Устройства управления с ручным приводом, снабженные одним управляющим элементом, взаимодействующим селективно или одновременно с несколькими управляемыми элементами: ..в которых управляющий элемент может совершать одновременно несколько независимых перемещений – G05G 9/04

Изобретение относится к системе управления транспортным средством. Система управления с тремя управляемыми независимо друг от друга колесами содержит датчик заданных значений управления, исполнительный элемент для непрерывного смещения линии управления и исполнительный элемент для непрерывного управления главным направлением движения машины. Датчик заданных значений управления управляет колесами посредством выбираемой программы управления. При движении по кривой мосты колес ориентированы на полюс управления, который смещается вдоль линии управления при срабатывании датчика заданных значений управления. Достигается создание удобной системы управления несколькими колесами за счет плавного перехода между направлениями и формами движения машины. 8 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к области управления манипуляторами. Технический результат - упрощение конструкции, повышение быстродействия и технологичности изготовления. Сущность: задающее устройство для дистанционного управления состоит из подвижной платформы, с установленной на ней подвижной рукояткой управления, неподвижного основания и пяти кинематических цепей, соединяющих их и содержащих призматические шарниры с установленными на них датчиками измерения линейного перемещения. Четыре кинематические цепи крепятся первыми четырьмя сферическими шарнирами к неподвижному основанию и четырьмя вторыми сферическими шарнирами к подвижной платформе. Причем центры первых сферических шарниров неподвижного основания расположены на ортогональных осях симметрии последнего с равным удалением от центра их пересечения, совпадающего с центром неподвижного основания, а центры вторых сферических шарниров, с помощью которых кинематические цепи крепятся к подвижной платформе, расположены на ортогональных осях симметрии последней с равным удалением от центра их пересечения, совпадающего с центром подвижной платформы. Точка пересечения ортогональных осей неподвижного основания совпадает с центром крестовины первого шарнира Гука, которым центральная кинематическая цепь крепится к неподвижному основанию, а точка пересечения ортогональных осей подвижной платформы совпадает с центром крестовины второго шарнира Гука, которым центральная кинематическая цепь крепится к подвижной платформе. В состав центральной цепи также входит датчик измерения вращения подвижной платформы относительно собственной оси, являющейся третьей осью правой декартовой системы координат, связанной с подвижной платформой, первыми двумя осями которой являются ортогональные оси симметрии с расположенными на них вторыми сферическими шарнирами. В состав полезной модели также входят совокупность стандартных элементов, определенным образом связанных между собой, позволяющая производить обработку сигналов датчиков измерения линейного перемещения и датчика измерения вращения в обобщенные координаты подвижной платформы. 2 ил.