Управление или регулирование механических колебаний, например амплитуды, частоты и фазы – G05D 19/00

Данная группа изобретений относится к средствам формирования посылаемого сигнала, в частности посылаемого сигнала для ультразвукового датчика. Технический результат заключается в обеспечении регулирования токовых сигналов, поступающих в трансформатор. Для этого предложен формирователь посылаемого сигнала, подаваемого на трансформатор, который имеет на первичной стороне симметричные точки подключения питания и отвод от средней точки, включающий в себя: контакт для ввода фактического сигнала как меры тока, проходящего через отвод от средней точки трансформатора, схему вычитания для генерирования разностного сигнала в зависимости от фактического сигнала и заданного сигнала, мультиплексор, выполненный с возможностью передачи разностного сигнала для различных подпериодов посылаемого сигнала на свои разные выходы, по одному управляемому токовому стоку на каждый выход мультиплексора, причем управляющий вход токового стока связан с соответствующим выходом мультиплексора для преобразования разностного сигнала в токовый сигнал, по одному контакту на каждый токовый сток для выдачи токовых сигналов на управляющие входы управляемых по току источников тока, главные цепи тока которых связаны с соответствующими симметричными точками подключения питания трансформатора. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к антенным опорам, в частности для объектов связи, предназначенных для размещения различных антенн беспроводной связи, а также может использоваться для навигационных и других высотных сооружений промышленного назначения. Техническим результатом является управление антенной опорой как системой с распределенными параметрами в течение всего периода ветрового возмущения, обеспечивающее высокую точность пространственного положения верхней точки антенной опоры и подавление на порядок и более ее колебаний от ветровых возмущений. Способ подавления колебаний антенной опоры как системы с распределенными параметрами от ветровых возмущений измеряет значение перемещения верхней точки антенной опоры, передают на ПИД-регулятор, который в соответствии с заданным алгоритмом построения передаточной функции вырабатывает управляющий сигнал, который передают на сервомеханизм, расположенный в основании антенной опоры, который воздействует на систему в течение всего периода ветрового возмущения, подавляя тем самым на порядок и более ее колебания от ветровых возмущений. 6 ил.

Изобретение относится к устройству активного изолирования источников вибрации. Устройство содержит виброизолирующую панель, установленную на пружинах и несущую симметрично расположенную группу из восьми акселерометров и восьми магнитоэлектрических движителей. Устройство содержит электронные цепи управления, содержащие сумматоры, преобразующие сигналы акселерометров U ₁ U₂ в сигналы трех продольных U(LX), U(LY), U(LZ) и трех торсионных U(TX), U(TY), U(TZ) мод колебаний для шести авторегуляторов. Электрические цепи содержат двойные интеграторы, компенсирующие паразитные сигналы наклона акселерометров, совершающих угловые колебания в поле притяжения Земли. Колебания источника вибраций, установленного на виброизолирующей панели на пружинах, локализуются в результате активного подавления колебаний виброизолирующей панели, выполняющей функции активной акустической выгородки, в диапазоне частот от 0,2 - 500 Гц. Достигается улучшение активной изоляции и локализации источников вибраций. 8 ил.

Изобретение относится к устройствам управления и может быть использовано для управления амплитудой колебаний электромагнитных вибраторов. Устройство содержит последовательно соединенные электромагнитный вибратор с датчиком скорости рабочего органа, усилитель, дифференцирующее звено. К усилителю последовательно подсоединены блок интегрирования, выпрямитель, элемент сравнения, система импульсно-фазового управления, управляемый выпрямитель и мостовой инвертор. К блоку дифференцирования подключен пороговый элемент, связанный через драйверы с затворами двух транзисторов мостового инвертора, в котором последовательно соединены первый транзистор, первый диод, второй транзистор, второй диод, первый транзистор. Диагональ постоянного тока инвертора соединена с конденсатором и управляемым выпрямителем, а диагональ переменного тока соединена с электромагнитным вибратором. Технический результат заключается в реализации стабилизации амплитуды колебаний в резонансном режиме, более полном использовании реактивной мощности вибратора. 1 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля высотных сооружений и сооружений, подвергаемых периодическим или постоянным нагружениям. Устройство содержит устройства сбора и обработки информации, передатчик, приемник, декодер, блок выработки решений, наборы датчиков, преобразователей, фильтров и усилителей, источник питания, аналого-цифровой преобразователь, блок входных данных, блок управления, ноутбук, таймер, запоминающее устройство, первый второй и третий задатчики уровня, блок анализа информации порогового уровня, первый, второй и третий оперативные запоминающие устройства, блок выделения максимальных амплитуд, блок выделения экстремумов, счетчик количества циклов, блок формирования команды предельного уровня, блок выходных данных, регистратор, передатчик, канал связи и приемник с декодером. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей. 1 ил.

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для защиты измерительной и технологической аппаратуры от вибраций. Способ заключается в преобразовании сигналов шести (или более) симметрично расположенных ортогонально ориентированных акселерометров в шесть раздельных сигналов для шести авторегуляторов, управляющих шестью модами колебаний (тремя поступательными и тремя торсионными). Это позволяет определять угловые колебания панели и компенсировать паразитные сигналы наклона акселерометров, совершающих угловые колебания (вибрации) в поле притяжения Земли. Технический результат заключается в повышении коэффициента подавления колебаний, а также работоспособности при больших наклонах корпуса приборов. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля состояния различных объектов. Устройство содержит набор датчиков, преобразователи, фильтры, усилители, аналогово-цифровой преобразователь (АЦП), оперативную электронно-вычислительную машину (ОЭВМ), оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), запоминающее устройство (ПЗУ), таймер, интерфейс, источник питания и блок регистрации. Набор датчиков, преобразователи, фильтры, усилители соединены последовательно и подключены к аналогово-цифровому преобразователю (АЦП), вход которого соединен с таймером и блоком питания. Все перечисленные блоки подключены к блоку питания и оснащены приемником-передатчиком, вход которого соединен с выходом аналогово-цифрового преобразователя (АЦП), и объединены, по крайней мере, в один интеллектуальный датчик. Оперативная электронно-вычислительная машина (ОЭВМ) соединена с интерфейсом, оперативным запоминающим устройством (ОЗУ), запоминающим устройством (ПЗУ), с дополнительно установленным передатчиком-приемником, взаимодействующим с приемником-передатчиком интеллектуального датчика, блоками настройки, регистрации, сигнализации, передатчиком и источником питания, соединенным со всеми перечисленными блоками, объединенными в центральный контроллер-накопитель. Технический результат заключается в повышении надежности, расширении функциональных и технологических возможностей. 3 ил.

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для защиты измерительной и технологической аппаратуры от вибраций и микроускорений. Система содержит шесть или более пар акселерометров и магнитоэлектрических движителей, а также электронные цепи управления. Акселерометры и магнитоэлектрические движители размещены симметричной группой, центр симметрии которой совпадает с центром центрального эллипсоида инерции защищаемого объекта, а ортогональные оси симметрии - с главными центральными осями инерции объекта. При этом возвращающие силы могут быть приложены к центру инерции, а моменты сил - параллельно главным центральным осям инерции объекта. Технический результат заключается в повышении степени защиты объекта от воздействия микрогравитации и вибраций, в том числе в области низких частот. 4 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в области машиностроения, авиационной, ракетной и космической технике для контроля и формирования информации при измерениях динамических процессов. Бортовая автономная система для проведения непрерывного анализа и регистрации информации содержит устройства сбора и обработки информации, передатчик, приемник, декодер, блок выработки решений, введены наборы датчиков, преобразователей, фильтров и усилителей, источник питания, преобразователь источника питания, аналого-цифровой преобразователь (АЦП), блок входных данных, блок управления, ноутбук, таймер, запоминающее устройство, первый, второй и третий задатчики уровня, блок анализа информации порогового уровня, первый, второй и третий оперативные запоминающие устройства, блок выделения максимальных амплитуд, блок выделения экстремумов, счетчик количества циклов, блок формирования команды предельного уровня, блок выходных данных, регистратор, передатчик, канал связи и приемник с декодером, при этом выходы с датчиков соединены последовательно через преобразователи, фильтры, усилители с АЦП, выходом подключенным к входному устройству, первым выходом и входом соединенным с блоком управления, а вторым входом и выходом с блоком анализа порогового уровня, вторым входом через таймер подключенным ко второму выходу блока управления, третьими выходами соединенным с первым, вторым и третьим задатчиками уровней, выходы которых соединены с третьим, четвертым и пятым входами блока анализа информации порогового уровня, выходы которого соединены с запоминающим устройством и первым, вторым и третьим оперативными запоминающими устройствами, причем вторым входом первое оперативное запоминающее устройство через блок формирования команды соединено с первым выходом третьего оперативного запоминающего устройства, второй выход которого и выход первого оперативного устройства соединены с входами запоминающего устройства, а выход второго оперативного запоминающего устройства через блок выделения экстремумов и блок определения максимальных амплитуд соединен с запоминающим устройством, а третьим выходом второе оперативное запоминающее устройство через счетчик количества циклов подключен к блоку определения максимальных амплитуд, четвертым выходом блок управления соединен с запоминающим устройством, выход которого и пятый выход блока управления соединены с входами блока выходных данных, подключенного выходом к ноутбуку, выход которого через передатчик и канал связи соединен с приемником, причем источник питания системы через преобразователь подключен к блокам системы, включаемым в работу с ноутбуком оператором-космонавтом. Технический результат - повышение надежности, точности и быстродействия системы приема и передачи информации путем преобразования сигналов в форму, удобную для анализа, существенного сжатия и передачи результатов, а также возможности принятия решения космонавтом в случае возникновения нештатной ситуации. 1 ил.

Изобретение относится к радиоизмерительной технике и может быть использовано в области машиностроения, авиационной, ракетной и космической технике для контроля и формирования информации при измерениях динамических процессов. Многоканальная система для обработки и сокращения избыточности данных измерения содержит блок входных данных, блок последовательного сравнения, блок задержки, блок задания порогов процесса, выходной блок, "n" датчиков, "n" усилителей, "n" фильтров, блок питания, блок подзарядки, четыре задатчика уровней, коммутатор, аналого-цифровой преобразователь, блок управления, блок определения экстремумов, второй блок последовательного сравнения, блок выделения циклов, таймер, второй блок задержки, блок определения максимальных и минимальных амплитуд "полного цикла", второй блок последовательного сравнения, формирователь команды, при этом блок входных данных подключен первыми входами через последовательно соединенные усилители и фильтры с "n" датчиками, подключенными к блоку питания и подзарядки, вторыми входами фильтры соединены с задатчиком диапазонов фильтрации, соединенным входом с блоком управления, выходы блока входных данных соединены с коммутатором, выход которого подключен к аналого-цифровому преобразователю, соединенному через блок задержки с первым блоком последовательного сравнения, подключенным входом со вторым задатчиком уровней А пор., входом подключенным к блоку управления, а выходом блок последовательного сравнения через блок выделения экстремумов соединен с блоком буферной памяти, подключенным к таймеру, а выходами через второй блок задержки к блоку управления, и соединен с третьим блоком последовательного сравнения, соединенным вторым и третьим входами с третьим задатчиком уровня, подключенным входом к блоку управления и к четвертому задатчику уровней, выходами третий блок последовательного сравнения соединен с блоком выделения циклов, первыми выходами соединенным с блоком определения максимумов и минимумов полных циклов и счетчиками, соединенными с выходным блоком, пятым задатчиком уровня, подключенным к блоку управления через последовательно соединенные третий блок задержки, четвертый блок сравнения и формирователь команд, подключенный выходом к блоку входных данных, который выходом подключен к блоку выходных данных, соединенному входом и выходом с ЭВМ. Технический результат - расширение функциональных возможностей устройства путем оперативного съема информации в автономном режиме работы. 3 ил.

Изобретение относится к радиоизмерительной технике и может быть использовано в ракетной, космической, авиационной технике, где требуется проведение непрерывного контроля и сжатие данных измерения. Способ контроля нагружений конструкции при эксплуатации космической станции с применением бортовой автономной многоканальной системы для контроля динамических процессов заключается в том, что измерительные сигналы задерживают на время анализа, сравнивают каждое текущее значение измерительного сигнала с предшествующими их значениями и при превышении разности значений допустимой величины формируют метку - сигнал об отклонении соответствующего параметра измерительного сигнала за допуск, перед началом проведения эксперимента к бортовой автономной многоканальной системе подключают "n" датчиков, расположенных в различных по длине сечениях космической станции и замеряющих микроускорения или перегрузки, бортовое питание и настраивают систему на рабочие уровни путем ввода первой метки для анализа информации, соответствующей пороговому уровню, и второй метки, соответствующей предельному уровню для анализа динамического процесса, регистрируют время начала эксперимента или начала работы системы, соответствующее астрономическому времени работы космической станции, и включают систему в автономный режим работы, при этом в системе усиливают замеренные сигналы с "n" датчиков и фильтруют их до заданного диапазона частоты фильтрации, преобразовывают каждый замеренный сигнал с "n" датчиков в цифровой код, анализируют цифровую информацию по заданному алгоритму, по которому каждый сигнал, поступивший в систему с частотой (например, 50 герц), сравнивают с заданным сигналом, соответствующим первой метке и, в случае текущего сигнала меньше заданной первой метки, формируют сигнал о времени несущественной информации А<А пор. и продолжают анализ сигналов с датчиков до получения величин сигналов, превысивших первую метку, при этом формируют сигнал о времени конца несущественной информации, запоминают время начала и конца поступления несущественной информации и все сигналы, не превысившие А пор. в системе, исключают, а поступившие сигналы, превысившие первую метку А>А пор., последовательно каждый сравнивают с предшествующим сигналом, определяют экстремальный сигнал и формируют сигнал, пропорциональный амплитуде колебаний, и сигнал, пропорциональный времени формирования экстремума, запоминают все экстремальные сигналы по уровням для анализа амплитуд и подсчитывают количество циклов, а при поступлении замеренных сигналов с датчиков, пропорциональных второй метке, соответствующей предельному уровню амплитуд колебаний А>А пред., формируют команду в систему для регистрации информации о процессах по всем замеряемым параметрам с увеличенной частотой регистрации, например 200 герц в течение 5 секунд, и формируют сигнал о регистрации предельного уровня для визуального наблюдения, свидетельствующего о нештатном нагружении, а всю информацию о результатах анализа системой запоминают и хранят до сброса по каналам связи на Землю в удобное для приема время, затем процесс анализа продолжают в установленной способом последовательности. Предлагаемый способ позволяет получать необходимую информацию с космической станции в процессе ее эксплуатации. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к телеметрии и радиотехнике и может найти широкое применение в космической и авиационной промышленности для проведения контроля параметров динамических процессов, а также при эксплуатации высотных зданий и сооружений. Многоканальная автономная система для анализа и регистрации динамических процессов содержит набор датчиков, преобразователи, фильтры и усилители, соединенные последовательно и подключенные выходами к аналого-цифровому преобразователю, выходами и входами соединенному с однокристальной электронной вычислительной машиной, у которой два входа и выхода соединены с оперативным запоминающим устройством, подключенным к таймеру, третий выход однокристальной электронной вычислительной машины через интерфейс соединен с персональным компьютером, связанным с принтером, а входы фильтров, усилителей, аналого-цифрового преобразователя, оперативного и программного устройства, интерфейса и преобразователя подключены к источнику питания, дополнительно введен источник питания с преобразователем напряжения, двухкомпонентные датчики ускорения, датчики температуры, приемопередатчик, контроллер, выход которого и второй выход дополнительного преобразователя напряжения соединены с приемопередатчиком, выход и вход которого подключен к однокристальной электронной вычислительной машине. Изобретение направлено на расширение функциональных возможностей системы и применения ее в условиях открытого космоса. 1 ил.

Изобретение относится к демпфированию колебаний упругих элементов конструкций объектов и может быть использовано преимущественно при создании перспективных систем управления объектами нежесткой конструкции. Устройство содержит датчик отклонения упругого элемента, дифференцирующий блок, блок преобразования координат, блок оценки частоты, блок коррекции частоты, блок управления, регулятор жесткости упругого элемента и генератор тактовых импульсов. В блоке оценки частоты на каждом такте генератора тактовых импульсов формируются оценки максимальной и минимальной частот линейно-демпфированной упругой системы. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к демпфированию колебаний упругих элементов конструкций объектов и может быть использовано преимущественно при создании перспективных систем управления объектами нежесткой конструкции. Устройство содержит датчик отклонения упругого элемента, дифференцирующий блок, блок оценки частоты, блок расчета временных параметров, блок управления, регулятор жесткости упругого элемента и генератор тактовых импульсов. Текущее значение скорости изменения обобщенной координаты отклонения упругого элемента выдается с выхода дифференцирующего блока на вход блока оценки частоты. В блоке оценки частоты на каждом такте генератора тактовых импульсов формируются оценки максимальной и минимальной частот линейно-демпфированной упругой системы, которые поступают на входы блока расчета временных параметров. С выхода блока расчета временных параметров значения длительностей режимов движения с максимальной и минимальной жесткостью упругого элемента поступают на входы блока управления. Устройство не требует информации о скорости упругого элемента, что приводит к упрощению устройства. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к демпфированию колебаний упругих элементов конструкции объектов и может быть преимущественно использовано при проектировании и создании перспективных систем управления объектами нежесткой конструкции. Устройство содержит объект управления (упругий элемент), датчик отклонения упругого элемента, дифференцирующий блок, блок оценки частоты, блок коррекции частоты, блок управления, регулятор жесткости, генератор тактовых импульсов, блок преобразования координат, блок выбора коэффициента диссипации. Технический результат изобретения заключается в упрощении устройства. 5 з.п. ф-лы, 11 ил.