орбитальный мотор-редуктор

Формула изобретения

Орбитальный мотор-редуктор, содержащий корпус, в котором размещены статор с обмоткой, роторы, связанные с орбитальным редуктором, зубцы сателлитов которого находятся в зацеплении с зубцами его центральной шестерни, установленной в подшипниках, причем валы сателлитов связаны водилом, являющимся выходным валом, отличающийся тем, что он снабжен электромагнитным тормозом центральной шестерни и электромагнитным тормозом роторов, установленных на одних валах с сателлитами, при этом электромагнитный тормоз роторов выполнен с диском, установленным с возможностью вращения вокруг продольной оси.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к электромеханике, преимущественно к области двухскоростного электропривода.

Наиболее близким по технической сущности является привод, содержащий корпус, электродвигатель, валы, планетарную передачу. Двигатель выполнен моментным, а корпус имеет выступ с подшипником и ступицей [1]

Недостатком прототипа является низкие функциональные возможности, отсутствие пониженной скорости вращения.

Сущность изобретения заключается в том, что мотор редуктор снабжен электромагнитным тормозом центральной шестерни и электромагнитным тормозом роторов, установленных на одних валах с сателлитами, при этом электромагнитный тормоз роторов выполнен с диском, установленным с возможностью вращения вокруг продольной оси.

На фиг. 1 показан привод в продольном разрезе, на фиг. 2 и 3 показана работа роторов.

Мотор-редуктор состоит из корпуса 1 с крышками 2, 3 и кольцом 4 со статором 5 с обмоткой 6 и выводами 7. Роторы 8 установлены на одних валах 9 с сателлитами орбитального редуктора, зубцы 10 которых находятся в зацеплении с его центральной шестерней 11 вращающейся в подшипнике 12 с накладкой 13, взаимодействующей с ответной накладкой 14 электромагнитного тормоза центральной шестерни, состоящего из катушки 15, диска 16 со шлицами 17, пружины 18. Электромагнитный тормоз роторов 8 состоит из катушки 19 на каркасе 20, сердечника 21 с кольцом 22, пружины 23, упоре 24 и диска 25, установленного в подшипниках 26 с возможностью вращения вокруг продольной оси и взаимодействия с накладками 27 роторов 8 с помощью своих накладок 28. Валы 9 сателлитов связаны водилом 29 являющимся выходным валом мотор-редуктора, установленным в подшипниках 30. Вал 9 роторов 8 установлены в подшипниках 31.

Работа мотор-редуктора.

1. Пониженная скорость. Катушка 19 отключена, пружина 23 отжимает сердечник 21 с диском 25 от накладок 27. Тормоз шестерни 11 также отключен. Катушка 15 обесточена, пружина 18 прижимает диск 16 к шестерни 11. Статор 5 включен, в роторах 8 возникают вращающие моменты. Роторы сателлиты 8, обкатываясь по шестерне 11 совершают орбитальное движение, приводя во вращение водило 29 выходной вал.

2. Повышенная скорость. В этом режиме оба тормоза включены, катушки 15 и 19 находятся под током. Сердечник 21 прижимает диск 25 к накладкам 27 роторов 8. Роторы 8 теряют способность вращаться вокруг своих валов 9. Оба заторможенных ротора 8 составляют вместе как бы один составной ротор. Он вращается в подшипниках 26 диска 25 и в подшипниках 12 и 320. Таким образом, передаточное отношение от составного ротора к валу 29 равно единице, вал вращается с подсинхронной скоростью.

При переходе опять на пониженную скорость переключения происходят в обратном порядке. Режим пониженной скорости показан на фиг. 2, где видно, что роторы 8 участвуют в двух движениях: собственном вращении и вращении относительно центральной оси вала 29.

Режим повышенной скорости показан на фиг. 3, заторможенные роторы 8 вокруг своих валов 9 не вращаются, а вращаются в заторможенном состоянии вокруг центрального вала 29.

Основное преимущество устройства состоит в том, что путем применения простых электромагнитных тормозов реализуется двухскоростной привод, что расширяет функциональные возможности.