Манипуляторы копирующего типа, т.е. манипуляторы, у которых оба элемента - управляющий и управляемый - выполняют соответствующие перемещения в пространстве: .с сочленениями в виде параллелограмма для соединения управляющего и управляемого элемента – B25J 3/02

Манипулятор станка для снятия кромок или фацета плоских стеклянных изделий может быть использован при изготовлении оборудования, предназначенного для обработки кромок или фацета плоских стеклянных изделий. Манипулятор содержит держатель, элемент его закрепления к опоре и механизм ориентирования инструмента обрабатывающей головки к изделию с уравновешивающим ее грузом. Держатель состоит из отдельных шарнирно соединенных между собой звеньев. Элемент его закрепления к опоре связан с первым звеном держателя. Шарниры установлены на краях торцов звеньев оппозитно по отношению друг к другу. Шарниры выполнены с возможностью фиксации неподвижности этих звеньев. Крайнее к неподвижной опоре звено длиннее следующего за ним звена в 1,5-2 раза. На торцах звена, связанного с обрабатывающей головкой и находящегося рядом с ним, выполнены скосы. Механизм ориентации инструмента к изделию представляет собой подвижную четырехзвенную рычажную систему. На двух рычагах четырехзвенной системы размещены уравновешивающие грузы. Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции манипулятора, обусловливающее одновременно и упрощение настройки взаимного расположения обрабатывающей головки с инструментом и кромки изделия с сохранением его универсальности при обработке простых и сложных форм стеклянных изделий. 6 з.п. ф-лы, 7 ил.