Канатные, тросовые или цепные лебедочные механизмы, кабестаны: ....для изменения натяжения каната или троса, например при подъеме судов из воды – B66D 1/52

Изобретение относится к области подъемников и предназначено для регулирования скорости вращения двигателя привода грузоподъемного устройства. При регулировании скорости принимают команду скорости подъема, формируют конечную команду скорости на основе исходной информации, содержащей команду скорости подъема, используют конечную команду скорости в качестве инструкции для задания скорости вращения двигателя (6) привода грузоподъемного устройства. Осуществляют контроль производной (dF/dz) фактической величины усилия на тросе по положению. Исходная информация содержит указанную производную (dF/dz) фактической величины усилия на тросе по положению. Привод грузоподъемного устройства содержит трос (2), грузоподъемный элемент (4), соединенный с тросом (2), двигатель (6), контроллер (10). Достигается регулирование скорости вращения двигателя привода грузоподъемного устройства. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для управления движением ковша экскаватора-драглайна. Техническим результатом является повышение надежности и долговечности рабочего оборудования. Устройство для управления движением ковша экскаватора-драглайна содержит двигатели подъемной и тяговой лебедок, датчики натяжения подъемного и тягового канатов. Кроме того, устройство содержит первый регулятор натяжения подъемного каната, первый блок выделения сигнала управления двигателем подъемной лебедки, а также второй регулятор натяжения подъемного каната и второй блок выделения сигнала управления двигателем подъемной лебедки. При этом к входам первого регулятора натяжения подъемного каната подключены выходы датчика и задатчика натяжения этого каната. Первый вход первого блока выделения сигнала управления двигателем подъемной лебедки соединен с выходом первого регулятора натяжения подъемного каната, а выход этого блока подключен к входу генератора постоянного тока привода подъемной лебедки. Кроме того, первый вход второго регулятора натяжения подъемного каната подключен к выходу датчика натяжения подъемного каната, а второй - к выходу датчика натяжения тягового каната через нелинейный элемент. Причем к входам второго блока выделения сигнала управления подключены выходы второго регулятора натяжения подъемного каната и регулятора тока двигателя подъемной лебедки. А выход второго блока выделения сигнала управления соединен со вторым входом первого блока выделения сигнала управления двигателем подъемной лебедки. 1 ил.