны с выходным звеном передаточного механизма и снабжены роликами для взаимодействия с фигурными пазами в теле копира. Изобретение позволяет повысить точность работы и частоту повторения рабочих циклов. 5 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к средствам обслуживания машин, станков, устройств различного назначения. Механизм содержит передаточный механизм с ведущим и выходным звеньями, исполнительный механизм с губками для изделий и привод. Ведущее звено передаточного механизма выполнено в виде кривошипа и силового упругого элемента в виде пружины сжатия для взаимодействия с выходным звеном соответственно при рабочем и холостом ходах, а выходное звено выполнено в виде расположенного в неподвижных направляющих стержня с закрепленной на нем панелью с пазом для сопряжения с кривошипом. Панель выполнена в виде прямоугольной плиты, закрепленной на выходном звене в плоскости его продольной оси, паз в теле панели перпендикулярен выходному звену. На выходном звене закреплен упор для взаимодействия с неподвижной направляющей в конце холостого хода выходного звена. Изобретение позволяет улучшить кинематические характеристики механизма. 6 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к комбинированным механизмам со сложным движением выходных звеньев, которые применяются при обслуживании машин, станков, устройств различного назначения. Устройство содержит передаточный механизм с выходным звеном и исполнительный механизм с ведущим звеном в виде неподвижного копира и выходными звеньями, последние из которых снабжены губками для захвата изделий и шарнирно соединены с выходным звеном передаточного механизма, и привод. Передаточный механизм выполнен в виде шарнирно-рычажного многозвенника, который содержит, по меньшей мере, два спаренных коромысла, а его выходное звено выполнено с возможностью плоскопараллельного движения. Спаренные коромысла выполнены равновеликими по длине, каждое из них одним концом шарнирно связано со стойкой, а другим - с выходным звеном, при этом расстояния между шарнирами на стойке и на выходном звене равны. Изобретение позволит повысить эффективность работы устройства при передаче изделий, допускающих их перемещение только в горизонтальном положении. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к комбинированным механизмам со сложным движением выходных звеньев, применяемым для выполнения вспомогательных операций при обслуживании машин, станков, прессов и другого оборудования. Устройство содержит комбинированный механизм, выполненный в виде передаточного механизма в виде зубчато-рычажного механизма с выходным звеном в виде вращающегося стержня и исполнительного механизма с ведущим звеном, профильными копирами и выходными звеньями, последние из которых снабжены губками для захвата изделий и шарнирно связаны с выходным звеном передаточного механизма, и привод. Исполнительный механизм выполнен в виде многозвенного механизма, содержащего ведущее звено в виде ползуна, подвижно сопряженного с выходным звеном передаточного механизма, шатуны, каждый из которых шарнирно связан с ведущим ползуном и соответствующим выходным звеном. Профильные копиры смонтированы на границах интервалов рабочего и холостого ходов для взаимодействия с упомянутым ползуном. Шарнирная связь шатунов с ведущим ползуном содержит палец, жестко закрепленный на ползуне перпендикулярно оси сквозного отверстия в ползуне, при этом на пальце смонтирован ролик для взаимодействия с профильными копирами. Ведущее звено исполнительного механизма снабжено силовым упругим элементом, выполненным в виде пружины сжатия, при этом один конец пружины жестко закреплен на выходном звене передаточного механизма, а другой - сопряжен с ведущим звеном исполнительного механизма. Изобретение позволит снизить энергозатраты на передачу изделий и повысить точностью работы устройства. 6 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к комбинированным механизмам со сложным движением выходных звеньев, применяемым для выполнения вспомогательных операций при обслуживании машин, станков, прессов и другого оборудования и обеспечивающим захват изделия, его перемещение из одной позиции в другую, освобождение и передачу изделия. Устройство содержит комбинированный механизм, выполненный в виде передаточного механизма и исполнительного механизма, и привод. Передаточный механизм включает ведущее, промежуточное и выходное звенья. Исполнительный механизм содержит ведущее звено, которым является выходное звено передаточного механизма, и выходные звенья с губками, подвижно связанные с промежуточным и выходным звеньями передаточного механизма, а промежуточное звено последнего шарнирно связано со стойкой. Шарнирная связь выполнена с возможностью фиксированной установки промежуточного звена на различных расстояниях от центра вращения ведущего звена передаточного механизма, содержит палец, шарнирно связанный с промежуточным звеном, и направляющую для установки упомянутого пальца в фиксированном положении, при этом направляющая жестко закреплена на стойке. Продольная ось направляющей совмещена с линией, проходящей через центры вращения ведущего и качания промежуточного звеньев передаточного механизма. Изобретение обеспечивает возможность оперативной переналадки положения промежуточного звена с учетом массы передаваемых изделий, снижение энергозатрат на передачу изделий. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к комбинированным механизмам со сложным движением выходных звеньев. Устройство содержит комбинированный механизм, выполненный в виде передаточного механизма с выходным и промежуточным звеньями и исполнительного механизма с ведущим и выходными звеньями, и привод. Ведущим звеном исполнительного механизма является выходное звено передаточного механизма. Выходные звенья исполнительного механизма шарнирно связаны с выходным звеном передаточного механизма, подвижно соединены с промежуточным звеном и снабжены губками для захвата изделий. Подвижное соединение выходных звеньев с промежуточным звеном выполнено в виде кинематической связи, содержащей шатуны, каждый из которых шарнирно связан с упомянутым промежуточным звеном и соответствующим выходным звеном. Шарнирная связь шатунов с промежуточным звеном содержит палец, жестко закрепленный на промежуточном звене, выполненном в виде поворотной направляющей. Изобретение позволит повысить точность работы устройства и производительность. 8 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к комбинированным механизмам со сложным движением выходных звеньев. Устройство содержит комбинированный механизм, выполненный в виде передаточного механизма с выходным звеном, исполнительного механизма с ведущим звеном и выходными звеньями, и привод. Выходное звено передаточного механизма является ведущим звеном исполнительного механизма. Выходные звенья исполнительного механизма кинематически связаны с выходным звеном передаточного механизма и снабжены губками для захвата изделий. Кинематическая связь содержит ползун, подвижно сопряженный с выходным звеном передаточного механизма, шатуны, каждый из которых шарнирно связан с ползуном и соответствующим выходным звеном, и силовой упругий элемент в виде пружины сжатия. Выходное звено передаточного механизма с выходными звеньями исполнительного механизма связаны также шарнирно. Изобретение позволит упростить конструкцию, повысить точность работы и производительность устройства. 7 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к комбинированным механизмам со сложным движением выходных звеньев. Устройство содержит комбинированный механизм, выполненный в виде передаточного механизма с выходным звеном и исполнительного механизма с ведущим звеном и выходными звеньями с губками для захвата изделий, и привод. Ведущим звеном исполнительного механизма является выходное звено передаточного механизма. Выходные звенья исполнительного механизма шар-нирно соединены с выходным звеном передаточного механизма и дополнительно кинематически с ним связаны. Дополнительная кинематическая связь содержит дополнительный ползун, подвижно сопряженный с выходным звеном, шатуны, каждый из которых шарнирно связан с дополнительным ползуном и соответствующим выходным звеном, и неподвижные копиры с фигурными профилями для взаимодействия с дополнительным ползуном. Сопряжение дополнительного ползуна с выходным звеном содержит упругий элемент, выполненный в виде пружины сжатия. При этом один конец пружины закреплен на выходном звене, другой - сопряжен с ползуном для фиксирования последнего в крайнем положении, которому соответствует сжатое положение губок. Изобретение позволит упростить конструкцию, повысить точность работы и производительность устройства. 10 з.п. ф-лы, 1 ил.