Системы для определения дальности или скорости без использования отражения или вторичного излучения – G01S 11/00

Предлагаемая группа изобретений относится к области вооружения и военной техники, в частности к стрельбе комплекса вооружения боевой машины (БМ) по цели. Предлагаемый способ стрельбы вооружения БМ по цели включает обнаружение и распознавание цели, взятие на сопровождение и сопровождение цели с одновременным дальнометрированием, определение угловых поправок стрельбы из математических выражений с использованием в качестве входных параметров, в частности, значений угловых скоростей, поступающих с органов управления наводчика или командира. Способ также включает постоянное отклонение с учетом угловых поправок стволов пушечной или пулеметной установки (ПУ) относительно линии визирования и стрельбу по цели. При определении угловых поправок стрельбы используют значения угловых скоростей, скорректированных с учетом предварительно полученной до стрельбы экспериментальной зависимости угловой скорости линии визирования. Согласно изобретению система снабжена последовательно соединенными блоком управления (БУ) и устройством корректирования угловой скорости линии визирования по горизонтальному и вертикальному каналам. Для определения экспериментальной угловой скорости линии визирования последовательно с использованием специально организуемого стенда для измерения угловой скорости для каждой заданной угловой скорости поочередно перемещают башню или блок оружия соответственно по горизонтальному или вертикальному каналам. При каждом перемещении по истечении заданного времени замеряют их углы поворота, определяют искомую угловую скорость линии визирования. По полученным значениям воспроизводят зависимость угловой скорости линии визирования от угловой скорости, поступающей с органов управления ПН или ПК или автомата сопровождения, и запоминают эту зависимость. Достигается повышение точности и соответственно эффективности стрельбы вооружения БМ по подвижным целям, в особенности по скоростным целям, а также при больших полетных временах снаряда, обусловленных, в частности, низкоскоростной баллистикой и большими дальностями стрельбы. 3 н. и 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к средствам для измерения времени прихода сигналов с двухпозиционной угловой манипуляцией на приемной позиции. Техническим результатом изобретения является повышение вычислительной эффективности и повышение точности измерения. Данный технический результат достигается за счет исключения неопределенности частоты приема, позволяющего исключить необходимость двумерного поиска аргументов максимума двумерной дискретной кросс-корреляционной функции (ДККФ) для сигнала с двухпозиционной угловой манипуляцией и обойтись, таким образом, поиском аргумента максимума одномерной ДККФ. Формируют двухуровневый модулирующий сигнал и дифференциально декодируют. Отображают каждый символ дифференциально декодированного сигнала на соответствующее количество отсчетов преобразованного в цифровую форму принятого сигнала относительно шкалы времени приемной позиции путем повтора значений дифференциально декодированного сигнала с повышением его частоты выборки до частоты выборки преобразованного в цифровую форму принятого сигнала. Формируют второй цифровой поток данных, который преобразуют с использованием БПФ в значения второго спектра. 2 н.з. и 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к информационно-измерительной технике. Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности определения расстояния от наблюдателя до объектов с работающими на излучение источниками радиоволн и определения координат данных источников. Указанный результат достигается за счет того, что способ определения расстояния от наблюдателя, являющегося техническим средством, до работающего на излучение источника радиоволн заключается в определении высоты пересечения линии радиогоризонта над уровнем моря h_рг данного источника излучения наблюдателем, которая устанавливается по факту входа или выхода наблюдателя в область пространства, в которой энергия излучения передается прямой волной, по установленным в процессе наблюдения радиотехническим характеристикам источника излучения радиоволн определяют данный источник радиоволн, отождествляют данный источник радиоволн с его носителем, на котором он используется, определяют из известных геометрических характеристик определенного носителя его высоту, которая соответствует высоте источника излучения над уровнем моря h_н, после чего расстояние от наблюдателя до работающего на излучение источника радиоволн определяют согласно формуле

Изобретение относится к определению местоположения с использованием нескольких разнесенных источников излучения. Достигаемый технический результат - автоматизация процесса, повышение точности измерения. Указанный результат достигается за счет того, что по сигналам трех лазерных маяков, установленных вдоль профиля строящейся автотрассы, посредством двух разнесенных цифровых фотокамер, установленных на раме дорожно-строительной машины и выполненных в виде фоточувствительных матриц, размещенных в фокальной плоскости фотообъектива, осуществляют обработку оцифрованного изображения, снимаемого с фоточувствительных матриц для определения координат изображений лазерных маяков, вычисляют координаты трех лазерных маяков относительно дорожно-строительной машины, а затем определяют положение дорожно-строительной машины относительно автотрассы. 1 ил.

Изобретение может быть использовано в системе обнаружения комет и болидов. Достигаемый технический результат изобретения - возможность обеспечения поражения кометы или болида благодаря введению непрерывного лазера увеличенной мощности, блока сравнения кодов, блока управления излучением лазера и элемента совпадения, при этом выход и третья группа выходов блока вторичной обработки соответственно соединены с входом лазерного передатчика и с первой группой входов блока сравнения кодов, выход и вторая группа входов которого соответственно соединены с первым входом элемента совпадения и с группой выходов лазерного дальномера, соединенного также с группой входов блока управления излучением лазера, имеющего выход, соединенный с вторым входом элемента совпадения, выход которого соединен с входом непрерывного лазера увеличенной мощности, жестко связанного со следящей платформой. 2 ил.

Изобретение относится к локационной технике. Достигаемый технический результат - уменьшение габаритов без уменьшения точности определения угловых координат и дальности до удаленных объектов. Указанный результат достигается благодаря использованию антенны, обеспечивающей моноимпульсную обработку моноимпульсного измерителя координат, элемента ИЛИ и блока автосопровождения по направлению, при этом выход антенны, обеспечивающей моноимпульсную обработку, соединен с входом моноимпульсного измерителя координат, имеющего группу выходов, соединенную с группой входов элемента ИЛИ и с четвертой группой входов блока вторичной обработки, имеющего вторую и третью группы входов, соответственно соединенные через блок автосопровождения по направлению с первой и второй группами выходов телевизионного координатора, и имеющим третью группу выходов, соединенную с третьей группой входов индикатора, при этом выход элемента ИЛИ соединен со вторым входом преобразователя дальности. 1 ил.

Устройство относится к радиотехнике, а именно к антенно-фидерным устройствам СВЧ бортового радиооборудования самолетов. Техническим результатом является обеспечение кругового обзора пространства приемопередатчиком и тремя радиоприемными устройствами с трехантенной системой и улучшение энергетических характеристик коммутационно-разделительного устройства. Коммутационно-разделительное устройство содержит три коммутатора, три четвертьволновых трансформатора сопротивлений, управляемый фазовращатель, тройник, гибридные устройства, которые выполнены в виде трех направленных ответвителей, первый коммутатор выполнен на основе моста из p-i-n-диодов, второй и третий коммутаторы выполнены на основе полумостов из p-i-n-диодов. 2 ил.

Изобретение может использоваться для измерения дальности и линейных размеров объектов по их цифровым фотографическим изображениям. Способ включает получение двух цифровых изображений объекта с использованием двух фотокамер, разнесенных по горизонтали на известное расстояние. Дальность до объекта определяется по сдвигу между изображениями по горизонтальной оси. Размер сканирующего окна с изображением объекта выбирают так, чтобы разность расстояний до отдельных фрагментов объекта была меньше инструментального разрешения по дальности. Осуществляют сканирование по горизонтали и вертикали, сдвиг между изображениями x определяют по положению максимального значения двухмерной нормированной корреляционной функции. Уточняют положение максимума корреляционной функции в субпиксельном диапазоне и осуществляют локализацию максимума между узлом сетки с наибольшим значением корреляционной функции и его соседними узлами. Определяют дальность и размеры объекта. Дальность до выделенной области объекта определяют из выражения

где L_o - расстояние между точками фотографирования в пространстве, f - фокусное расстояние фотокамеры, x, y - сдвиги между изображениями по горизонтали и вертикали соответственно. Технический результат - повышение точности измерений расстояний. 1 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться для измерения времени прихода сигнала с четырехпозиционной (квадратурной) фазовой манипуляцией со сдвигом (OQPSK) на приемной позиции. Достигаемый технический результат изобретения - повышение вычислительной эффективности за счет исключения неопределенности частоты приема, позволяющее исключить необходимость двумерного поиска аргументов максимума двумерной дискретной кросс-корреляционной функции (ДККФ) для сигнала с OQPSK, и обойтись, таким образом, поиском аргумента максимума одномерной ДККФ. Указанный результат достигается за счет формирования разностно-фазовых сигналов из принятого отфильтрованного сигнала и из сформированного битового сообщения (в качестве опорной копии, необходимой для определения времени прихода при корреляционной обработке). Последующая корреляционная обработка указанных сигналов обеспечивает измерение времени прихода OQPSK сигнала. Техническим результатом изобретения является также исключение погрешности измерений, вызываемой некратностью длительности символа сигнала и частоты выборки аналого-цифрового преобразования принятого сигнала, что достигается за счет использования интерполяции и децимации при фильтрации сигнала. Кроме того, техническим результатом изобретения является исключение погрешности дискретности за счет того, что окрестность главного максимума ДККФ сигнала имеет форму параболы и за счет оптимального, аналитического метода оценки параметров параболы и определения аргумента ее максимума. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в приемниках для измерения времени прихода сигналов с двухпозиционной угловой манипуляцией. Технический результат - повышение вычислительной эффективности за счет исключения неопределенности частоты приема, позволяющее обойтись поиском аргумента максимума одномерной дискретной кросс-корреляционной функции. Устройство для измерения времени прихода сигнала с двухпозиционной угловой манипуляцией содержит средство приема сигналов, аналого-цифровой преобразователь (АЦП), первый процессор БПФ, вычислитель кросс-спектров, второй процессор БПФ, устройство определения аргументов максимума ДККФ сигнала, третий процессор БПФ, а также последовательно включенные между выходом АЦП и входом первого процессора БПФ устройство квадратурного разложения сигнала, первый фильтр нижних частот (ФНЧ), постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) и устройство вычитания по модулю 2 , между вторым выходом устройства квадратурного разложения сигнала и вторым входом ПЗУ включен второй ФНЧ, вычитающий вход устройства вычитания соединен с выходом ПЗУ через элемент задержки на длительность символа сигнала, а вход третьего процессора БПФ подключен к выходу формирователя двухуровневого модулирующего сигнала через последовательно соединенные дифференциальный декодер и экспандер частоты дискретизации. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться для измерения времени прихода /4-QPSK сигнала на приемной позиции. Достигаемый технический результат - исключение погрешности измерений, вызываемой некратностью длительности символа сигнала и частоты выборки аналого-цифрового преобразования принятого сигнала. Способ измерения времени прихода сигнала с четырехпозиционной квадратурной фазовой манипуляцией со сдвигом на /4 характеризуется тем, что осуществляют прием сигнала, аналого-цифровое преобразование с использованием быстрого преобразования Фурье (БПФ) для двух сигналов, перемножение значений спектра одного из сигналов с комплексно сопряженными значениями спектра другого сигнала, вычисление дискретной кросс-корреляционой функции (ДККФ) сигнала с использованием обратного БПФ, получают множество синфазных и квадратурных отсчетов, фильтруют их с частотой среза, соответствующей половине скорости исходного битового сообщения, вычитают по модулю 2 из каждой полученной текущей фазы соответствующее значение задержанной текущей фазы сигнала, с помощью дальнейшей корреляционной обработки определяют время прихода сигнала как аргумента максимума ДККФ сигнала. Устройство содержит блоки для реализации способа. 2 н. и 3 з.п. ф-лы. 3 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться для измерения времени прихода сигналов с М-позиционной квадратурной амплитудной манипуляцией на приемной позиции. Достигаемый технический результат - исключение погрешности измерений, вызываемой некратностью длительности символа сигнала и частоты выборки аналого-цифрового преобразования принятого сигнала. Способ измерения времени прихода сигнала с М-позиционной квадратурной амплитудной манипуляцией характеризуется тем, что осуществляют прием сигнала, аналого-цифровое преобразование с использованием быстрого преобразования Фурье (БПФ) для двух сигналов, перемножение значений спектра одного из сигналов с комплексно сопряженными значениями спектра другого сигнала, вычисление дискретной кросс-корреляционой функции (ДККФ) сигнала с использованием обратного БПФ, получают множество синфазных и квадратурных отсчетов, фильтруют их с частотой среза, соответствующей скорости манипуляции модулирующего сигнала, деленной на n, получают множество текущих фаз сигнала, вычитают по модулю 2 из каждой полученной текущей фазы соответствующее значение задержанной текущей фазы сигнала, с помощью дальнейшей корреляционной обработки определяют время прихода сигнала как аргумента максимума ДККФ сигнала. Устройство содержит блоки для реализации операций способа. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Способ определения взаимного положения объектов относится к оптическим способам определения взаимного положения и взаимной ориентации объектов и может быть использован при контроле и управлении стыковкой и разделением космических аппаратов, а также в иных областях техники, в которых необходим контроль взаимного положения изделий или их частей. Заявленный способ состоит в создании измерительной системы, состоящей из установленного на первом объекте комплекта оптических реперов, в который входят не менее трех реперных оптических излучателей, и из установленного на другом объекте оптического измерительного комплекта. Мощность излучения каждого реперного оптического излучателя модулируют на отличной от других частоте повторения, периодически вырабатывая одновременно на всех частотах временные метки. С помощью оптического измерительного комплекта определяют углы визирования каждого реперного оптического излучателя и разности между расстоянием до произвольно выбранного реперного оптического излучателя и расстояниями до остальных реперных оптических излучателей и по этим данным вычисляют параметры взаимного положения объектов. Достигаемый технический результат - однозначное определение параметров взаимного положения и взаимной ориентации двух объектов, минимизация требуемого для обеспечения однозначности числа реперных оптических излучателей, обеспечение возможности проведения измерений в условиях прямой солнечной засветки оптического измерительного приемника и повышение точности измерений при возникновении переотражений сигналов реперных оптических излучателей от объектов. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике. Способ включает формирование облученности в виде квазиточечных пятен рассеяния в плоскости изображения двух излучателей, преобразование оптического сигнала в электрический, измерение координат пятен рассеяния и определение величины смещения. Оптический сигнал в электрический преобразуют посредством ПЗС матрицы, центр которой назначается программно. По значениям координат энергетических центров тяжести первого и второго пятен рассеяния определяют координаты середины отрезка между ними по формулам: и , где x , y - координаты центра отрезка между пятнами рассеяния, x ₁, x₂ - горизонтальные координаты энергетических центров тяжести первого и второго пятен рассеяния соответственно, y₁, y₂ - вертикальные координаты энергетических центров тяжести первого и второго пятен рассеяния соответственно. Величину смещения контролируемого объекта X, Y определяют из соотношения: X=x ·М и Y=y ·М, где - масштабный коэффициент, В - длина базового отрезка в пространстве предметов. Технический результат заключается в обеспечении снижения требований к качеству исполнения отдельных узлов системы, увеличении степени их взаимозаменяемости, универсализации работы устройства, снижении требований к точности установки частей системы и упрощении настройки и эксплуатации. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Устройство и способ для оценки скорости и доплеровской частоты подвижной станции, содержащей получение первого множества результатов измерений времени прихода сигнала (ТОА) от первого множества базовых станций в первый момент времени; получение второго и третьего множеств результатов измерений времени прихода сигнала (ТОА) от второго и третьего множеств базовых станций во второй и третий моменты времени; определение множества результатов измерений дальности вдоль линии прямой видимости (LOS) с помощью первого, второго и третьего множеств результатов измерений ТОА; определение множества оценок скорости и множества оценок угла прихода сигнала (АОА) с помощью множества результатов измерений дальности вдоль LOS; определение множества оценок доплеровской частоты с помощью множества оценок скорости и множества оценок АОА; и использование процессора для определения оценки средней доплеровской частоты по множеству секторов, причем первое, второе и третье множества результатов измерений ТОА получают по множеству секторов. 4 н. и 26 з.п. ф-лы, 12 ил.

Техническое решение относится к радиотехнике, радиолокации и может быть использовано в станциях сопровождения для измерения дальности до объектов локации и измерительных приборах для измерения временного положения сигналов. Техническим результатом заявленного решения является эквивалентное расширение квазилинейного рабочего участка дискриминаторной характеристики за счет оперативной коррекции сигнала отрицательной обработки связи следящей системы, поступающего на дискриминатор в качестве опорного цифрового кода; что в свою очередь приводит к уменьшению возможности срыва слежения цели, то есть - расширению области динамической устойчивости следящей системы, в состав которой входит устройство. Результат достигается за счет того, что в цифровой временной дискриминатор введены последовательно соединенные фильтр, блок сравнения, второй блок задержки, первый сумматор и цифроаналоговый преобразователь, а также второй сумматор. Первый вход второго сумматора подключен к выходу реверсивного счетчика, второй вход - к выходу второго блока задержки, а выход - к первому входу фильтра. На второй вход фильтр поступает сигнал установки нуля при начале сопровождения цели, который поступает также на второй вход второго блока задержки. На второй вход блока сравнения подается сигнал порога. На второй вход первого сумматора подается опорный сигнал, а выход цифроаналогового преобразователя соединен с входом генератора стробов. 8 ил.

Изобретение относится к навигации, а именно к системам определения положения объекта без использования отражения или вторичного излучения, и может быть использовано для коррекции инерциальных навигационных систем летательных аппаратов, систем прицеливания и предупреждения столкновений. Достигаемый технический результат - обеспечение высокоточной юстировки. Способ заключается в регистрации изображений объекта посредством двух оптико-локационных блоков, программной обработке оцифрованных изображений юстировочного шаблона при юстировке, снимаемых с фотоматриц для определения координат изображений вершин юстировочной матрицы, вычислении матриц A₁ и А₂, описывающих положения оптических осей оптико-локационных блоков путем решения системы шести нелинейних алгебраических уравнений, программной обработке оцифрованных изображений объекта при измерении, вычислении координат идентичной точки объекта в связанной системе координат с учетом матриц A ₁ и А₂. Устройство содержит два разнесенных оптико-локационных блока и цифровой вычислитель. Цифровой вычислитель включает в себя модуль программной обработки изображений юстировочной матрицы, модуль вычисления матриц A₁ и A₂ , модуль программной обработки изображений объекта и модуль вычисления координат объекта. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение может быть использовано в обзорно-поисковых системах, в частности в пассивных радиолокационных станциях. Сущность изобретения заключается в том, что получение сигналов на приемных точках осуществляют в различных частотных диапазонах и в различных секторах, причем количество секторов в различных частотных диапазонах может не совпадать, после чего линейными и аналого-цифровыми преобразованиями полученных с приемных точек непрерывных сигналов различных частотных диапазонов формируют последовательности цифровых отсчетов, на основе которых совокупность реализации принятых в одном частотном диапазоне и в одном секторе сигналов объединяют в радиолокационное изображение (РЛИ), представляющее из себя двухмерную матрицу, причем номера столбцов соответствуют номерам отсчетов, а номера строк соответствуют номерам реализации входного процесса; на полученных РЛИ производят поиск и идентификацию характерных неоднородностей, обусловленных сигналами искомых источников радиоизлучения (ИРИ), сопоставляют найденные на данном РЛИ характерные неоднородности с найденными на других РЛИ, на основании совпадения точек неоднородности, полученных в различных частотных диапазонах и с разных приемных позиций, формируют комплексное РЛИ, представляющее из себя четырехмерную матрицу в пространстве "номер отсчета - номер реализации - частотный диапазон - номер сектора"; на полученном комплексном РЛИ производят вычисление координат характерных неоднородностей. Достигаемый технический результат - получение точных и полных данных об источниках радиоизлучения в сложной сигнально-помеховой обстановке. 1 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к области автомобилестроения. Система индикации расстояния для системы подвески транспортного средства включает первый и второй приемопередатчики, установленные на кузове и конструкционном элементе подвески транспортного средства. Первый приемопередатчик формирует первую электромагнитную волну, получаемую вторым приемопередатчиком. На основании первой электромагнитной волны второй приемопередатчик определяет расстояние до первого приемопередатчика. Второй приемопередатчик формирует вторую электромагнитную волну, которую отправляет на первый приемопередатчик. При этом он модулирует вторую электромагнитную волну, чтобы передать информацию об указанном расстоянии, а также данные, например, значения давления и температуры. Достигается ускорение сбора и передачи данных, а также повышение надежности оборудования. 3 н. и 9 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к системам, устанавливаемым на транспортных средствах, в которых используют трехмерную локацию точек, внешних относительно объекта, например поверхности автодороги, а именно к системам определения положения объекта без использования отражения или вторичного излучения. Способ заключается в измерении координат трех идентичных точек элементов пунктирной линии дорожной разметки, выбранных в поле изображения автодороги, вычисляется радиус изгиба автодороги и текущая скорость транспортного средства, осуществляется ввод условий дорожного движения, определяющих трение, определяется допустимая скорость транспортного средства на повороте по условиям скольжения и опрокидывания, результат сравнения текущей скорости транспортного средства с его допустимым значением используется для оповещения водителя о превышении скорости на повороте либо автоматического регулирования скорости из условий безопасности движения. Достигаемый технический результат изобретения - контроль скорости движения транспортного средства на повороте. 4 ил.

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к способам обнаружения радиопередатчиков, несанкционированно установленных в помещении. Способ обнаружения скрытых радиопередатчиков заключается в том, что в процессе поиска воздействуют на антенную систему искомого передатчика путем коммутации элементарных антенн пассивной антенной системы, перемещаемой в ограниченном пространстве поиска, на массивное основание, и принимают радиосигнал вне ограниченного пространства, который после усиления и детектирования сравнивают с известным опорным сигналом, в качестве которого используют сигнал управления коммутацией антенн, по результатам сравнения принимают решение о наличии скрытого радиопередатчика. Достигаемый технический результат - высокая селективность к нелегально установленным радиопередатчикам, помехоустойчивость к фоновым радиосигналам, возможность обеспечения высокой эффективности обнаружения скрытых радиопередатчиков с любым типом модуляции несущей, в том числе радиопередатчиков с закрытым или маскированным радиоканалом. 1 ил.

Изобретение относится к системам, устанавливаемым на транспортных средствах, и может быть использовано для предупреждения столкновения транспортных средств с препятствиями. Способ заключается в измерении высоты неровностей в точках, выбранных в поле изображения автодороги, образующих прямоугольную сетку относительно плоскости, аппроксимирующей поверхность автодороги, задаваемой тремя точками. С препятствиями отождествляют узлы, высота которых превышает величину дорожного просвета автомобиля. Мерой качества автодороги принята средняя оценка дисперсии высоты неровностей, которая вычисляется при каждой фотоэкспозиции. Допустимая скорость автомобиля определяется из условия ограничения вертикальной перегрузки при движении по левой и правой линиям соприкосновения колес с поверхностью автодороги, при этом наименьшее значение скорости принимается в качестве допустимой скорости. Устройство содержит два разнесенных оптико-локационных блока и цифровой вычислитель. Цифровой вычислитель включает в себя модуль обработки оцифрованных изображений поверхности автодороги, модуль описания поверхности автодороги, модуль оценки качества поверхности автодороги, модуль определения препятствий, модуль определения допустимой скорости движения. Достигаемым техническим результатом является определение неровностей дороги и допустимой скорости движения по ней. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области космической навигации и геодезии. Достигаемый технический результат - повышение точности определения расстояния между космическим аппаратом и станциями. Способ включает прием, излучение и ретрансляцию первичного и конечных радиосигналов между космическим аппаратом (КА), основной станцией и дополнительной станцией, дополнительно ретранслируют дополнительный первичный радиосигнал и дополнительный конечный радиосигнал с КА на основную станцию и принимают эти сигналы на этой станции, расстояния между КА, основной и дополнительной станциями определяют по интервалу времени между моментами излучения сигнала и приема первичного, дополнительного первичного сигналов и моментами приема конечных, вспомогательных конечных, дополнительных конечных и вспомогательных дополнительных конечных радиосигналов на основной станции с учетом доплеровских сдвигов частот. 5 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к навигации и может быть использовано для коррекции инерциальных навигационных систем летательных аппаратов, систем прицеливания и предупреждения столкновений. Достигаемым техническим результатом изобретения является расширение области пространства, в которой возможно измерение координат подвижных объектов. Способ заключается в регистрации изображений объекта посредством двух оптико-локационных блоков, программной обработке оцифрованных изображений, снимаемых с фотоматриц для определения координат изображений идентичной точки на объекте, вычислении матриц, описывающих положения оптических осей оптико-локационных блоков по сигналам с датчиков углов поворота внешней и внутренней рам кардановых подвесов и вычислении координат идентичной точки объекта в связанной системе координат. Устройство, реализующее способ, содержит два разнесенных оптико-локационных блока, каждый из которых установлен на внутренней раме своего карданова подвеса, который содержит внешнюю и внутреннюю рамы, на осях которых установлены датчики угла поворота рам подвеса, и предназначен для обеспечения необходимой ориентации оптической оси оптико-локационного блока с целью расширения области пространства, в которой возможно измерение координат подвижных объектов. Устройство также содержит цифровой вычислитель, включающий в себя модули вычисления матрицы, модуль программной обработки изображений и модуль вычисления координат объекта, определенным образом соединенные между собой. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к навигации и может быть использовано для систем прицеливания и коррекции инерциальных навигационных систем летательных аппаратов. Способ заключается в регистрации изображений земной поверхности посредством двух оптико-локационных блоков, программной обработке оцифрованных изображений в первый и второй моменты времени, снимаемых с фотоматриц для определения координат изображений трех идентичных и мерцающей точек, вычислении координат трех идентичных и мерцающей точек в первый момент времени в системе координат, связанной с летательным аппаратом, вычислении координат мерцающей точки в первый момент времени в системе координат, связанной с землей, вычислении координат трех идентичных точек во второй момент времени в системе координат, связанной с летательным аппаратом, вычислении координат мерцающей точки во второй момент времени в системе координат, связанной с летательным аппаратом. Устройство, реализующее способ, содержит два разнесенных оптико-локационных блока и цифровой вычислитель, выполненный определенным образом. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к информационно-измерительному телевидению и предназначается для решения задач измерения дальности и линейных размеров объектов по их телевизионным (ТВ) изображениям, формируемых с помощью монокулярных черно-белых, цветных, спектрозональных ТВ камер. Достигаемый технический результат - повышение точности измерения дальности. Способ основан на последовательном формировании двух ТВ изображений с помощью одной ТВ камеры, с изменяемым фокусным расстоянием объектива для разных точек наблюдения, разнесенных между собой на априорно известное расстояние . Направление перемещения ТВ камеры в общем случае определяется углом , образованным продольной линией относительно исходной оптической оси и линией смещения ТВ камеры. 6 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области пассивной радиолокации и может быть использовано для определения параметров движения источника радиоизлучения (ИРИ). Достигаемым техническим результатом изобретения является увеличение количества (полнота) определяемых параметров движения ИРИ: местоположение, направление и модуль скорости движения ИРИ при высокой точности измерения 2-7% в зависимости от диапазона рабочих частот. Технический результат достигается за счет того, что в триангуляционном способе определения местоположения ИРИ путем измерения угловых направлений (пеленгов) на ИРИ - ₁, ₂, ₃, из трех приемно-пеленгаторных пунктов, разнесенных друг от друга на расстояние, называемое базой, дополнительно одновременно в соответствующих приемо-пеленгаторных пунктах измеряют частоты принимаемого сигнала ИРИ - f₁, f₂ , f₃, вычисляют значения направления движения ИРИ - и модуль скорости -|V| по соответствующим формулам. Способ может быть реализован на действующей пеленгационной системе, состоящей из трех приемо-пеленгаторных пунктов, например в авиационном диапазоне частот 100 400 МГц, в перспективе - до 1225 МГц, где скорость летательных аппаратов-носителей ИРИ составляет 300 3000 км/час. 4 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для обнаружения и идентификации радиопередатчика по его излучению в ближней зоне и, в частности, в поисково-обнаружительных системах обнаружения. Способ включает прием в ближней зоне электромагнитного поля радиопередатчика радиочастотных сигналов короткой длительности, разделение принятых сигналов на два канала обработки, поступление сигналов с выходов одного из каналов на вход приемного устройства и соответствующую его обработку, поступление сигналов с выхода второго канала в канал поиска и обнаружения, в котором, в результате соответствующей обработки, по превышению амплитуды сигналов над установленным значением энергетического порога судят о наличии на контролируемом объекте радиопередатчика, измеряют его частоту и выполняют настройку приемного устройства на эту частоту, принимают сигналы обнаруженного радиопередатчика и после соответствующей обработки определяют вид канала работы радиопередатчика и принимают решение об идентификации радиосигналов, обработанных приемным устройством. Заявленное устройство выполнено определенным образом для реализации заявленного способа. Достигаемым техническим результатом является повышение быстродействия и надежности обнаружения радиопередатчика по его излучению. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Использование: в области инфракрасной техники. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей тепловизионных наблюдательных приборов (ТНП), работающих на трассах класса «земля - земля». В способе пассивного определения расстояния до ИК источника с известной температурой, основанном на измерении плотности излучения (R) объекта в областях прозрачности и интенсивного поглощения (затухания) как непосредственно у источника (R _п0) и (R_з0), так и на измеряемом в километрах расстоянии (L) (R_пL) и (R _зL), выбирают для наблюдаемого объекта на уровне моря наиболее эффективные участки прозрачности и затухания в зависимости от его температуры ( _п) и ( _з). Вычисляют R_п0 и R_з0 в выбранных участках _п и _з. Используя закон Планка и таблицы Пассмана-Лэрмора-Хадсона, определяют для объекта, подлежащего наблюдению, функцию L=P( ₀, R_п0, R _з0, R_пL R_зL ), где ₀ - количество осажденной воды в мм на длине в один километр. По измеренным в момент наблюдения температуре воздуха и относительной влажности определяют текущее значение ₀. Измеряют величины R _пL и R_зL. Вводя значения ₀, R_п0, R _з0, R_пL R_зL в математическое выражение L, вычисляют расстояние до наблюдаемого объекта. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для измерения дальности до забрасываемого постановщика помех, находящегося в зоне Френеля. Достигаемым техническим результатом является повышение точности измерения дальности до забрасываемого передатчика помех (ЗПП) за счет учета разностей фаз помехового сигнала в каждом приемном канале и реализации алгоритма усреднения фаз с весовыми коэффициентами, пропорциональными квадрату номера элемента антенной решетки. Помеховый сигнал от ЗПП, находящегося на земле, принимают (М+1) элементами антенной решетки РЛС, определяют несущую частоту, на которой влияние помехи на РЛС максимально, ориентируют антенную решетку на азимутальное направление , соответствующее максимальному значению принимаемого помехового сигнала, формируют в М приемных каналах напряжения, пропорциональные разностям фаз сигналов относительно центрального, усиливают их и суммируют, а дальность определяют по соответствующей формуле. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.