Управление или регулирование величин, определяющих местоположение, курс, высоту или положение в пространстве наземных, водных, воздушных или космических транспортных средств, например с помощью автопилотов: .одновременное трехмерное управление местоположением и курсом – G05D 1/10

Изобретение относится к комплексной системе управления траекторией летательного аппарата при заходе на посадку. Система включает инерциальную навигационную систему, систему воздушных сигналов, индикатор посадочных сигналов (ИПС), блок комплексной обработки информации (КОИ), спутниковую навигационную систему, блок памяти, блок определения параметров взлетно-посадочной полосы (ВПП), блок определения местоположения виртуального курсо-глиссадного радиомаяка (ВКГРМ), блок определения пеленга и дальности ВКГРМ, первый и второй сумматоры, блок определения угла места ВКГРМ. Технический результат заключается в повышении надежности и безопасности совершения посадки летательного аппарата. 7 ил.

Изобретение относится к авиационной технике. Самолет содержит систему управления общесамолетным оборудованием, включающую автоматический и ручной контуры управления. Контур автоматического управления содержит основной и резервный каналы преобразований и вычислений, включающие основной и резервный блоки преобразований и вычислений соответственно, каждый из которых соединен двунаправленным мультиплексным каналом информационного обмена с общесамолетным оборудованием через блок управления и коммутации. Контур ручного управления выполнен в виде верхнего пульта пилотов. Система сопряжена с комплексом бортового радиоэлектронного оборудования. В систему управления включены блоки концентраторы сигналов, n-блоков управления и коммутации. В автоматический контур введен контрольный канал, включающий контрольный блок вычислений и преобразований. Основной, резервный и контрольный блоки вычислений и преобразований соединены двунаправленным мультиплексным каналом информационного обмена через блоки концентраторы сигналов с верхним пультом пилотов и через n-блоков управления и коммутации с исполнительными механизмами общесамолетного оборудования. Изобретение направлено на повышение безопасности полета. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области дистанционного управления полетом БПЛА по радиоканалу с пункта управления и для передачи полетных данных от БПЛА на пункт управления. Запрограммированная траектория полета корректируется с учетом направления ветровых возмущений на позиции спасения БПЛА, с учетом которых выставляют угловое положение позиции спасения БПЛА. Траекторию полета БПЛА к позиции спасения БПЛА формируют таким образом, чтобы обеспечить вывод БПЛА на заданной высоте в точку, отстоящую на заданной дальности от позиции спасения БПЛА и с направлением на позицию спасения БПЛА, противоположным направлению ветровых возмущений. Беспилотная авиационная система содержит БПЛА и пункт управления с позицией спасения БПЛА, соединенные между собой посредством радиоканала. Пункт управления выполнен с возможностью определения и передачи на БПЛА по радиоканалу данных о направлении ветровых возмущений на позиции спасения БПЛА, управления угловым положением позиции спасения БПЛА, с учетом направления ветровых возмущений, а БПЛА выполнен с возможностью автономного управления полетом с учетом этих данных. Техническим результатом является повышение безопасности полета БПЛА. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Группа изобретений относится к области авиации. Варианты аэролета характеризуются как содержащие силовую установку, фюзеляж и фрагменты крыла. Комплект фрагментов крыла содержит несущие и управляющие поверхности и средства установки на фюзеляже. Фрагмент крыла содержит силовой набор из лонжерона, стрингера и нервюр. Фюзеляж содержит силовой каркас из шпангоутов, лонжеронов, стрингеров и обшивки. Шпангоуты и лонжероны выполнены с отверстиями для крепления фрагментов крыла. Реверсивное устройство двигателя содержит шарнирно установленные в корпусе створки, закрывающие окна корпуса с решетками из направляющих газовый поток лопаток. Воздухозаборник аэролета с реактивным двигателем, интегрированным в хвостовую часть фюзеляжа, имеет вход каждого воздушного канала к двигателю с одной парой диаметрально противоположно расположенных на консолях пазов переменной глубины. Варианты системы управления содержат ручку управления с педалями управления на нижнем конце и рукояткой на верхнем, имеющей кнопки выпуска-уборки шасси, и кнопку электропривода переключения нижнего комплекта фрагментов. Способы создания подъемной силы, полета, управления в полете, взлета, посадки и работы реверса тяги характеризуются использованием воздушных и газовых потоков. Группа изобретений направлена на упрощение инфраструктуры обеспечения полетов и уменьшение объема техобслуживания. 24 н. и 23 з.п. ф-лы, 30 ил.

Изобретение относится к пилотажно-навигационному оборудованию летательных аппаратов (ЛА). Технический результат заключается в повышении точности управления ЛА при выходе на линию взлетно-посадочной полосы (ВВП) движущегося корабля. Для этого предложен способ управления летательным аппаратом при возврате на корабль, включающий измерение параметров движения ЛА, измерение и передачу на борт ЛА параметров движения корабля, формирование заданного курса и линейной дальности до точки касания вынесенной, относительно ВПП корабля, окружности, формирование программной высоты, формирование рассогласования между истинным и заданным курсами, которое используют для формирования сигнала управления заданным креном, формирование рассогласования между текущей и программной высотами, которое используют при формировании заданной нормальной перегрузкой и изменение, в автоматическом или ручном режиме, углового положения ЛА в соответствии со сформированными сигналами управления, по текущим координатам, высоте ЛА, текущим координатам, скорости и курсу корабля определяют полную длину траектории посадки, среднюю скорость ЛА в процессе посадки, время посадки, в соответствии с которыми определяют значения координат корабля в момент посадки, итерационным методом уточняют значения длины траектории посадки, средней скорости ЛА, времени и координат корабля в момент посадки, а затем уточненные значения координат корабля в момент посадки используют при формировании траектории возврата на корабль. 1 ил.

Изобретение относится к области авиационного приборостроения, в частности к пилотажно-навигационному оборудованию летательных аппаратов (ЛА). Техническим результатом является упрощение процедуры ручного управления ЛА при полете по маршруту. Способ включает в себя: измерение или формирование курса, крена, скорости, координат местоположения, угла сноса, путевого угла, минимально возможного радиуса разворота, направления линии заданного пути (ЛЗП), бокового отклонения от ЛЗП и заданного курса, автоматическую или ручную отработку рассогласования текущего и заданного курсов, причем при значительных отклонениях летательного аппарата (ЛА) от ЛЗП формируют заданный курс, соответствующий перпендикулярному направлению путевого угла к ЛЗП, после достижения бокового отклонения от ЛЗП, равного сумме минимально возможного радиуса разворота и допустимой ошибки выхода на ЛЗП, формируют заданный курс, соответствующий направлению путевого угла по касательной к окружности с минимально возможным радиусом разворота, после достижения бокового отклонения от ЛЗП по величине, пропорциональной допустимой ошибке выхода на ЛЗП, формируют заданный курс, соответствующий направлению путевого угла ЛА на вынесенную точку, вынос которой в положительном направлении ЛЗП прямо пропорционален скорости ЛА и обратно пропорционален боковому отклонению ЛА от ЛЗП. 2 ил.

Изобретение относится к области навигационного приборостроения и может быть использовано в составе комплексов пилотажно-навигационного оборудования летательных аппаратов (ЛА). Техническим результатом является упрощение процедур ручного управления ЛА при полете по маршруту и их унификация с процедурами автоматического управления ЛА. Устройство содержит навигационную систему, блок определения минимально возможного радиуса разворота, два нелинейных преобразователя, анализатор положения, два множительных устройства, пять сумматоров, делительное устройство, усилитель. 4 ил.

Изобретение относится к автоматизированному контролю и управлению горными машинами в условиях добывающих предприятий. Технический результат - повышение надежности наблюдения и сокращение объема передаваемой информации. Система визуализации работы экскаватора включает источники информации, относящиеся к экскаватору, средства дистанционной передачи данный, монитор и средство обработки информации. Средство обработки информации выполняет построение трехмерного синтезированного изображения на основе сигналов от источников информации. В качестве источников информации используют сигналы управления приводами главного движения, напряжения и токи двигателей указанных приводов. 2 ил.

Изобретение относится к системам автоматического управления движением надводных кораблей, судов, плавучих платформ и предназначено для реализации автоматического управления движением при динамическом позиционировании в условиях изменяющихся внешних воздействий. Система содержит приемоиндикатор спутниковой навигационной системы, задатчик курса и координат позиционирования, сумматор, блок формирования сигналов управления и блок коррекции параметров системы автоматического управления движением судна. Последний позволяет устранять рассогласования по курсу и по координатам местоположения посредством задания колец дальности от точки позиционирования с определением постоянной времени системы автоматического управления движением судна в зависимости от положения центра масс судна относительно этих колец дальности. Техническим результатом является высокая точность позиционирования и минимальное время занятия точки позиционирования надводным кораблем, судном, плавучей платформой при автоматическом управлении движением в условиях изменяющихся внешних воздействий. 2 ил.

Изобретение относится к многоцелевым обучаемым автоматизированным системам группового дистанционного управления потенциально опасными динамическими объектами (ПОДО), преимущественно беспилотными летательными аппаратами специального назначения. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей известных технических решений в данной сфере. Он достигается тем, что многоцелевая обучаемая автоматизированная система группового дистанционного управления ПОДО содержит пять автоматизированных рабочих мест операторов, пять блоков поддержки операторов, пять блоков памяти, четыре блока обработки информации, три блока ввода-вывода данных, три блока отображения информации, три распределителя кодов, два блока ввода информации, два блока распределения функций, два вычислителя, два радиоприемника, два радиопередатчика, коммутатор, формирователь управляющих импульсов, блоки программного управления, имитации возмущающих воздействий, имитации объектов управления, виртуального инструктора, контроля, оценивания, прогнозирования, приоритета, обмена информацией, наведения, навигационного обеспечения, документирования информации, вывода информации и устройство информационно-технического сопряжения. 26 ил., 2 табл.

Изобретения относятся к области приборостроения и могут быть использованы в системах наведения летательных аппаратов (ЛА). Технический результат - повышение точности. Для достижения данного результата дополнительно введены: операции измерения ускорения по продольной оси объекта, определения вектора заданных ускорений и орта известного вектора на оси связанной системы координат объекта и определения значений управляющих ускорений по осям управления ЛА. Акселерометр и преобразующее устройство, которое одним входом соединено с выходами блока формирования заданных ускорений, другим входом с выходом акселерометра, а выходами - с входами исполнительного устройства. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для контроля и предотвращения несанкционированных полетов летательных аппаратов (ЛА) малой авиации в воздушном пространстве крупных городов. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для достижения данного результата средства бортового навигационно-информационного оборудования включают систему автоматического управления (САУ). САУ в случае критического отклонения контролируемых параметров полета ЛА от заданных значений осуществляет беспилотное управление полетом и принудительной посадкой с удержанием ЛА в пределах разрешенной для полетов зоны. Бортовая навигационная аппаратура производит высокоточное позиционирование летательного аппарата в режиме совместного использования сигналов существующих глобальных навигационных спутниковых систем, например ГЛОНАСС и GPS, с учетом сигналов дифференциальных сообщений. 1 ил.

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для определения навигационных параметров движения крылатых беспилотных летательных аппаратов (БЛА), совершающих полет в режиме рикошетирования. Технический результат - повышение точности наведения. Для достижения данного результата способ наведения беспилотного летательного аппарата в режиме рикошетирования включает измерение составляющих кажущегося ускорения и определение ускорения силы тяжести путем измерения сигналов в моменты времени, когда производная по кажущему ускорению принимает значение равное нулю, согласно формуле: где w_yi, w_y(i+1) - значения кажущейся скорости БЛА; t_i(i=1, 2, 3...), t_i+1 - моменты времени, когда функция w_у обращается в нуль. 1 ил.

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в бортовых интегрированных системах визуализации состояния летательных аппаратов. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для достижения данной цели система состоит из устройства (2) дисплея, содержащего источники (3) информации, которые обеспечивают визуализацию состояния летательного аппарата и окружающей его обстановки, средства (4) обработки информации. При этом (4) обеспечивает отображение окружающей обстановки летательного аппарата и построение трехмерного синтетического изображения положения летательного аппарата и окружающей его обстановки. Причем синтетическое изображение соответствует, по меньшей мере, информации, относящейся к другому дисплею, например двумерному дисплею. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области авиации и может быть использовано в приборном оборудовании летательных аппаратов для уменьшения посадочных минимумов и улучшения точности полета по сложным пространственным траекториям. Способ формирования пилотажно-навигационной информации на многофункциональном индикаторе для выполнения посадки заключается в том, что отображения ВПП, земли и линии горизонта проецируют на экран, ось визирования, которого направляют по вектору скорости так, что он является центральной частью экрана, проецируют в центр экрана символ в виде неподвижного силуэта самолета, формируют перемещаемую по заданной траектории с той же скоростью, что и ЛА, находящуюся на заданном расстоянии впереди него в заданном коридоре движения прицельную метку и проецируют ее на экран в виде рамки. Летчик посредством отклонения рычагов корректирует угол наклона условного вектора скорости, значение которого определяется в вычислителе после фильтрации и суммирования сигналов угла тангажа и угла наклона истинного вектора скорости самолета, контролирует и выдерживает центр прицельной метки в центре экрана, при этом фактический вектор скорости направляется в упрежденную точку, движущуюся по траектории посадки, обеспечивая плавный выход самолета на заданную траекторию и последующее движение по расчетной траектории. Технический результат: повышение точности пилотирования при посадке в сложных метеоусловиях, снижение нагрузки на летчика. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в системах управления летательными аппаратами. Технический результат - повышение точности. Для достижения данного результата ускорение силы тяжести определяют путем измерения сигналов, поступающих с акселерометров в виде кажущегося ускорения. При этом управляют величиной изменения подъемной силы на основе регулирования угла атаки согласно линейной зависимости от вертикальной составляющей вектора скорости планирования. 1 ил.

Изобретение относится к технике приборостроения и может быть использовано в системах управления летательными аппаратами. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для достижения данного результата дополнительно введено рабочее место оператора полезной нагрузки, содержащее два многофункциональных индикатора для отображения цифровой картографической, телевизионной и оптико-электронной информации, дисплей для псевдообъемного отображения внешней визуальной обстановки и обучающей информации, пульт управления полезной нагрузкой и блок формирования полетного задания. При этом на рабочем месте оператора-летчика дополнительно установлен дисплей для визуализации процесса управления летательным аппаратом и пульт управления режимами целеуказания места посадки, коррекции информации и построения виртуальной глиссады. 4 ил.

Изобретение относится к области авиации и может быть использовано в приборном оборудовании летательного аппарата для упрощения восприятия и переработки информации. Способ управления самолетом и система индикации при выполнения полета по заданной траектории включает измерение и индикацию параметров полета: высоты, скорости, путевого угла, дальности до взлетно-посадочной полосы (ВПП), бокового уклонения от оси ВПП, а также формирование и индикацию сигналов изображения ВПП и метки глиссадной дальности. Боковое уклонение от оси ВПП формируют и индицируют с обратным знаком в виде метки обратного бокового уклонения, в процессе выхода на линию заданного пути удерживают метку обратного бокового уклонения между изображениями ВПП и вектора скорости, а при полете по линии заданного пути удерживают метку вектора скорости на метке обратного бокового уклонения. На экране индицируют также тангажно-глиссадную метку, индицирующую отклонение от глиссады по высоте или по дальности с обратным знаком, при подходе к глиссаде снижения удерживают тангажно-глиссадную метку между вектором скорости и меткой глиссадной дальности, а при снижении по глиссаде удерживают метку вектора скорости самолета на тангажно-глиссадной метке. Индикация на пилотажном индикаторе отклонений от курса и глиссады относительно шкал курса и тангажа с обратным знаком позволяет совместить на одной планке функцию планки положения и директорной планки, обойтись без изображения осевой линии ВПП, не требует точного обнуления каких-либо сигналов при больших отклонениях от заданной траектории. 5 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к системам автоматического управления угловым положением объектов и может найти применение при создании автоматических систем управления объектов, подвешенных в гравитационном поле сил при наличии перемещающихся масс, в частности в стратосферных астростанциях при подвесе последних вблизи их центра масс. Объект 7 подвешен за центр масс и сбалансирован системой балансировки 6, управляющей грузами 1, 2, 3. Переключающее устройство 14 находится между системой балансировки 6 и балансировочными грузами 1, 2, 3 и служит для запоминания балансировочного положения этих грузов. Программное устройство присоединено к переключающему устройству 14, задающему генератору 11, ключу 17 и генератору эталонного сигнала 12 и обеспечивает их согласованную работу. Генератор эталонного сигнала 12 подает на вход блока двойного интегрирования 13 импульсный сигнал U_ГЭТ. Второе сравнивающее устройство 10 сравнивает сигналы от датчика 8, измеряющего угловое положение объекта 7, и от блока двойного интегрирования 13 и выдает разностный сигнал, который через ключ 17 поступает на первое сравнивающее устройство 16, на другой вход которого поступает сигнал от задающего генератора 11. Результат сравнения этих сигналов поступает на усилительно-преобразовательное устройство 9, управляющее блоком создания управляющего момента на объект III, связанным с объектом 7. Технический результат - применение предлагаемого устройства позволит повысить точность, быстродействие наведения объекта на заданный угол возвышения, а также позволит уменьшить энергопотребление. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области авиационного приборостроения. Способ включает формирование сигналов о заданном курсе и линейной дальности до точки касания заданной вынесенной окружности в системе координат, связанной с взлетно-посадочной полосой, формирование сигнала о программном значении высоты, формирование сигналов управления нормальной перегрузкой, формирование сигнала управления креном, формирование сигналов управления изменением углового положения ЛА. Дополнительно формируют сигнал критической дальности до точки касания вынесенной окружности в зависимости от значений курса, минимально возможного радиуса разворота и радиуса заданной вынесенной окружности. Формируют управляющий сигнал заданного угла крена с момента совпадения значения сигнала линейной дальности до точки касания вынесенной окружности со значением сигнала критической дальности. Когда сигнал линейной дальности до точки касания новой вынесенной окружности с радиусом, равным минимально возможному радиусу разворота, станет равным нулю, после прохождения заданной вынесенной точки выхода происходит выравнивание ЛА по линии взлетно-посадочной полосы. Изобретение позволяет повысить точность формируемой траектории летательного аппарата. 3 ил.

Изобретение относится к способам управления полетом беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). На БПЛА устанавливают приемник спутниковой системы навигации (ПССН) и радиопередатчик (РПРИ) информации о фактических параметрах полета БПЛА, а на наземной станции управления (НСУ) устанавливают радиоприемник (РПИ) этой информации. Последовательно в память вычислителя (В) НСУ вводят значения (3) географических широты (ГШ), долготы (ГД) и высоты (Н) над уровнем моря точки начала каждого участка программной траектории (ПТ) БПЛА, вычисляют потребные 3 Fп, углов ориентации (УО) вектора скорости БПЛА на каждом участке ПТ и запоминают их. В полете БПЛА с помощью ПССН определяют 3 ГШф, ГДф, Нф точки Л фактического местоположения БПЛА, а также проекций Vx, Vy, Vz вектора на оси соответствующей системы координат. С помощью РПРИ передают ГШф, ГДф, Нф, Vx, Vy, Vz на НСУ, где с помощью РПИ принимают их и подают в В, где вычисляют отклонения Lг и Lв фактической траектории БПЛА от ПТ, фактические значения Fф, ф УО вектора , разности dF углов Fп и Fф и разности d углов п и ф, формируют команды управления (КУ), зависящие от Lг, Lв, dF и d, передают КУ на БПЛА, где принимают их и отклоняют рули БПЛА в соответствии с КУ. Изобретение позволяет снизить массу устройств, используемых для определения отклонения фактической траектории БПЛА от его программной траектории, что и является достигаемым техническим результатом. 3 ил.

Изобретение относится к области управления и может быть использовано при непосредственном управлении полетами и в районе аэродрома и на трассах. Сущность изобретения состоит в том, что в способе управления воздушным движением летательных аппаратов (ЛА) в районе аэродрома, заключающемся в получении информации о местоположении ЛА в пространстве с помощью радиолокационных станций посадки (РСП), отображении информации на выносных индикаторах системы посадки, анализе информации группой руководства полетами и принятии решения по управлению летательными аппаратами, согласно изобретению информация от РСП поступает также на персональную электронно-вычислительную машину (ПЭВМ) с блоком программно-математического обеспечения, выполняющую функции формирования управляющих воздействий и формирования графического отображения на мониторе ПЭВМ воздушной обстановки с учетом возникающих и прогнозируемых конфликтных ситуаций между ЛА. При этом область безопасности вокруг ЛА представляется в виде эллипсоида вращения, с центром, совпадающим с геометрическим центром ЛА, и осями, соответствующими нормам эшелонирования в районе аэродрома. Техническим результатом изобретения является повышение пропускной способности района аэродрома без снижения уровня безопасности полетов ЛА при непосредственном управлении воздушным движением. Применение предложенного способа позволит снизить время выявления потенциальных конфликтных ситуаций (ПКС) лицами группы руководства полетами, что приведет к увеличению пропускной способности аэродромной системы управления полетами без снижения уровня безопасности полетов, наиболее рационально распределять воздушное пространство между его потребителями. А учет области неопределенности местонахождения летательного аппарата позволяет наиболее точно определить момент возникновения ПКС. 1 ил.

Изобретение относится к области авиационной техники, а именно к способам обеспечения посадки маневренных летательных аппаратов (ЛА) с помощью оптических систем на взлетно-посадочной полосе (ВПП). Способ обеспечения посадки летательного аппарата в ночное время включает предварительную установку вдоль ВПП светосигнальной посадочной системы, которая состоит из посадочных светоотражательных знаков-ретрорефлекторов, установленных вдоль ВПП, освещение зоны посадочной фарой летательного аппарата. Затем облучают с расширением луча модулированным кодированным лазерным излучением зону посадки ИК-лазером, установленным на ЛА, принимают запросные излучения в фотоприемном устройстве на ретрорефлекторе, формируют электрические тактовые импульсы, обрабатывают (сравнивают их с кодовым сигналом, вычисляют коэффициент корреляции). При совпадении последовательностей импульсов запросного сигнала с заданными кодовыми импульсами формируют сигналы "на открытие отражателей", дающие ответные сигналы только в сторону источника облучения. Технический результат - увеличение дальности обнаружения летчиком необозначенного аэродрома, скрытность посадки на ВПП. 2 с.п. ф-лы,1 ил.