Управление или регулирование местоположения или направления: ..с использованием цифровых устройств сравнения – G05D 3/20

Регулирующее устройство (11) для регулирования положения блока (1) гидравлического цилиндра содержит регулятор (15), который со стороны входа воспринимает номинальное положение (s*) поршня (3) блока (1) гидравлического цилиндра и фактическое положение (s) поршня (3) и на основе разности ( s) между номинальным положением (s*) и фактическим положением (s) определяет предварительное регулирующее воздействие (u') для блока (7) управления клапаном блока (1) гидравлического цилиндра. За регулятором (15) расположен блок (17) линеаризации, который предварительное регулирующее воздействие (u') умножает на коэффициент (F) линеаризации и выдает предварительное регулирующее воздействие (u'), умноженное на коэффициент (F) линеаризации, в качестве окончательного регулирующего воздействия (u) на блок (7) управления клапаном, так что поршень (3) перемещается со скоростью (v) регулирующего воздействия. Блок (17) линеаризации определяет коэффициент (F) линеаризации динамически как функцию (s) фактического положения поршня (3), а также рабочих давлений (рА, рВ, рР, рТ), имеющих место по обе стороны от поршня (3), а также со стороны притока и оттока блока (7) управления клапаном. Определение осуществляется таким образом, что отношение скорости (v) регулирующего воздействия к разности ( s) номинального положения (s*) и фактического положения (s) является независимым от фактического положения (s) поршня (3) и рабочих давлений (рА, рВ, рР, рТ). В специальном случае, когда регулятор (15) выполнен как пропорциональный (Р) регулятор, последовательность регулятора (15) и блока (17) линеаризации может быть заменена на обратную. 4 н. и 7 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в доменном производстве черной металлургии. Технический результат заключается в повышении надежности и улучшении качества управления электроприводом машины отбора проб газа доменной мечи. Он достигается тем, что предложен способ автоматического управления электроприводом машины отбора проб газа доменной печи, содержащий электропривод, осуществляющий перемещение исследовательской трубы по заданным точкам отбора проб газа в доменной печи, при этом для управления применен частотно-регулируемый электропривод, управляемый логическим контроллером, на вход которого при перемещении исследовательской трубы поступают импульсы энкодера, фиксирующие перемещение трубы, при этом в логическом контроллере программно организованы N счетчиков импульсов энкодера, содержащих уставки срабатывания, соответствующие точкам отбора газа, при этом электропривод останавливается, в точках отбора газа по командам, поступающим от логического контроллера при равенствах поступивших в счетчиках значений импульсов уставкам срабатывания, а последовательность движения от точки к следующей производится по сигналу управляющего устройства «Отбор закончен». 2 ил.

Изобретение относится к электромеханическим системам и может быть использовано в качестве привода для управления положением антенного устройства радиолокационных станций. Технический результат заключается в повышении точности системы и улучшении качества переходных процессов в системе при снижении уровня создаваемых помех. Сущность изобретения заключается в том, что электромеханический следящий привод антенного устройства, содержащий двигатель, первый редуктор, первый датчик угла поворота, цифровую вычислительную машину, первое устройство цифрового ввода-вывода, первый усилитель, дополнительно содержит второй редуктор, второй датчик угла поворота, третий датчик угла поворота, второй усилитель, первый преобразователь фаза-код, второй преобразователь фаза-код, третий преобразователь фаза-код, первый формирователь широтно-импульсного модулированного сигнала (ШИМ-сигнала), второй формирователь ШИМ-сигнала, адаптер последовательного интерфейса, второе устройство цифрового ввода-вывода, объединенные между собой соответствующими связями. 1 ил.