Управление или регулирование местоположения или направления: .с обратной связью – G05D 3/12

Изобретение относится к технике пространственного наведения и сопровождения подвижных точечных объектов. Технический результат - повышение надежности захвата цели в случае редких посылок зондирующих импульсов и точности слежения за быстро летящей точечной целью. Способ управления инерционным приводом антенны, в котором формируют сигнал ошибки сопровождения по пеленгу цели вычитанием из значения оцененного сигнала пеленга цели значения оцененного сигнала угла поворота антенны и усиливают его с зависящим от свойств привода антенны, коэффициентом усиления, формируют сигналы ошибок сопровождения по всем оцениваемым в фильтре угломера производным пеленга цели вычитанием из значения оцененного сигнала каждой производной пеленга цели значения оцененного сигнала каждой производной угла поворота антенны, усиливают каждый из упомянутых сигналов ошибок сопровождения по производным пеленга цели с различными, зависящими от свойств привода антенны коэффициентами усиления и складывают их с усиленным сигналом ошибки сопровождения по пеленгу цели, образуя сигнал управления приводом антенны, при этом для образования сигнала управления приводом антенны на каждом зондирующем импульсе коэффициенты усиления меняют синхронно с посылками зондирующих импульсов. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области электронного приборостроения и может быть использовано в оптико-электронных следящих системах (ОЭСС)-инфракрасных следящих систем с гиростабилизированным полем зрения, обнаруживающих, распознающих и автосопровождающих инфракрасные источники излучения, находящиеся на небесном фоне или на фоне подстилающей поверхности земли при наличии ложных тепловых целей (ЛТЦ). Техническим результатом является расширение функциональных возможностей инфракрасных следящих систем в условиях применения ЛТЦ. В способе формирования сигнала управления исполнительным элементом дополнительно классифицируют импульсные электрические сигналы в оптико-электронном основном канале (ОК) формирования сигнала коррекции (СК) на импульсные электрические сигналы от цели и импульсные электрические сигналы от ЛТЦ путем сравнения амплитуд импульсных электрических сигналов от одного и того же источника излучения, формируемых в ОК, и в оптико-электронном вспомогательном канале (ВК), имеющем окно оптической прозрачности в другом оптическом диапазоне ИК-спектра, по сравнению с оптическим диапазоном ОК. Обнаруживают в ОК импульсные электрические сигналы, превышающие заданное отношение сигнал/шум, и формируют от обнаруженных импульсных электрических сигналов, которые классифицируются как сигналы от цели, два стробирующих импульсных электрических сигнала, которые на часть периода оборота ротора гироскопа запрещают прохождение сигналов от ЛТЦ в тракт формирования СК. Проводят формирование из синусоидального СК, нормированного по амплитуде стробирующего импульсного электрического сигнала _k, который разрешает прохождение сигналов от ЛТЦ в контур формирования СК при совпадении по времени сигналов от ЛТЦ и сигнала _k и запрещает прохождение сигналов от ЛТЦ, не совпадающих по времени с сигналом _k. Вводят запрет на пропускание сигналов от ЛТЦ в контур параметрической отрицательной обратной связи. Условия прохождения импульсных электрических сигналов от ЦЕЛИ или ЛТЦ на формирование СК записывают в виде логического уравнения, указанного в формуле изобретения. Проводят ограничение импульсных электрических сигналов снизу после амплитудного детектирования для обеспечения линейной зависимости пеленгационных характеристик от углового рассогласования изображения цели. 9 ил.

Предлагаемый способ относится к области траекторных измерений параметров орбит подвижных космических объектов (КО) на фоне звездного неба. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение точности определения координат движущегося КО на фоне звездного неба. Результат достигается за счет того, что в заявленном способе определяют угловые координаты КО и пересчитывают полученные величины во вторую экваториальную систему координат путем привязки КО к каталожным звездам, координаты которых с высокой точностью известны во второй экваториальной системе координат. 3 ил.

Использование: в области систем слежения за подвижными объектами. Технический результат заключается в уменьшении ошибок сопровождения объекта. Способ включает формирование кадров видеоизображения, вычисление координат центра сопровождаемого объекта на изображении, определение координат объекта в неподвижно ориентированной относительно поверхности Земли и подвижной системах координат, формирование сигналов на электроприводы для отработки требуемых угловых положений рамок исполнительного устройства, при этом в неподвижно ориентированной системе координат с учетом возникающего при обработке изображений запаздывания введено межкадровое определение прогнозируемых координат объекта, прогнозирование координат объекта в случае пропадания информации о сопровождаемом объекте на изображении, формирование требуемых углов положения рамок исполнительного устройства с учетом компенсации вращения фоноцелевой обстановки на изображении. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к средствам для контроля параметров радиотехнических устройств и может быть использовано при контроле самолетного радиолокатора, устанавливаемого на самолете-перехватчике, при переходе радиолокатора из режима обзора передней полусферы в режим захвата цели. Техническим результатом является формирование способа контроля, позволяющего сделать вывод о наличии устойчивого захвата цели самолетным радиолокатором. Решение поставленной задачи достигается тем, что перед началом излучения контрольного сигнала в направлении радиолокатора зеркало контрольной антенны фиксируют по осям азимута и наклона, в режиме захвата радиолокатора определяют угловое положение зеркала его антенны посредством считывания информации с датчиков угла поворота по осям азимута и наклона, сравнивают угловое положение зеркала антенны радиолокатора с угловым положением зеркала контрольной антенны по осям азимута и наклона и принимают решение о наличии устойчивого захвата цели, если результат сравнения по абсолютному значению лежит в пределах от нуля до 0,2 ширины диаграммы направленности антенны радиолокатора. 6 ил.

Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в системах стабилизации оси визирования сканирующих устройств РЛС. Технический результат - расширение динамического диапазона стабилизации и управления линией визирования РЛС. Для достижения данного результата введена система контроля состояния подвижного зеркала антенны. При этом измеряют углы визирования РЛС в инерциальной системе координат, скорость сканирования, углы крена, тангажа и рыскания ЛА, полученных от инерциальной навигационной системы. 3 ил.

Изобретение относится к области систем слежения за подвижными объектами, в том числе с подвижного основания, и может быть использовано в оптических системах промышленного назначения, навигационных системах, системах слежения за космическими объектами, системах управления заходом на посадку и других системах аналогичного назначения. Техническим результатом предлагаемого решения является повышение точности определения координат оптико-электронным устройством. Способ заключается в определении угловой координаты изображения объекта вместе с изменяющими образ элементами в поле зрения и последующем пересчете полученной величины в стабилизированную систему координат, определении величины и направления линейной скорости объекта в стабилизированной системе координат, формировании величины углового смещения в стабилизированной картинной плоскости исходя из полученной величины и координат, характеризующих линейное смещение изменяющих образ элементов относительно собственной системы координат объекта, и корректировке угловой координаты изображения объекта вместе с искажающими образ элементами в стабилизированной системе координат на величину углового смещения. Оптико-электронное устройство содержит последовательно соединенные оптико-электронный пеленгатор и преобразователь из измерительной в стабилизированную систему координат, последовательно соединенные блок определения линейной скорости объекта, блок формирования величины углового смещения и сумматор, второй вход которого соединен с выходом преобразователя из измерительной в стабилизированную систему координат. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к области систем слежения за подвижными объектами с помощью приборов, использующих диапазон электромагнитных волн более коротких, чем радиоволны, и может быть использовано для функционального контроля работоспособности этих систем и тренировки оператора. Следящая оптико-электронная система состоит из последовательно соединенных оптико-электронного прибора 1, коммутатора видеосигнала 2, блока определения координат 3, измерителя ошибки 11 и блока обработки ошибок 12, последовательно соединенных задатчика координат имитируемого объекта 7, преобразователя из стабилизированной в исполнительную систему координат 8, измерителя разности сигналов 9, преобразователя из исполнительной в измерительную систему координат 10 и формирователя изображений 13, последовательно соединенных знакосинтезирующего генератора 5, панели органов управления 6 и устройства наведения и стабилизации 4. Решаемая задача - повышение эффективности оптико-электронной системы за счет обеспечения контроля ее характеристик, повышения степени тренированности оператора, получения объективных данных о результатах контроля системы и степени тренированности оператора. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.