Устройства управления с ручным приводом, снабженные одним управляющим элементом, взаимодействующим селективно или одновременно с несколькими управляемыми элементами – G05G 9/00

Изобретение относится к системе управления транспортным средством. Система управления с тремя управляемыми независимо друг от друга колесами содержит датчик заданных значений управления, исполнительный элемент для непрерывного смещения линии управления и исполнительный элемент для непрерывного управления главным направлением движения машины. Датчик заданных значений управления управляет колесами посредством выбираемой программы управления. При движении по кривой мосты колес ориентированы на полюс управления, который смещается вдоль линии управления при срабатывании датчика заданных значений управления. Достигается создание удобной системы управления несколькими колесами за счет плавного перехода между направлениями и формами движения машины. 8 з.п. ф-лы, 8 ил.

Устройство дистанционного управления подвижной машиной, в частности строительной, сельскохозяйственной или погрузо-разгрузочной машиной, содержащее корпус (2), рычаг, соединенный с рукояткой, предназначенной для захвата рукой оператором, средства соединения рычага с корпусом (2), обеспечивающие смещение рычага относительно корпуса (2) вокруг, по меньшей мере, одной оси, и детекторы (5) смещения рычага относительно корпуса (2) устройства дистанционного управления, причем сигналы, исходящие от детекторов, предназначены для управления элементом подвижной машины. Детекторы (5) являются бесконтактными, а корпус устройства дистанционного управления содержит герметичную стенку (8), содержащую как детекторы (5), расположенные на первой стороне герметичной стенки (8), так и рычаг (3) и средства (4) соединения рычага с корпусом, расположенные на второй стороне герметичной стенки (8). Изобретение обеспечивает надежную герметичность без усложнения устройства. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение касается электронных модулей дистанционного управления (джойстики и блоки) относящиеся к устройствам бесконтактного преобразования механического движения в электрический сигнал с использованием сенсоров Холла. Технический результат - упрощение конструкции и повышение надежности. Модуль электронного дистанционного управления, осуществляющий бесконтактное преобразование механического движения в электрический сигнал, содержит рычаг с шарообразной головкой, установленной в сферическую опору корпуса. Согласно изобретению сенсоры установлены внутри образующей сферы шарообразной головки рычага. Шарообразная головка рычага может содержать один постоянный магнит. Плоская торцовая поверхность корпуса, на которую опирается буртик подвижной подпружиненной относительно рычага втулки, с внешней стороны выполнена по форме, близкой к квадратной. 4 ил.

Изобретение относится к области управления манипуляторами. Технический результат - упрощение конструкции, повышение быстродействия и технологичности изготовления. Сущность: задающее устройство для дистанционного управления состоит из подвижной платформы, с установленной на ней подвижной рукояткой управления, неподвижного основания и пяти кинематических цепей, соединяющих их и содержащих призматические шарниры с установленными на них датчиками измерения линейного перемещения. Четыре кинематические цепи крепятся первыми четырьмя сферическими шарнирами к неподвижному основанию и четырьмя вторыми сферическими шарнирами к подвижной платформе. Причем центры первых сферических шарниров неподвижного основания расположены на ортогональных осях симметрии последнего с равным удалением от центра их пересечения, совпадающего с центром неподвижного основания, а центры вторых сферических шарниров, с помощью которых кинематические цепи крепятся к подвижной платформе, расположены на ортогональных осях симметрии последней с равным удалением от центра их пересечения, совпадающего с центром подвижной платформы. Точка пересечения ортогональных осей неподвижного основания совпадает с центром крестовины первого шарнира Гука, которым центральная кинематическая цепь крепится к неподвижному основанию, а точка пересечения ортогональных осей подвижной платформы совпадает с центром крестовины второго шарнира Гука, которым центральная кинематическая цепь крепится к подвижной платформе. В состав центральной цепи также входит датчик измерения вращения подвижной платформы относительно собственной оси, являющейся третьей осью правой декартовой системы координат, связанной с подвижной платформой, первыми двумя осями которой являются ортогональные оси симметрии с расположенными на них вторыми сферическими шарнирами. В состав полезной модели также входят совокупность стандартных элементов, определенным образом связанных между собой, позволяющая производить обработку сигналов датчиков измерения линейного перемещения и датчика измерения вращения в обобщенные координаты подвижной платформы. 2 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в системах управления, размещаемых преимущественно на подвижных средствах. Техническим результатом изобретения является исключение ложной информации от датчиков из-за произвольного перемещения органа управления - шара под воздействием вибрационных нагрузок на устройство. Устройство ручного управления содержит шар, фрикционно связанный с двумя валиками с взаимно перпендикулярными осями, размещенными в корпусе с возможностью вращения. На валиках закреплены диски с прорезями, которые взаимодействуют с датчиками декартовых координат. Технический результат достигается за счет введения плоских пружин, усилие поджатия которых создает момент трения, превышающий крутящий момент, передаваемый шаром на валики при вибрационных нагрузках, причем корпус устройства закреплен неподвижно. 2 ил.