Подъемные краны, основным элементом которых является балка, укосина или треугольная конструкция, действующая как консоль и смонтированная для осуществления поступательного или поворотного движения в вертикальной или горизонтальной плоскости, например стреловые краны, деррик-краны, башенные краны: ...с гидравлическим приводом – B66C 23/86
Патенты в данной категории
| ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО НЕСУЩЕЙ СТОЙКИ ГИДРОМАНИПУЛЯТОРА
Изобретение относится к технике гидравлических манипуляторов и может быть использовано в механизмах поворота несущей стойки, на которой крепится стрела с навесными рабочими органами. Поворотное устройство содержит корпус и смонтированную в нем стойку с возможностью вращения ее относительно корпуса, в нижней части стойки жестко закреплена шестерня, а в верхней имеются отверстия для крепления грузоподъемной стрелы с навесным рабочим оборудованием. В корпусе установлены гидроцилиндры поворота стойки, внутри которых находится рейка с поршнями, которая находится в зацеплении с шестерней и имеет возможность возвратно-поступательного движения и вращения стойки. Отверстия в корпусе для установки гидроцилиндров поворота стойки и рейки выполнены так, что кратчайшее расстояние от тыльной поверхности рейки любой формы до отверстий в корпусе и до внутренней боковой стенки корпуса, по нормали от оси шестерни, больше высоты зубчатого зацепления рейки с шестерней. Достигается повышение технологичности изготовления и ремонтопригодности в полевых условиях. 4 ил. |
2468983 патент выдан: опубликован: 10.12.2012 |
|
| ГИДРОПРИВОД ПОГРУЗЧИКА С ПОВОРОТНОЙ КОЛОННОЙ
Изобретение относится к грузоподъемной технике, преимущественно к сельскохозяйственному машиностроению. Гидравлическая система привода погрузчика содержит гидроцилиндр подъема стрелы и гидроцилиндры поворота колонны, имеющие взаимосвязь в нагнетательных магистралях через дифференциальный двухпоточный управляемый дроссель, который регулирует подачу рабочей жидкости в полости гидроцилиндров поворота колонны в зависимости от давления в поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы. К поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы может быть подключен пневмогидроаккумулятор, позволяющий компенсировать забросы давления при включении в работу контуров гидропривода подъема стрелы. Достигается снижение инерционных нагрузок на металлоконструкцию погрузчика и на агрегат в целом при горизонтальном перемещении груза и уменьшение колебаний звеньев погрузчика в момент его остановки. 2 з.п. ф-лы, 5 ил. |
2455222 патент выдан: опубликован: 10.07.2012 |
|
| МНОГОСЕКЦИОННЫЙ ГИДРОПРИВОД КРАНОМАНИПУЛЯТОРНОЙ УСТАНОВКИ
Изобретение относится к гидроприводам крано-манипуляторных установок и других грузоподъемных машин, используемых для выполнения погрузочно-разгрузочных работ. Многосекционный гидропривод крано-манипуляторной установки содержит два гидроблока, насосную станцию, защитно-предохранительную аппаратуру - предохранительный клапан, перекидной клапан, клапан обрыва линии, клапан разблокировки, систему управления с управляющими органами рычажного типа, гидравлические соединительные магистрали: напорную, сливную, две управляющие, исполнительную напорную, исполнительную сливную. Гидроблок содержит шесть гидрораспределителей, а второй гидроблок содержит три гидрораспределителя - и тот и другой по количеству секций гидропривода. Гидропривод снабжен адаптерами, связанными с гидрораспределителями стрел. Достигается повышение надежности и безопасности многосекционного гидропривода крано-манипуляторной установки. 4 ил. |
2352518 патент выдан: опубликован: 20.04.2009 |
|
| ГИДРОПРИВОД ПОВОРОТНОЙ КОЛОННЫ ПОГРУЗЧИКА
Изобретение относится к грузоподъемной технике, преимущественно к сельскохозяйственному машиностроению. Гидропривод поворотной колонны (1) погрузчика включает один гидроцилиндр (2), связывающий одну часть поворотной колонны с поворотной платформой (3), связанной через другой гидроцилиндр (4) с рамой (5). Гидроцилиндры (2, 4) подключены к распределителям. В колонне жестко закреплен корпус гидроцилиндра (6) с возможностью при вытягивании и втягивании штока изменять скорость поворота колонны и предельный угол поворота колонны относительно поворотной платформы. Каждая составная часть поворотной колонны может проворачиваться независимо друг от друга или одновременно в одном направлении. Поворот каждой части составной колонны осуществляется отдельным гидроцилиндром. Изобретение увеличивает зону действия погрузчика в горизонтальной плоскости при повороте стрелы погрузчика до 240°, увеличивает или уменьшает скорость поворота колонны в зависимости от синхронной или асинхронной работы обоих цилиндров, снижает динамические нагрузки на погрузчик. 2 з.п. ф-лы, 1 ил. |
2323154 патент выдан: опубликован: 27.04.2008 |
|
| ГИДРОПРИВОД МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА СТОЙКИ ОПОРНО-ПОВОРОТНОГО УСТРОЙСТВА КРАНО-МАНИПУЛЯТОРНОЙ УСТАНОВКИ
Изобретение относится к гидроприводам механизмов поворота стоек опорно-поворотных устройств краноманипуляторных установок и других грузоподъемных машин. Гидропривод содержит аксиально-поршневой насос, гидромотор задействования механизма поворота стойки, бак со сливньм фильтром очистки рабочей жидкости, электрогидравлическую распределительную, регулирующую и защитно-предохранительную аппаратуру и системы управления и форсирования его работы с соответствующими гидравлическими магистралями и кабелями. Насос гидропривода выполнен регулируемым, с возможностью бесступенчатого изменения мощности, и снабжен чувствительным к нагрузке блоком поддержания постоянного перепада давления в управляющей магистрали, а основной распределитель - секционньм и чувствительным к нагрузке. Система управления выполнена комбинированной, с обеспечением возможности как дистанционного, так и прямого управления в ручном режиме. Технический результат заключается в упрощении конструкции и улучшении технико-эксплуатационных качеств и экономических показателей заявляемого гидропривода. 1 з.п. ф-лы, 21 ил.
|
2252911 патент выдан: опубликован: 27.05.2005 |
|
| КОЛОННА МАНИПУЛЯТОРА
Изобретение относится к грузоподъемным средствам, в частности к колоннам погрузочно-разгрузочных машин. Колонна манипулятора включает в себя корпус и стойку, установленную с возможностью вращения относительно корпуса посредством реек с поршнями, установленными в гидроцилиндрах поворота. Стойка имеет верхний и нижний кронштейны для навесного технологического оборудования и выполнена из трубы и вала-шестерни, соединенных между собой неразъемным соединением. Нижний кронштейн соединен с трубой и валом-шестерней боковинами, верхним и нижним поясами и ребрами. Изобретение обеспечивает упрощение конструкции и технологичности изготовления колонны. 3 ил.
|
2240277 патент выдан: опубликован: 20.11.2004 |
|
| МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА СТОЙКИ Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к механизмам поворота стоек опорно-поворотных устройств краноманипуляторных установок большой грузоподъемности, размещаемых преимущественно на шасси транспортных средств. Механизм поворота стойки, установленной через подшипники в посадочном гнезде неподвижного основания опорно-поворотного устройства, содержит механическую зубчатую передачу с приводом от гидромотора. Механическая зубчатая передача выполнена открытой на основе цилиндрического зубчатого зацепления из размещенных снаружи зубчатого колеса и кинематически сцепленной с ним приводной шестерни. Приводная шестерня кинематически связана с выходным валом гидромотора через соосно расположенный над ней двухступенчатый зубчатый планетарный редуктор и консольно закреплена на хвостовике выходного вала редуктора. В заявленном механизме оптимизированы с учетом грузоподъемности краноманипуляторной установки и необходимости обеспечения ее высокого весового совершенства, конструкция и элементы крепления редуктора и силовой схемы механизма в целом, магистралей привода рабочей жидкости к гидромотору и отвода ее от него, электрических цепей управления, механической защиты зубчатой передачи и др. Технический результат изобретения - создание достаточно простого по конструктивному исполнению, надежного в работе и удобного в эксплуатации компактного высокомоментного механизма поворота стойки опорно-поворотного устройства краноманипуляторной установки большой грузоподъемности с неограниченным углом ее поворота и высоким весовым совершенством. 4 з.п.ф-лы, 16 ил. | 2221736 патент выдан: опубликован: 20.01.2004 |
|
| МАНИПУЛЯТОР Изобретение относится к грузоподъемным машинам и может быть использовано в сельскохозяйственном машиностроении. Манипулятор содержит основание с кронштейнами навески и выдвижными опорами, закрепленную с возможностью поворота вокруг вертикальной оси опорно-поворотную колонку со смонтированной на ней стрелой, рукоять с грузозахватным крюком, гидроприводы управления стрелой и рукоятью и гидропривод управления, включающий в себя гидроцилиндры и кинематически связанный с механизмом поворота опорно-поворотной колонки. Рукоять снабжена подвижными средней и внутренней частями, фиксируемыми относительно друг друга и рукояти, грузозахватный крюк смонтирован на свободном конце подвижной внутренней части, гидропривод управления опорно-поворотной колонкой размещен на вершине плоского основания, а механизм поворота содержит двуплечий рычаг, ось поворота которого совмещена с вертикальной осью поворота этой колонки. Гидроцилиндры упомянутого гидропривода расположены разнонаправленно и соединены своими штоками с дополнительными рычагами, один из которых закреплен на плоском основании, а другой - на поворотной колонке. Изобретение обеспечивает расширение зоны обслуживания манипулятора. 4 з.п. ф-лы, 9 ил. | 2168457 патент выдан: опубликован: 10.06.2001 |
|
| МАНИПУЛЯТОР Изобретение относится к грузоподъемной технике. Манипулятор содержит основание с кронштейнами навески и выдвижными опорами, закрепленную с возможностью поворота вокруг вертикальной оси опорно-поворотную колонку со смонтированной на ней стрелой, рукоять с грузозахватным крюком, гидроприводы управления стрелой и рукоятью и механизм поворота опорно-поворотной колонки, включающей в себя гидроприводы управления этой колонкой. Основание снабжено неподвижной опорой и выполнено в виде полого цилиндра, имеющего ориентированные в радиальных плоскостях и ортогонально установленные к оси цилиндра нижние балки, в которых установлены упомянутые выдвижные опоры, при этом угол раствора нижних балок меньше 180o, опорно-поворотная колонка выполнена в виде полой штанги, а механизм поворота снабжен двуплечим рычагом, кинематически связанным с упомянутыми гидроприводами управления механизма поворота. Упомянутый двуплечий рычаг установлен свободно на вертикальной оси поворота опорно-поворотной колонки, а гидроцилиндры упомянутых гидроприводов ориентированы разнонаправленно и соединены своими штоками с кронштейнами, один из которых закреплен на основании, а другой - на опорно-поворотной колонке. Изобретение обеспечивает расширение зоны обслуживания. 19 з.п. ф-лы, 48 ил. | 2167100 патент выдан: опубликован: 20.05.2001 |
|
| СПОСОБ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК Изобретение относится к области преимущественно гидроманипуляторной техники и может быть использовано при оценках прочности элементов конструкции, динамической устойчивости, эксплуатационных возможностей и безопасности в целом указанных машин. Тензометрические датчики омического сопротивления размещают на элементах конструкции гидроманипулятора в нескольких наиболее нагруженных сечениях так, чтобы одни из них были чувствительными к воздействию нагрузок только в вертикальном направлении, а другие - в поперечном направлении. Перед испытаниями нагружают конец стрелы статической нагрузкой. Затем динамически нагружают конструкцию гидроманипулятора путем перемещений груза в заданном направлении с последующим резким торможением. Используя результаты статической тарировки и динамических испытаний, определяют динамические нагрузки в соответствующих сечениях металлоконструкции по аналитическим зависимостям. Технический результат -упрощение способа, сокращение временных и материальных затрат при его реализации, повышение достоверности результатов. 2 з.п.ф-лы, 14 ил. | 2159415 патент выдан: опубликован: 20.11.2000 |
|
| МАНИПУЛЯТОР Изобретение относится к грузоподъемной технике, в частности к сельскохозяйственному машиностроению. Манипулятор содержит основание с кронштейнами навески и выдвижными опорами, закрепленную с возможностью поворота вокруг вертикальной оси основания опорно-поворотную колонку со смонтированной на ней шарнирно стрелой, рукоять, имеющую грузозахватный крюк, гидроприводы управления стрелой и рукоятью и механизм поворота опорно-поворотной колонки, включающий в себя гидроприводы. Основание выполнено в виде полого цилиндра с радиально ориентированными верхней и нижними балками, последние из которых снабжены выдвижными опорами, ось верхней балки расположена под углом к оси основания, причем удаленный конец этой балки направлен вверх, а проекция этой балки расположена посередине между соответствующими нижними балкам, опорно-поворотная колонка выполнена в виде полой штанги, размещенной в полости цилиндра основания, механизм поворота снабжен ярусно установленными одноплечим и двуплечим рычагами, смонтированными с возможностью свободного вращения на опорно-поворотной колонке, и одноплечим рычагом, жестко связанным с поворотной колонкой. Основание одного из гидроприводов шарнирно соединено с удаленным концом верхней наклонной балки основания, и его шток связан со свободным концом вращающегося одноплечего рычага, концы двуплечего рычага шарнирно соединены с основаниями пары других гидроприводов, шток одного из них смонтирован на свободном конце рычага опорно-поворотной колонки, а шток другого - на свободном конце вращающегося одноплечего рычага. Изобретение позволяет расширить диапазон углов поворота стрелы и вылета рукояти, упрощение конструкции и снижение динамических нагрузок на крайних участках поворота колонки. 2 з.п.ф-лы, 1 ил. | 2158709 патент выдан: опубликован: 10.11.2000 |
|
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВЕСКИ И ПОВОРОТА РАБОЧЕГО ОРГАНА ГРУЗОПОДЪЕМНОГО СРЕДСТВА Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению. Предложенное устройство содержит верхнюю и нижнюю крышки, в одной из которых имеется внутренняя полость с равномерно расположенными по диаметру цилиндрическими роликами. Между роликами установлен ротор с наружными и внутренними зубьями, при этом число наружных зубьев на единицу меньше количества роликов. Внутренний зубчатый венец ротора охватывает выходной поворотный вал и входит в зацепление с выполненными на валу зубьями. В крышках предусмотрены направленные друг к другу, равномерно расположенные по окружности и смещенные по фазе отверстия, соединенные между собой в каждой крышке проточками. Последние магистралями соединены с отверстиями в верхней крышке, через которые подается и отводится жидкость. Выходной поворотный вал образует с направляющими поверхностями верхней крышки вращающийся коллектор для подвода жидкости к гидроцилиндру грузозахватного механизма и отвода от него. Между опорными поверхностями выходного вала и верхней или нижней крышками установлен упругий демпфирующий элемент. Данное устройство характеризуется улучшенными массой и габаритами и обладает высокой эксплуатационной надежностью. 2 ил. | 2153460 патент выдан: опубликован: 27.07.2000 |
|
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВЕСКИ И ПОВОРОТА РАБОЧЕГО ОРГАНА ГРУЗОПОДЪЕМНОГО СРЕДСТВА Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению. Предложенное устройство содержит первый корпус и гидродвигатель, образующий с ним рабочие полости. Корпус имеет примыкающие торцовые крышки. В верхней крышке выполнены гидромагистрали, сообщающиеся с рабочими полостями гидродвигателя. С последним кинематически связан поворотный вал, выходящий из нижней крышки и имеющий внутренний коллектор подвода гидропотока к механизмам рабочего органа и элементы соединения с ним. Устройство снабжено вторым корпусом, который охватывает через гидроуплотнения боковые наружные поверхности первого корпуса и часть поверхностей крышек. Консольный участок второго корпуса в зоне охвата наружной поверхности нижней крышки имеет внутренний буртик, взаимодействующий с поверхностью крышки через упорные винты. Противоположный консольный участок второго корпуса кинематически связан с поверхностью верхней крышки. Указанная связь выполнена в виде замкнутого по периметру внутренней поверхности второго корпуса упругого элемента, размещаемого в открытых пазах. Данное устройство характеризуется повышенной эксплуатационной надежностью и облегченным монтажом-демонтажом. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. | 2153459 патент выдан: опубликован: 27.07.2000 |
|
| СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИЛ Изобретение относится к стреловым гидроманипуляторам и может быть использовано при выполнении прочностных расчетов и оценке динамической устойчивости таких машин. Способ определения динамических сил, действующих на элементы конструкции стреловых гидроманипуляторов при резком изменении скорости движения стрелы с подвешенным на ней при помощи гибкого звена грузом, основан на использовании аналитических зависимостей, связывающих параметры элементов конструкции с уровнем определяемых нагрузок. В качестве параметров элементов конструкции используют предварительно определенные экспериментально фактические значения их массовых, геометрических, жесткостных и скоростных характеристик, а динамические силы определяют по соответствующим аналитическим зависимостям. Для определения динамических сил используют динамическую модель стрелового гидроманипулятора с двумя степенями свободы, в которой учитывают колебания груза на подвесе и колебания точки подвеса груза с приведенными к этой точке массой и жесткостью стрелы. Технический результат заключается в упрощении способа и повышении достоверности получаемой при его использовании информации. 5 з.п. ф-лы, 4 ил. | 2133453 патент выдан: опубликован: 20.07.1999 |
|
| ГИДРОМАНИПУЛЯТОР Использование: относится к области техники гидравлических манипуляторов и подъемных устройств, устанавливаемых преимущественно на шасси транспортных средств, и может быть использовано для выполнения погрузочно-разгрузочных работ. Сущность изобретения: гидросистема гидроманипулятора выполнена с возможностью ее работы при постоянном расходе рабочей жидкости за насосом независимо от режима нагрузки, при этом в магистралях, соединяющих гидрораспределители со штоковыми и поршневыми полостями гидроцилиндров, за исключением гидроцилиндров поворота стойки и поворота захвата, отсечные и предохранительные клапаны настроены на заданные давления срабатывания, исключающие превышение допустимых перегрузок; в гидроцилиндре опорно-поворотного устройства поршни соединены с зубчатой рейкой, взаимодействующей с поворотной шестерней, посредством цилиндрических пальцев, установленных по подвижной посадке, оси которых ориентированы перпендикулярно плоскости перемещения зубчатой рейки, при этом в поршнях всех гидроцилиндров по краям образованы цилиндрические проточки для установки опорных поршневых втулок, предохраняющих от заклинивания поршней; гидроцилиндр поворота выносной стрелы шарнирно закреплен на подъемной стреле а шток его взаимодействует с выносной стрелой через шарнирно прикрепленную к подъемной стреле качалку и шатун, шарнирно сочлененный с качалкой и выносной стрелой. 3 з.п.ф-лы, 1 ил. | 2107655 патент выдан: опубликован: 27.03.1998 |
|
| ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО НЕСУЩЕЙ СТОЙКИ ГИДРОМАНИПУЛЯТОРА Использование: в технике гидравлических манипуляторов и подъемных устройств, устанавливаемых преимущественно на транспортных средствах, и может быть использовано в механизмах поворота главной оси подъемных кранов и реверсивных шарнирных манипуляторов. Сущность изобретения: устройство содержит основание, смонтированную на нем поворотную стойку для крепления грузоподъемных стрел с навесными рабочими органами, снабженную зубчатой шестерней, гидроцилиндр двухстороннего действия с зубчатой рейкой, кинематически связанной с шестерней стойки, и взаимодействующий с тыльной поверхностью рейки опорный подшипник. Тыльная поверхность рейки выполнена плоской, а опорный подшипник - в виде уплотнителя цилиндрической формы со съемной накладкой из антифрикционного материала. Уплотнитель устанавливается в корпус основания через проходное отверстие в его стенке одинакового с ним диаметра. Поджатие уплотнителя к рейке осуществляется посредством ввинчивания в резьбовую часть проходного отверстия упора с закругленным наконечником. В уплотнителе выполнено глухое технологическое отверстие, используемое при извлечении его из внутренней полости корпуса основания. При этом технологическое резьбовое отверстие и отверстие для крепления накладки в уплотнителе выполнены различными по диаметру. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. | 2091292 патент выдан: опубликован: 27.09.1997 |
|
| ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО МАНИПУЛЯТОРА Сущность изобретения: датчик усилия выполнен в виде дополнительного гидроцилиндра (ГЦ), связан поршнем со штоком ГЦ тормозного устройства и взаимодействует с пружиной своим корпусом, установленным с возможностью перемещения во внутренней полости колонны. Шток ГЦ установлен с возможностью перемещения в ползуне и снабжен регулятором величины хода поршня ГЦ тормозного устройства, на штоке которого установлен регулятор начального поджатия пружины. Ползун снабжен выступом, взаимодействующим с колонной. Поршневая полость ГЦ подъема стрелы и датчика усилия непосредственно связаны между собой. Регулятор величины хода поршня ГЦ тормозного устройства и регулятор начального поджатия пружины выполнены в виде резьбовых гаек, размещенных соответственно на штоках ГЦ тормозного устройства и датчика усилия. 1 з. п. ф-лы, 2 ил. | 2010767 патент выдан: опубликован: 15.04.1994 |
|