Подъемные краны, основным элементом которых является балка, укосина или треугольная конструкция, действующая как консоль и смонтированная для осуществления поступательного или поворотного движения в вертикальной или горизонтальной плоскости, например стреловые краны, деррик-краны, башенные краны: .краны особого назначения – B66C 23/18

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и предназначено для использования в системах управления грузоподъемных кранов. Способ заключается в том, что сигналы управления исполнительными устройствами грузоподъемного крана формируются в зависимости от перемещения крановщиком рукоятки микропроцессорного аппарата управления в направлениях, соответствующих выполнению различных крановых операций, и от результата сравнения измеренных датчиками параметров работы крана с допустимыми значениями. Установка параметров формируемых сигналов управления осуществляется при помощи микропроцессорного вычислителя из условия обеспечения безопасной работы грузоподъемного крана и удобства работы крановщика в зависимости от выполняемой крановой операции, от направления и величины перемещения рукоятки аппарата управления и значений параметров работы крана. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности защиты, безопасности работы грузоподъемного крана и удобства работы крановщика. 2 н. и 22 з.п. ф-лы, 1 ил.