Манипуляторы копирующего типа, т.е. манипуляторы, у которых оба элемента - управляющий и управляемый - выполняют соответствующие перемещения в пространстве: .с сервомеханизмами – B25J 3/04

Изобретение относится к дистанционному манипулятору, содержащему не соединенные механически управляющую руку и исполнительную руку, при этом оборудованные интерфейсной системой, содержащей управляющую часть и приводную часть. Управляющая часть управляет приводными механизмами в ответ на указания движения, выдаваемые управляющей рукой. Приводная часть соединена с трубчатым звеном и содержит механизмы привода механических трансмиссий, включенных в исполнительную руку, стационарный кожух, барабан, установленный с возможностью вращения в кожухе и закрепленный на трубчатом звене, стационарный двигатель и трансмиссию, содержащую зубчатое колесо вокруг барабана и орган зацепления с зубчатым колесом и соединяющую барабан со стационарным двигателем. Изобретение способствует повышению возможностей движения в дистанционном манипуляторе и, в частности, повышению уровня, на который можно поднять исполнительную руку, без возникновения какого-либо неудобства для оператора, а также предполагает сохранение возврата усилий, действующих на оператора, после преобразования усилий, возникающих в исполнительной руке, в электрические сигналы интерфейсной системой. 8 з.п. ф-лы, 5 ил.