Управление или регулирование местоположения или направления – G05D 3/00
Патенты в данной категории
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ИНЕРЦИОННЫМ ПРИВОДОМ АНТЕННЫ
Изобретение относится к технике пространственного наведения и сопровождения подвижных точечных объектов. Технический результат - повышение надежности захвата цели в случае редких посылок зондирующих импульсов и точности слежения за быстро летящей точечной целью. Способ управления инерционным приводом антенны, в котором формируют сигнал ошибки сопровождения по пеленгу цели вычитанием из значения оцененного сигнала пеленга цели значения оцененного сигнала угла поворота антенны и усиливают его с зависящим от свойств привода антенны, коэффициентом усиления, формируют сигналы ошибок сопровождения по всем оцениваемым в фильтре угломера производным пеленга цели вычитанием из значения оцененного сигнала каждой производной пеленга цели значения оцененного сигнала каждой производной угла поворота антенны, усиливают каждый из упомянутых сигналов ошибок сопровождения по производным пеленга цели с различными, зависящими от свойств привода антенны коэффициентами усиления и складывают их с усиленным сигналом ошибки сопровождения по пеленгу цели, образуя сигнал управления приводом антенны, при этом для образования сигнала управления приводом антенны на каждом зондирующем импульсе коэффициенты усиления меняют синхронно с посылками зондирующих импульсов. 2 з.п. ф-лы, 1 ил. |
2518685 выдан: опубликован: 10.06.2014 |
|
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫМ ПОЛОЖЕНИЕМ ОБРАБАТЫВАЕМОЙ ДЕТАЛИ НА СТАНКЕ
Изобретение относится к управлению пространственным положением обрабатываемой детали. Технический результат заключается в повышении точности обработки за счет компенсации погрешностей установки детали и путем обеспечения ее раздельного поворота вокруг осей, параллельных осям координат станка, на заданные углы. Для этого предложено устройство для управления пространственным положением обрабатываемой детали на станке, содержащее первый элемент в виде плоской пластины, проходящий в плоскости, образованной осью X и осью Y, второй элемент в виде плоской пластины, расположенный параллельно первому элементу в виде плоской пластины и отстоящий от него, первый исполнительный механизм, второй исполнительный механизм, при этом первый элемент в виде плоской пластины имеет сферическую опору, которой он опирается на второй элемент в виде плоской пластины, первый исполнительный механизм выполнен с возможностью поворота вокруг оси Z, перпендикулярной плоскости, образованной осью X и Y, второй исполнительный механизм выполнен с возможностью поворота вокруг оси Y в плоскости, образованной осью X и Y, кроме того, устройство содержит фиксирующую втулку со сферической выемкой, установленную между первым элементом в виде плоской пластины и вторым элементом в виде плоской пластины, механизм контролируемого усилия прижима фиксирующей втулки, соединенный со вторым элементом в виде плоской пластины, посредством вставки, датчики углов поворота первого элемента и датчики нулевого положения первого элемента в вертикальной и горизонтальной осях. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. |
2500010 выдан: опубликован: 27.11.2013 |
|
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ДОРОЖНО-СТРОИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ С ПОМОЩЬЮ СПУТНИКОВЫХ СИСТЕМ НАВИГАЦИИ GPS/ГЛОНАСС ИЛИ СВЕТОВЫХ, НАПРИМЕР ЛАЗЕРНЫХ, ИЗЛУЧАТЕЛЕЙ
Изобретение относится к дорожно-строительной технике, в частности к устройству определения положения рабочего органа машины. Техническим результатом является снижение дополнительной погрешности измерения, что обеспечивает повышение точности работ, выполняемых дорожно-строительной машиной. Устройство содержит антенну систем GPS/Глонасс или фотоприемник, установленный на вертикальной штанге, укрепленной на рабочем органе с помощью кронштейна с двухосным шарниром. Оси шарнира оснащены узлами вращения с датчиками угла поворота и узлами торможения с электромагнитами. В нижней части штанги укреплен противовес. При изменении положения дорожно-строительной машины или рабочего органа относительно горизонта штанга под действием противовеса поворачивается на осях двухосного шарнира и сохраняет вертикальное положение. Устройство оснащено системным блоком, подающим управляющие импульсы на электромагниты узлов торможения. Системный блок может получать данные от датчиков угла поворота, имеет в своем составе дифференцирующее звено, релейное звено с зоной нечувствительности, блок формирования импульсов и усилительное звено. 1 з.п. ф-лы, 7 ил. |
2465410 выдан: опубликован: 27.10.2012 |
|
РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ БЛОКА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЦИЛИНДРА С БЛОКОМ ЛИНЕАРИЗАЦИИ
Регулирующее устройство (11) для регулирования положения блока (1) гидравлического цилиндра содержит регулятор (15), который со стороны входа воспринимает номинальное положение (s*) поршня (3) блока (1) гидравлического цилиндра и фактическое положение (s) поршня (3) и на основе разности ( |
2464618 выдан: опубликован: 20.10.2012 |
|
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ МАШИНЫ ОТБОРА ПРОБ ГАЗА ДОМЕННОЙ ПЕЧИ
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в доменном производстве черной металлургии. Технический результат заключается в повышении надежности и улучшении качества управления электроприводом машины отбора проб газа доменной мечи. Он достигается тем, что предложен способ автоматического управления электроприводом машины отбора проб газа доменной печи, содержащий электропривод, осуществляющий перемещение исследовательской трубы по заданным точкам отбора проб газа в доменной печи, при этом для управления применен частотно-регулируемый электропривод, управляемый логическим контроллером, на вход которого при перемещении исследовательской трубы поступают импульсы энкодера, фиксирующие перемещение трубы, при этом в логическом контроллере программно организованы N счетчиков импульсов энкодера, содержащих уставки срабатывания, соответствующие точкам отбора газа, при этом электропривод останавливается, в точках отбора газа по командам, поступающим от логического контроллера при равенствах поступивших в счетчиках значений импульсов уставкам срабатывания, а последовательность движения от точки к следующей производится по сигналу управляющего устройства «Отбор закончен». 2 ил. |
2451320 выдан: опубликован: 20.05.2012 |
|
СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ЭЛЕМЕНТОМ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЙ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ
Изобретение относится к области электронного приборостроения и может быть использовано в оптико-электронных следящих системах (ОЭСС)-инфракрасных следящих систем с гиростабилизированным полем зрения, обнаруживающих, распознающих и автосопровождающих инфракрасные источники излучения, находящиеся на небесном фоне или на фоне подстилающей поверхности земли при наличии ложных тепловых целей (ЛТЦ). Техническим результатом является расширение функциональных возможностей инфракрасных следящих систем в условиях применения ЛТЦ. В способе формирования сигнала управления исполнительным элементом дополнительно классифицируют импульсные электрические сигналы в оптико-электронном основном канале (ОК) формирования сигнала коррекции (СК) на импульсные электрические сигналы от цели и импульсные электрические сигналы от ЛТЦ путем сравнения амплитуд импульсных электрических сигналов от одного и того же источника излучения, формируемых в ОК, и в оптико-электронном вспомогательном канале (ВК), имеющем окно оптической прозрачности в другом оптическом диапазоне ИК-спектра, по сравнению с оптическим диапазоном ОК. Обнаруживают в ОК импульсные электрические сигналы, превышающие заданное отношение сигнал/шум, и формируют от обнаруженных импульсных электрических сигналов, которые классифицируются как сигналы от цели, два стробирующих импульсных электрических сигнала, которые на часть периода оборота ротора гироскопа запрещают прохождение сигналов от ЛТЦ в тракт формирования СК. Проводят формирование из синусоидального СК, нормированного по амплитуде стробирующего импульсного электрического сигнала |
2371732 выдан: опубликован: 27.10.2009 |
|
СПОСОБ ЭЛЕКТРОННОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ЗОНЫ ОБЗОРА РЛС
Изобретение относится к области приборостроения и может примениться для электронной стабилизации зоны обзора корабельных РЛС. Технический результат - повышение точности. Для достижения данного результата входной информацией для стабилизации зоны обзора РЛС являются данные от системы инерциальной навигации и стабилизации, а также от РЛС. При этом антенная система формирует узкий луч и обеспечивает его электронное сканирование в угломестной плоскости. Определяют скорректированный угол места луча в подвижной (связанной с кораблем) системе координат. Выбирают луч, ближайший по превышению к полученному |
2343532 выдан: опубликован: 10.01.2009 |
|
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ КОСМИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА
Предлагаемый способ относится к области траекторных измерений параметров орбит подвижных космических объектов (КО) на фоне звездного неба. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение точности определения координат движущегося КО на фоне звездного неба. Результат достигается за счет того, что в заявленном способе определяют угловые координаты КО и пересчитывают полученные величины во вторую экваториальную систему координат путем привязки КО к каталожным звездам, координаты которых с высокой точностью известны во второй экваториальной системе координат. 3 ил. |
2319172 выдан: опубликован: 10.03.2008 |
|
СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМИ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО УСТРОЙСТВА В ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМАХ СОПРОВОЖДЕНИЯ И УСТРОЙСТВО, РЕАЛИЗУЮЩЕЕ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННУЮ СИСТЕМУ СОПРОВОЖДЕНИЯ
Использование: в области систем слежения за подвижными объектами. Технический результат заключается в уменьшении ошибок сопровождения объекта. Способ включает формирование кадров видеоизображения, вычисление координат центра сопровождаемого объекта на изображении, определение координат объекта в неподвижно ориентированной относительно поверхности Земли и подвижной системах координат, формирование сигналов на электроприводы для отработки требуемых угловых положений рамок исполнительного устройства, при этом в неподвижно ориентированной системе координат с учетом возникающего при обработке изображений запаздывания введено межкадровое определение прогнозируемых координат объекта, прогнозирование координат объекта в случае пропадания информации о сопровождаемом объекте на изображении, формирование требуемых углов положения рамок исполнительного устройства с учетом компенсации вращения фоноцелевой обстановки на изображении. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 1 ил. |
2310888 выдан: опубликован: 20.11.2007 |
|
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫМ ПОЛОЖЕНИЕМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕЦИЗИОННОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ
Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для прецизионной механической обработки многослойных кремниевых пластин. Технический результат - повышение точности. Для достижения данного результата управление пространственным положением объекта осуществляют на основе использования сферического элемента 3, расположенного между первым 21 и вторым 22 элементами. При этом его части находятся в углублениях 21а, 22а соответственно, образованных в первом и втором элементах 21, 22 в виде плоских пластин. Сферический элемент 3 связан с первым и вторым элементами 21 и 22 плоской пластиной упругодеформируемого адгезива 6. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 4 ил. |
2308071 выдан: опубликован: 10.10.2007 |
|
СПОСОБ КОНТРОЛЯ САМОЛЕТНОГО РАДИОЛОКАТОРА
Изобретение относится к средствам для контроля параметров радиотехнических устройств и может быть использовано при контроле самолетного радиолокатора, устанавливаемого на самолете-перехватчике, при переходе радиолокатора из режима обзора передней полусферы в режим захвата цели. Техническим результатом является формирование способа контроля, позволяющего сделать вывод о наличии устойчивого захвата цели самолетным радиолокатором. Решение поставленной задачи достигается тем, что перед началом излучения контрольного сигнала в направлении радиолокатора зеркало контрольной антенны фиксируют по осям азимута и наклона, в режиме захвата радиолокатора определяют угловое положение зеркала его антенны посредством считывания информации с датчиков угла поворота по осям азимута и наклона, сравнивают угловое положение зеркала антенны радиолокатора с угловым положением зеркала контрольной антенны по осям азимута и наклона и принимают решение о наличии устойчивого захвата цели, если результат сравнения по абсолютному значению лежит в пределах от нуля до 0,2 ширины диаграммы направленности антенны радиолокатора. 6 ил. |
2299447 выдан: опубликован: 20.05.2007 |
|
СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ ЛИНИЕЙ ВИЗИРОВАНИЯ АНТЕННЫ
Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в системах стабилизации оси визирования сканирующих устройств РЛС. Технический результат - расширение динамического диапазона стабилизации и управления линией визирования РЛС. Для достижения данного результата введена система контроля состояния подвижного зеркала антенны. При этом измеряют углы визирования РЛС в инерциальной системе координат, скорость сканирования, углы крена, тангажа и рыскания ЛА, полученных от инерциальной навигационной системы. 3 ил. |
2282230 выдан: опубликован: 20.08.2006 |
|
УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО РОБОТА
Изобретение относится к подвижному роботу (уборщику) и, в частности, к определению его положения в рабочем пространстве. Устройство определения положения подвижного робота согласно настоящему изобретению выполнено с возможностью точного определения положения подвижного робота путем вычисления времени, необходимого каждому ультразвуковому сигналу, генерируемому средствами генерирования ультразвукового сигнала, чтобы достичь подвижного робота, на основе момента времени, в который генерирован РЧ-(радиочастотный) сигнал, излучаемый подвижным роботом; вычисления расстояния между зарядной станцией и подвижным роботом на основе указанного вычисленного времени достижения; и вычисления угла между зарядной станцией и подвижным роботом на основе вычисленного значения расстояния и заданного значения расстояния между средствами генерирования ультразвукового сигнала. 7 з.п. ф-лы, 3 ил. |
2265803 выдан: опубликован: 10.12.2005 |
|
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ АНТЕННЫ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СТАНЦИИ
Изобретение относится к системам управления и регулирования неэлектрических величин. Технический результат заключается в повышении точности преобразования углового перемещения за счет устранения скоростной ошибки преобразования. Устройство содержит блок датчиков, блок формирования сигналов азимутального двоичного кода, два сумматора, блок формирования стробов, блок контроля, имитатор вращения, датчик кода поправки, генератор тактовых импульсов, двоичный счетчик, мультиплексор, оперативное и постоянное запоминающие устройства, статический регистр. 4 ил. |
2254605 выдан: опубликован: 20.06.2005 |
|
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД АНТЕННОГО УСТРОЙСТВА
Изобретение относится к электромеханическим системам и может быть использовано в качестве привода для управления положением антенного устройства радиолокационных станций. Технический результат заключается в повышении точности системы и улучшении качества переходных процессов в системе при снижении уровня создаваемых помех. Сущность изобретения заключается в том, что электромеханический следящий привод антенного устройства, содержащий двигатель, первый редуктор, первый датчик угла поворота, цифровую вычислительную машину, первое устройство цифрового ввода-вывода, первый усилитель, дополнительно содержит второй редуктор, второй датчик угла поворота, третий датчик угла поворота, второй усилитель, первый преобразователь фаза-код, второй преобразователь фаза-код, третий преобразователь фаза-код, первый формирователь широтно-импульсного модулированного сигнала (ШИМ-сигнала), второй формирователь ШИМ-сигнала, адаптер последовательного интерфейса, второе устройство цифрового ввода-вывода, объединенные между собой соответствующими связями. 1 ил.
|
2253889 выдан: опубликован: 10.06.2005 |
|
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ОБЪЕКТА И ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
Изобретение относится к области систем слежения за подвижными объектами, в том числе с подвижного основания, и может быть использовано в оптических системах промышленного назначения, навигационных системах, системах слежения за космическими объектами, системах управления заходом на посадку и других системах аналогичного назначения. Техническим результатом предлагаемого решения является повышение точности определения координат оптико-электронным устройством. Способ заключается в определении угловой координаты изображения объекта вместе с изменяющими образ элементами в поле зрения и последующем пересчете полученной величины в стабилизированную систему координат, определении величины и направления линейной скорости объекта в стабилизированной системе координат, формировании величины углового смещения в стабилизированной картинной плоскости исходя из полученной величины и координат, характеризующих линейное смещение изменяющих образ элементов относительно собственной системы координат объекта, и корректировке угловой координаты изображения объекта вместе с искажающими образ элементами в стабилизированной системе координат на величину углового смещения. Оптико-электронное устройство содержит последовательно соединенные оптико-электронный пеленгатор и преобразователь из измерительной в стабилизированную систему координат, последовательно соединенные блок определения линейной скорости объекта, блок формирования величины углового смещения и сумматор, второй вход которого соединен с выходом преобразователя из измерительной в стабилизированную систему координат. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 6 ил.
|
2251712 выдан: опубликован: 10.05.2005 |
|
СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ ПОГРЕШНОСТИ УГЛОВОЙ КООРДИНАТЫ РОБОТА- УБОРЩИКА (ВАРИАНТЫ)
Изобретение относится к роботам-уборщикам. Описывается способ компенсации погрешности угловой координаты робота-уборщика для уменьшения погрешности угловой координаты робота-уборщика путем компенсации ухода гиродатчика робота-уборщика. Способ включает нахождение значения ухода датчика для определения угловой скорости робота-уборщика, компенсацию найденного значения ухода и коррекцию угловой координаты робота-уборщика на основе скомпенсированного значения ухода. Технический результат - уменьшение погрешности угловой координаты робота-уборщика путем компенсации значения ухода гиродатчика робота-уборщика. 2 н. и 19 з.п. ф-лы, 4 ил.
|
2251137 выдан: опубликован: 27.04.2005 |
|
СЛЕДЯЩАЯ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА
Изобретение относится к области систем слежения за подвижными объектами с помощью приборов, использующих диапазон электромагнитных волн более коротких, чем радиоволны, и может быть использовано для функционального контроля работоспособности этих систем и тренировки оператора. Следящая оптико-электронная система состоит из последовательно соединенных оптико-электронного прибора 1, коммутатора видеосигнала 2, блока определения координат 3, измерителя ошибки 11 и блока обработки ошибок 12, последовательно соединенных задатчика координат имитируемого объекта 7, преобразователя из стабилизированной в исполнительную систему координат 8, измерителя разности сигналов 9, преобразователя из исполнительной в измерительную систему координат 10 и формирователя изображений 13, последовательно соединенных знакосинтезирующего генератора 5, панели органов управления 6 и устройства наведения и стабилизации 4. Решаемая задача - повышение эффективности оптико-электронной системы за счет обеспечения контроля ее характеристик, повышения степени тренированности оператора, получения объективных данных о результатах контроля системы и степени тренированности оператора. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
|
2248009 выдан: опубликован: 10.03.2005 |
|
РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО
Регулирующее устройство для повышания эффективности в пользовании содержит корпус исполнительного механизма, механически связанного со штативом через, по меньшей мере, одну пружину. 2 с. и 2 з.п. ф-лы, 9 ил.
|
2246125 выдан: опубликован: 10.02.2005 |
|
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ ПРИ ВОЗНИКНОВЕНИИ НЕШТАТНОЙ (АВАРИЙНОЙ) СИТУАЦИИ
Изобретение относится к технике управления беспилотными летательными аппаратами (ЛА) при возникновении нештатной (аварийной) ситуации на трассах полета, проходящих через густонаселенные районы. Устройство содержит блок двигательной установки (ДУ), предназначенный для выдачи тяговых и управляющих импульсов, и блок контроля аварийности. Кроме того, оно снабжено блоком памяти зон фазовых координат и счетно-решающим блоком, предназначенным для организации работы всех блоков и для проведения расчетов, а также блоком локализации зон аварийности. Последний формирует на своем выходе команду на включение управляющих ДУ, подаваемую на соответствующий вход блока ДУ. Счетно-решающий блок соединен входами с блоками контроля аварийности и памяти зон фазовых координат, а выходами - с блоком локализации зон аварийности и с блоком ДУ для выдачи в этот блок команд на включение и выключение ДУ увода ЛА. Изобретение обеспечивает безопасность населения и хозяйственных сооружений при возникновении нештатной (аварийной) ситуации по трассе полета ЛА. 1 ил.
|
2243587 выдан: опубликован: 27.12.2004 |
|
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМИ В САМОЛЕТЕ
Изобретение относится к устройству и способу выработки команд управления приводами самолета. Технический результат заключается в повышении надежности управления приводами самолета. Система содержит компьютер, размещенный в каждом соответствующем локальном приводе и образующий вместе с приводом сервоузел, причем компьютер принимает входные сигналы через шину данных, посредством чего в каждом сервоузле вычисляет команды управления локальным приводом на основании одного или большего количества наборов принципов управления в зависимости от принятых параметров, а также вычисляет команды управления по меньшей мере для одного дополнительного привода в другом сервоузле, причем результат выбора команд управления используется в качестве команды управления приводом локально в каждом сервоузле в зависимости от результата сравнения между командами управления, рассчитанными локально в сервоузле, и командой управления, рассчитанной для привода по меньшей мере в одном другом сервоузле. 13 з. п. ф-лы, 3 ил.
|
2237276 выдан: опубликован: 27.09.2004 |
|
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТКЛЮЧЕНИЯ КОНЕЧНОГО ПОЛОЖЕНИЯ ПРИВОДА ИСПОЛНИТЕЛЬНОЙ АРМАТУРЫ Изобретение относится к способу и устройству для отключения конечного положения привода исполнительной арматуры, причем привод отключают, когда изменяемая им величина достигнет предельного значения. Предусмотрено, что изменяемой величиной является усилие, действующее приводом на исполнительную арматуру. Для этого имеющийся путевой конечный выключатель может быть настроен так, что отключает привод в зависимости от усилия, действующего приводом на исполнительную арматуру. Технический результат - исполнительная арматура всегда надежно закрывается и не может быть повреждена в результате слишком длительной эксплуатации привода. 2 с. и 2 з.п.ф-лы, 1 ил. | 2226294 выдан: опубликован: 27.03.2004 |
|
СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Следящая система относится к области систем слежения за подвижными объектами, в том числе с качающегося основания, она также может быть использована для управления воздушным движением. Следящая система состоит из пеленгаторов, установленных на общей платформе, блока преобразования координат из системы координат второго пеленгатора в систему координат первого пеленгатора (БПК), блок сравнения координат (БСК), коммутатора, фильтра полезного сигнала (ФПС), блока логики (БЛ) и блока памяти (БП). Достигаемым техническим результатом является обеспечение возможности сопровождения нескольких объектов одновременно, повышение устойчивости сопровождения одного объекта, повышение точности определения координат пеленгаторами относительно друг друга, повышение помехозащищенности следящей системы. 1 ил. | 2219559 выдан: опубликован: 20.12.2003 |
|
СИСТЕМА СОПРОВОЖДЕНИЯ (ВАРИАНТЫ) Система сопровождения относится к системам слежения за подвижными объектами. Достигаемым техническим результатом является повышение дальности действия в плохих метеоусловиях и повышение надежности автосопровождения, в том числе и низколетящих объектов. Предложено два варианта решения указанной задачи. В первом варианте оптико-электронный блок соединен с первым входом блока определения координат, который через второй коммутатор подключен к входу первого устройства формирования координат наведения, чей выход подключен первым коммутатором к первому входу устройства наведения и стабилизации, выходной вал устройства наведения и стабилизации кинематически соединен с оптико-электронным блоком и радиолокационным пеленгатором, первый выход устройства наведения и стабилизации соединен с входом первого преобразователя из исполнительной в измерительную систему координат, чей выход, в свою очередь, связан с вторым входом первого сумматора, выход первого сумматора соединен со вторым входом блока определения координат, выход радиолокационного пеленгатора соединен с первым входом второго устройства формирования координат наведения и через первый коммутатор - с входом сглаживающего фильтра, второй вход устройства формирования координат наведения соединен с третьим выходом устройства наведения и стабилизации, первый или второй выход второго устройства формирования координат через первый коммутатор соединен с вторым входом устройства наведения и стабилизации, а третий выход - с входом управления первого коммутатора, через второй коммутатор выход сглаживающего фильтра соединен с входом запоминающего устройства, выход которого соединен с первым входом первого сумматора. Второй вариант отличается тем, что исключено запоминающее устройство и введены последовательно соединенные второй сумматор, второй преобразователь из исполнительной в измерительную систему координат, третий сумматор, вторым входом соединенный с выходом сглаживающего фильтра, а выходом - с первым входом первого сумматора через дополнительные контакты первого коммутатора, первый и второй входы второго сумматора подключены соответственно к четвертому и пятому выходам. 2 с. и 2 з. п. ф-лы, 5 ил. | 2217775 выдан: опубликован: 27.11.2003 |
|
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ИНЕРЦИОННЫМ ПРИВОДОМ АНТЕННЫ Изобретение относится к радиоэлектронным следящим системам по направлению. Технический результат заключается в повышении точности и устойчивости сопровождения. Способ управления приводом антенны заключается в том, что сигнал управления приводом антенны формируется на основе ошибок сопровождения цели по угловым координатам и их производным, а также с учетом корректирующих поправок, отражающих текущие значения пеленга цели и его производных. Сигнал управления приводом антенны адаптируется как к виду отслеживаемого процесса, так и к типу используемого привода антенны. Сформировав различный вес ошибок сопровождения и корректирующих поправок в сигнале управления приводом, можно свести практически к нулю зону нечувствительности даже очень инерционного привода антенны и обеспечить высокоточное, устойчивое сопровождение современных сверхманевренных целей по направлению, без изменения конструкции привода антенны. 2 ил. | 2216030 выдан: опубликован: 10.11.2003 |
|
ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА ПОИСКА И СОПРОВОЖДЕНИЯ Изобретение относится к области оптико-электронных систем управления, предназначенных преимущественно для автоматического сопровождения подвижных объектов с перемещающегося основания. Достигаемым техническим результатом является обеспечение автоматизации автозахвата при одновременном повышении точности автосопровождения с подвижного носителя. Оптико-электронная система поиска и сопровождения состоит из последовательно соединенных устройства наведения и стабилизации, пеленгатора, преобразователя координат из инструментальной в исполнительную систему, первого сумматора, преобразователя координат из исполнительной в стабилизированную систему, второго сумматора, коммутатора, выходом соединенного с входом устройства наведения и стабилизации, а также преобразователя координат из инструментальной в стабилизированную систему, преобразователя координат из исполнительной в инструментальную систему и задатчика поискового сканирования. При этом второй выход устройства наведения и стабилизации соединен со вторым входом первого сумматора, третий выход устройства наведения и стабилизации соединен со входом преобразователя координат из инструментальной в исполнительную систему, выходом подключенного ко второму входу пеленгатора, чей второй выход связан со входом преобразователя координат из инструментальной в исполнительную систему, выходом соединенного со вторым входом коммутатора, а второй вход второго сумматора - с выходом задатчика поискового сканирования. 1 ил. | 2212687 выдан: опубликован: 20.09.2003 |
|
СЛЕДЯЩАЯ НАБЛЮДАТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА Изобретение относится к области систем слежения за подвижными объектами, в том числе с качающегося основания, а также может быть использовано для правления воздушным движением. Технический результат заключается в повышении точности стабилизации и надежности автосопровождения, повышении плавности движения платформы и улучшении условий для работы пеленгаторов с накоплением сигнала. Следящая система состоит из блока наведения и стабилизации, пеленгатора, преобразователя из инструментальной в стабилизированную систему координат, коммутатора, корректирующего устройства, преобразователя из стабилизированной в инструментальную систему координат, гироскопического датчика угла, преобразователя из инструментальной в исполнительную систему координат и имитатора гироскопического датчика угла. Один из входов коммутатора является входом системы для связи с внешними системами. Гироскопический датчик угла расположен на той же платформе, что и приемное устройство пеленгатора. 2 ил. | 2211473 выдан: опубликован: 27.08.2003 |
|
СЛЕДЯЩАЯ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА Изобретение относится к области систем наблюдения и сопровождения за объектами в пространстве, преимущественно с подвижного основания. Достигаемым техническим результатом является повышение вероятности перехода на автосопровождение, увеличение максимальной дальности возможного перехода на автосопровождение и повышение точности сопровождения объектов следящей оптико-электронной системой. Следящая оптико-электронная система содержит последовательно соединенные блок наведения и стабилизации и оптико-электронный пеленгатор, последовательно соединенные преобразователь координат из измерительной системы пеленгатора в стабилизированную систему координат, схему плавного ввода ошибки, корректирующее устройство, преобразователь стабилизированных координат в исполнительную систему координат блока наведения и стабилизации. При этом вход преобразователя координат из измерительной системы пеленгатора в стабилизированную систему координат соединен с выходом оптико-электронного пеленгатора, а выход блока преобразователя стабилизированных координат в исполнительную систему координат блока наведения и стабилизации соединен со входом блока наведения и стабилизации. 3 з.п.ф-лы, 3 ил. | 2211462 выдан: опубликован: 27.08.2003 |
|
ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫЙ ПЕЛЕНГАТОР Изобретение относится к области пеленгующих устройств, использующих приборы, преобразующие электромагнитное излучение в электрический сигнал, несущий информацию об изображении, и размещаемых на подвижном основании. Техническим результатом является увеличение дальности действия оптико-электронного пеленгатора, повышение точности определения координат изображения объекта, повышение помехозащищенности пеленгатора. Для достижения технического результата в оптико-электронный пеленгатор дополнительно введены сумматор и формирователь адреса строба, позволяющие накапливать сигнал в следящем стробе, что приводит к уменьшению объема памяти, необходимой для межкадровой обработки, и, следовательно, к уменьшению ошибки при определении координат объекта, а также повышению помехозащищенности пеленгатора и дальности его действия. 1 ил. | 2197003 выдан: опубликован: 20.01.2003 |
|
СИСТЕМА СОПРОВОЖДЕНИЯ Изобретение относится к области систем наблюдения и сопровождения за объектами в пространстве, преимущественно с подвижного основания. Технический результат заключается в стабилизации линии визирования и уменьшении динамических ошибок сопровождения. Система сопровождения содержит рубку с установленной на ней с возможностью поворота платформой, на которой закреплен пеленгатор, преобразователь координат из измерительной системы координат пеленгатора в стабилизированную систему координат, корректирующее устройство, преобразователи координат из стабилизированной в исполнительную систему координат рубки и платформы, а также первый сервопривод, кинематически связанный с рубкой, и второй сервопривод, кинематически связанный с платформой. 1 ил. | 2192034 выдан: опубликован: 27.10.2002 |