Погрузочно-разгрузочные работы – B65G 65/00

Изобретение относится к горным машинам, а именно к поворотному устройству ленточного модульного перегружателя, и может быть использовано в конструкциях механизмов для горнодобывающей отрасли. Перегружатель модульный содержит короткий перегружатель, соединенный передним концом с горным комбайном посредством поворотного устройства, а задним концом установленный на монорельсовой дороге, длинный перегружатель, подвешенный на монорельсовой дороге, ограничитель угла поворота. Короткий и длинный перегружатели соединены поворотным устройством, состоящим из неподвижной плиты, жестко связанной с длинным перегружателем, и поворотной плиты, связанной с коротким перегружателем горизонтальной осью. Ограничитель угла поворота выполнен в виде винтового механизма, винт которого своей резьбовой частью размещен в неподвижной плите, а другой конец расположен в глухом пазу поворотной плиты, причем глухой паз поворотной плиты выполнен в виде сегмента, ограничивающего угол поворота короткого перегружателя и обеспечивающего его торможение. Изобретение позволяет упростить конструкцию, снизить металлоемкость и трудозатраты на изготовление, обеспечить удобство при эксплуатации путем использования винтового механизма в ограничителе угла поворота. 5 ил.

Изобретение относится к устройствам для загрузки сыпучих материалов, таких как катализаторы, адсорбенты и лекарственные препараты в вертикальные емкости, и может быть использовано в химической, фармацевтической и нефтехимической промышленности. Устройство содержит центральный приемный бункер, вертикальный вал, установленный по оси центрального приемного бункера и кинематически связанный с приводом его вращения, выполненным с возможностью регулирования скорости вращения вала. Вдоль вала коаксиально расположены тарелки, которые размещены с интервалами между ними по высоте и выполнены с внешними диаметрами и диаметрами их центральных отверстий, увеличивающимися в направлении от нижней тарелки к верхней. При этом нижняя тарелка прикреплена к вышестоящей с помощью опорных стержней, выполненных с возможностью фиксируемого изменения их высоты. Устройство имеет коаксиально установленный с центральным бункером дополнительный приемный бункер, который жестко связан с центральным. Бункеры в нижней части снабжены запорно-фиксирующими механизмами, на которые закреплены съемные насадки преимущественно круглого поперечного сечения, выполненные в виде воронок, переходящих в трубку. Тарелки установлены внутри центрального бункера и выполнены в форме усеченных конусов, расширяющихся вверх с углом раствора от 120° до 160° в направлении от верхней тарелки до нижней кольцевой тарелки. Изобретение позволяет обеспечить снижение истирания и механического износа частиц материала, таких как катализаторы, адсорбенты и лекарственные препараты, уменьшить габаритные размеры устройства, равномерно и плотно заполнять емкости с малым диаметром, регулировать параметры работы устройства в широком диапазоне расхода сыпучего материала при заполнении указанных емкостей. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Транспортно-отвальный мост (1) содержит ротационный разгрузочный инструмент (2) и транспортирующее устройство (3). Разгрузочный инструмент выполнен с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси для захвата сыпучего материала из отвала и его сбрасывания по оси вращения. Транспортирующее устройство содержит конвейерную ленту (5), опирающуюся на поддерживающие ролики (4) на опорной конструкции (6). Транспортирующее устройство проведено вдоль оси вращения разгрузочного инструмента и проложено в разгрузочном инструменте таким образом, что оно может принимать сброшенный сыпучий материал и транспортировать его наружу к одному из торцов (7) разгрузочного инструмента. Транспортирующее устройство навешено исключительно посредством весовых ячеек (8) на две противоположно лежащие первые несущие конструкции (9) снаружи разгрузочного инструмента и образует весы ленточного конвейера, измерительный участок которых соответствует конвейерной линии транспортирующего устройства. Обеспечивается высокоточное определение интенсивности разгрузочной транспортировки моста. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 3 ил.

Способ заполнения транспортных контейнеров заключается в том, что заполняют гранулятом транспортный контейнер (9) с гибкой пластиковой вкладкой (8), имеющей на лицевой стороне, по меньшей мере, один разъем для шланга (6), предназначенный для загрузки гранулята пластмасс, по меньшей мере, один разъем для шланга (7), предназначенный для отвода нагнетаемого транспортирующего воздуха из транспортного контейнера (9) наружу и, по меньшей мере, один разъем для шланга, предназначенный для опорожнения содержимого. Гибкая пластиковая вкладка (8) с лицевой стороны, где размещены упомянутые разъемы для шлангов, оснащена дополнительным защитным вкладышем. Кабину (10) для заполнения транспортного контейнера (9) размещают под точкой погрузки (1) для гранулята и устанавливают все необходимые соединения трубопроводов друг с другом и снабжают сухим, не содержащим пыли, сжатым воздухом таким образом, чтобы формировался направленный вниз ламинарный поток воздуха. Через разъемы шлангов (7) на вкладке (8) отводят выходящий из вкладки сжатый воздух по каналам в кабине наружу. Гранулят пластмасс пневматически подают с помощью инжектора (5) во вкладку (8) транспортного контейнера (9). Изобретение обеспечивает повышение надежности осуществления способа погрузки гранулята в транспортный контейнер. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к устройствам для разделения потока сыпучих материалов и может быть использовано в сельском хозяйстве для разделения зернопотока. Делитель потока содержит входной и два выходных патрубка. Входной патрубок на выходе снабжен подпружиненными стенками, а лотки соединены шарниром с возможностью его поворота относительно оси качания, расположенной выше центра тяжести коромысла и ниже его шарнира. Изобретение обеспечивает повышение равномерности подачи сыпучего материала делителем. 1 ил.

Конвейерное устройство, которое может использоваться на погрузчике, имеет заднюю часть, подвижно соединенную с передней частью так, что передняя часть может перемещаться относительно задней части из первого положения во второе положение, расположенное ниже или выше первого положения. Часть рамы подвижно закреплена между задней частью и передней частью и имеет роликовую опору. Обеспечивается более ровная и упорядоченная транспортировка материала между задней и передней частями конвейерного устройства. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 10 ил.

Мобильное укладочное и заборное устройство содержит передвижной мост, передвижной саморазгружающийся бункер и передвижную разгрузочную тележку. Мост имеет первую концевую часть, вторую концевую часть и промежуточную секцию между ними. Бункер и тележки передвигаются по мосту. Раскрыта также система, содержащая по меньшей мере одно мобильное укладочное и заборное устройство, примыкающее к укладочному и заборному наземным конвейерам. Уменьшаются габариты устройства и время перерыва в укладке или заборе, необходимое для настройки или перемещения устройства. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 11 ил.

Способ усреднения может быть использован на складах металлургических, строительных и топливно-энергетических предприятий. Способ включает укладку сыпучего материала в шевронной штабель до полной загрузки рабочей площади, с последующей отгрузкой материала через дно и одновременной укладкой материала в штабель. Укладку сыпучего материала в шевронный штабель производят путем подачи материала конвейером с помощью воронки на вершину конуса-рассекателя, установленного по центру формируемого штабеля, равномерно распределяют материал по его поверхности. Укладку сыпучего материала в штабель осуществляют после предварительной сушки усредняемого материала в зависимости от вида материала и его свойств, для предотвращения прилипания и примерзания к рабочим поверхностям воронки и конуса-рассекателя, и, ссыпая материал по поверхности конуса-рассекателя по всему периметру его нижней кромки, образуют насыпной шевронной штабель кольцевой формы. Штабель ограничен внутренней и наружной стенками. Технический результат предлагаемого способа заключается в повышении эффективности использования площади и повышении качества усреднения с сохранением поточной технологии. 2 ил.

Передвижной спирально-винтовой питатель содержит тачку с двигателем и питателем. Кожух питателя оканчивается фланцем для прикрепления к бункеру, а снизу имеется патрубок для присоединения самотечной трубы. Частично оголенный рабочий орган питателя выполнен в виде спирального винта с переменным внешним диаметром, равномерно уменьшающимся к концу с петлей вместо последнего витка. Повышается равномерность опорожнения бункера, увеличивается срок службы питателя, уменьшается энергоемкость процесса выгрузки. 3 ил.

Изобретение относится к способу, предназначенному для перегрузки и усреднения в процессе отгрузки со слада определенной конструкции различных насыпных материалов (руд металлов, апатита, угля и др. при заборе их с торца штабеля). Способ перегрузки и усреднения руды на складах при циклично-поточной технологии открытых горных работ включает создание приемной траншеи, площадки для размещения транспорта, разгрузку руды в приемную траншею, погрузку руды из нее в транспорт гидравлическим экскаватором типа "обратная лопата". Создают площадку для размещения оборудования, формирующего склад. Поток руды с конвейера перегружают на передвижной конвейерный состав, который осуществляет доставку руды до транспортного моста, доставляемый конвейерным составом непрерывный поток руды разгружают в приемную траншею при помощи упомянутого транспортного моста, предварительно разделяя на одинаковые по составу и интенсивности потоки. Количество потоков зависит от ширины приемной траншеи. Погрузку руды осуществляют либо в автомобильный, либо в железнодорожный транспорт. Техническим результатом изобретения является уменьшение сегрегации усредняемой массы. 4 ил.

Изобретение относится к области опрокидывающих устройств, а именно к выгрузке сыпучих грузов из контейнеров на пунктах сортировки предприятий. Гравитационное опрокидывающее устройство для контейнеров состоит из двух стоек (1), на которых крепятся суппорты (2). Суппорты (2) снабжены подшипниковыми узлами, на которых закреплена грузовая люлька (3). Грузовая люлька (3) соединена с помощью гидроцилиндра (4) с суппортом (2). Грузовая люлька (3) соединена тросом (5), проходящим через верхний блок роликов (6) и нижний блок роликов (7) с блоком грузов (8). Преимуществом изобретения является энергонезависимость. 2 ил.

Питатель предназначен для выгрузки сыпучих материалов из бункеров. Питатель соединен с двигателем и расположен на тачке. Кожух питателя оканчивается фланцем для прикрепления к бункеру. Снизу питателя имеется патрубок для присоединения самотечной трубы. Рабочий орган выполнен в виде выступающего из кожуха спирального винта с переменным внешним диаметром, равномерно уменьшающимся к концу с петлей вместо последнего витка. Повышается равномерность и уменьшается энергоемкость выгрузки из бункера, увеличивается срок службы питателя. 3 ил.

Изобретение относится к технологии хранения и дозированной подачи порошкообразных материалов, склонных к сводообразованию и каналообразованию в бункерах-дозаторах со шнековой выгрузкой. Устройство содержит корпус с патрубком загрузки и патрубком выгрузки. Внутри корпуса размещено подвижное сводоразрушающее устройство. Сводоразрушающее устройство выполнено в виде упругого стержня, который шарнирно закреплен в верхней части корпуса и соединен верхней частью с натяжным устройством. Нижняя часть стержня введена внутрь винтового зазора шнека и прижата к боковой поверхности патрубка выгрузки, обращенной в сторону выгрузочного патрубка корпуса винтового шнека. Изобретение обеспечивает разрушение свода порошкового материала для бесперебойного и равномерного дозирования за счет использования энергии привода шнека для осуществления колебательного перемещения стержня в плотном слое порошкового материала с последующим резким релаксационным возвратом стержня в исходное положение за счет упругонапряженного его состояния, регулируемого натяжным механизмом. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Устройство содержит рабочий орган, расположенный под углом 60° к горизонтали и содержащий ступени, форсунки и шторы с регулируемой щелью. Ступени рабочего органа выполнены в виде плиты и подвижных ступеней. Плита закреплена к торцевой и вертикальным стенкам с внутренней стороны бункера. Подвижные ступени рабочего органа выполнены в виде желоба с клиновой волнообразной поверхностью синусоидального профиля, расположены в направляющих, связаны верхними концами с приводом, а нижними концами расположены соответственно на днище с внутренней стороны бункера, пропущены через щели между нижней частью концов штор и плоскостей днищ с внутренней стороны бункера. Верхние части концов штор закреплены шарнирами на внешних сторонах плиты и прилегающего к ней днища. Нижние части концов штор расположены консольно по отношению к выполненным в пазах штор и закрепленным на них роликов. Форсунка выполнена в виде короба трапециевидного сечения с расположенным со стороны меньшего основания золотником и насадками V-образной формы, выполненными с продольными пазами. Короб установлен эластичными насадками в пазах торцевой стенки бункера, закреплен на внешней стороне торцевой стенке бункера с возможностью поворота и фиксации. Повышается эффективность устройства. 7 ил.

Изобретение может быть использовано в блоках комплексной очистки воздухоразделительных установок, блоках осушки гелиевых криогенных систем, в установках по сжижению природного газа, нефтяной, химической промышленностях и др. Для обеспечения данного способа загрузки на патрубках выгрузки гранул устанавливаются регулируемые по расходу запорные устройства. Перед загрузкой гранулированного материала при закрытых запорных устройствах емкость заполняется сбрасываемым материалом, представляющим собой, например, сухие чистые твердые пластмассовые шарики диаметром, приблизительно равным 0,8÷1,5D, где D - наибольший размер гранул или диаметр сферических гранул. Затем открываются запорные устройства и одновременно загружается гранулированный материал через патрубки загрузки до полной выгрузки сбрасываемого материала, после чего запорные устройства закрываются. При равных скоростях выгрузки сбрасываемого материала и загрузки гранулированного материала происходит плавное опускание гранулированного материала в емкость без разрушения гранул и без образования пыли. Изобретение обеспечивает устранение разрушения гранул.

Изобретение относится к области погрузки буртованных сельскохозяйственных грузов, а именно к грузозахватным устройства погрузчиков непрерывного действия (питателям), и может быть использовано в сельскохозяйственных складах, хранилищах и площадках для погрузки грузов, хранящихся в буртах. Лопастной питатель содержит наклонно расположенный перед транспортером лоток с двумя вертикально установленными на нем встречно вращающимися роторами с лопастями. Роторы выполнены в виде соединенных планками диска и имеющего форму плоского обода кольца. Наклонно расположенный лоток оснащен выгрузным окном, двумя секторами в виде частей цилиндра, установленными внутри пространства роторов, образованного вращающимися лопастями, и имеющими наружный диаметр меньше внутреннего диаметра, образуемого внутренними кромками лопастей, на величину зазора. Секторы установлены соосно с роторами и внутренним краем у переднего угла выгрузного окна. Питатель оснащен навесной коробкой с передним брусом, причем на переднем брусе расположены посадочные места для подшипниковых узлов, а на навесной коробке - посадочные места под механизмы привода. Изобретение обеспечивает повышение производительности питателя. 3 ил.

Для формирования набора изделий осуществляют следующие этапы способа. Ответвляют первую группу изделий от технологической линии на участок для ответвленных изделий и загружают ее на первую полку многоуровневого транспортера. Ответвляют вторую группу изделий от технологической линии на участок для ответвленных изделий, регулируют высоту второй полки многоуровневого транспортера для загрузки, загружают вторую ответвленную группу изделий на вторую полку многоуровневого транспортера. Перемещают нагруженный изделиями многоуровневый транспортер на расположенный ниже по потоку упаковочный участок. Регулируют высоту первой полки многоуровневого транспортера для разгрузки. Выгружают с первой полки многоуровневого транспортера первую группу изделий на расположенный ниже по потоку упаковочный участок. Регулируют высоту второй полки многоуровневого транспортера для разгрузки. Выгружают со второй полки многоуровневого транспортера вторую группу товаров на расположенный ниже по потоку упаковочный участок. Упаковывают фасованный набор, состоящий из изделий из числа выгруженных. Обеспечивается быстрая компоновка различных товаров в наборы. 2 н. и 20 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к устройствам для выгрузки крупнокускового груза из бункеров. Цепной питатель содержит установленный на вертикальной стенке бункера приводной блок, огибаемый параллельно размещенными бесконечно замкнутыми в вертикальной плоскости круглозвенными цепями с возможностью их опирания на выгружаемый из бункера крупнокусковой груз, и закрепленный на бункере наклонный лоток для выгружаемого груза. Приводной блок установлен с возможностью его смещения по закрепленным на бункере направляющим в вертикальной плоскости и фиксации. На нижней части шарнирно закрепленного на бункере лотка на его бортах закреплены нормально ориентированные к поверхности лотка стойки. На стойках в их верхней части установлен с возможностью вращения и размещенный под верхними ветвями цепных контуров с возможностью их опирания на него отклоняющий блок. Обе стойки с помощью тяг с шарнирами на концах и снабженных винтовыми стяжками кинематически связаны с бункером. Нижний конец лотка выполнен с отогнутой вниз криволинейной кромкой. Изобретение обеспечивают повышение долговечности цепей цепных контуров при сниженной энергоемкости процесса выгрузки из бункера крупнокускового груза и обеспечение возможности регулирования параметров питателя без изменения его конструкции при изменении физико-механических свойств выгружаемого из бункера крупнокускового груза. 2 ил.

Разогрев вагонов осуществляют последовательно, перемещая вагоны (4) по зонам нагрева в ангаре (1). В зоне предварительного нагрева (10) разогревают боковые стенки вагона и частично его дно, путем направления ИК-излучения на боковые стороны и под углом к поверхности дна вагона. В зоне основного нагрева (11) разогревают боковые стенки и дно вагона, путем направления ИК-излучения на боковые стороны, под углом и по нормали к поверхности дна вагона. В зоне дополнительного нагрева (12) осуществляют разогрев дна вагона, путем направления ИК-излучения в сторону дна вагона. Мощность теплового потока ИК-излучения регулируют в зависимости от необходимой температуры разогрева. Обеспечиваются полный и равномерный разогрев смерзшего груза по всему объему вагона, сокращение потребления электроэнергии. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 2 ил.

Устройство включает горизонтально расположенные рабочие органы, перекрывающие площадь контейнера-ферментера. Горизонтально расположенные рабочие органы-шнеки своими концами соединены с балками. Балки имеют механизм подъема и опускания шнеков с функцией управления - остановки перемещения при перегрузке. В верхней части контейнера-ферментера установлены датчики уровня компостируемой массы. Количество датчиков равно числу шнеков для выдачи команд на поочередное включение и выключение шнеков. При таком выполнении упрощается конструкция устройства, снижаются эксплуатационные затраты и трудоемкость технологического процесса, увеличивается надежность. 2 ил.

Рабочий орган погрузочной машины включает неподвижный желоб (1) и установленные в нем на раме (2), совершающей возвратно-поступательное перемещение от гидроцилиндра (3), связанные между собой исполнительные элементы (4) в виде валков. Ведущий валок (5) оснащен обгонными муфтами (6, 7) в виде зубчатых колес (8), входящих в зацепление с монтируемыми на лотке рейками (9, 10). Одна из реек (9) устанавливается с возможностью вращения ведущего валка в направлении транспортирования материала при прямом ходе, а вторая рейка (10) - при обратном. Валки соединены между собой и ведущим валком цепной передачей (11). Повышается производительность устройства. 2 ил.

Шнековый питатель содержит корпус и шнек, футерованные проницаемым для жидкостей и газов материалом с образованием полостей, сообщенных с источником рабочего тела, и переходный, между питателем и транспортной магистралью, узел, футерованный внутри проницаемым для газов и жидкостей материалом с образованием полости, сообщенной с источником рабочего тела. Разгрузочный конец вала опирается на подвесной подшипник. Обеспечивается ламинарный режим движения смеси по магистрали, устраняются радиальные биения вала. 3 ил.

Группа изобретений относится к области промышленного транспорта. Способ включает прохождение потока сыпучего материала вместе с эжектируемой им пылевоздушной смесью через ортогонально расположенные и соединенные между собой загрузочный и имеющий аспирационный участок разгрузочный каналы. Оси этих каналов выполнены под углом 45° к горизонтальной плоскости. На выходе из загрузочного канала сыпучий материал вместе с пылевоздушной смесью отклоняют в сторону аспирационного участка разгрузочного канала при одновременном уменьшении сечения выходного отверстия загрузочного канала. Устройство содержит средство, выполненное в виде пластинчатой перегородки, один конец которой шарнирно соединен с дном загрузочного канала, а второй, направленный в сторону разгрузочного канала, выполнен с возможностью перемещения вовнутрь загрузочного канала. Технический результат изобретения состоит в повышении эффективности обеспыливания при перегрузке при недостаточном расходе сыпучего материала, поступающего через загрузочный канал устройства. 7 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области механизации и может быть использовано при перегрузке в ходе уборки клубней и корнеплодов. Устройство состоит из цилиндрического корпуса, двух винтовых спусков, в результате чего цилиндрический корпус разделен на две емкости для корнеклубнеплодов и дополнительного материала. Каждая емкость имеет в конце винтового спуска выгрузное окно, снабженное заслонкой и механизмом, выполненным в виде привода для ее открывания и закрывания. Устройство также содержит опорные катки установленные в верхней части цилиндрического корпуса, спиралевидную дорожку и электрический привод реверсивного вращения цилиндрического корпуса вокруг своей оси. Спиралевидная дорожка является направляющей для движения опорных катков цилиндрического корпуса и обеспечивает его вертикальное перемещение вверх либо вниз в зависимости от направления вращения самого цилиндрического корпуса вокруг своей оси. Подачу материалов в емкости обеспечивают два транспортера, установленные над цилиндрическим корпусом. Изобретение повышает производительность труда, уменьшает повреждаемость клубней и корнеплодов и позволяет выполнять их укладку послойно с дополнительным материалом. 1 ил.

Изобретение относится к области транспортировки материалов, а именно, к конструкции вакуумного устройства для разгрузки сыпучих материалов в системах транспортировки сыпучих пищевых, фармацевтических, химических и прочих материалов размером от 0,1 до 10 мм. Устройство содержит полый корпус 1, выполненный полностью цилиндрической формы с верхней 2 и нижней 3 крышками, систему эжектирования, состоящую из эжектора 4 и ресивера 5 с фильтром 6, закрепленным на внутренней поверхности 7 верхней крышки 2. На боковой поверхности 9 корпуса 1 образовано отверстие для входного патрубка 10. Устройство снабжено пневмораспределителями 11 с системой подготовки воздуха, выполненной в виде блока подготовки 12 и фитинга подачи воздуха 13, связанными с блоком управления 14. Нижняя крышка 3 закреплена на торце 15 корпуса 1, привод которой выполнен в виде двух пневмоцилиндров 16 вертикально закрепленных на горизонтальных пластинах 17, связанных между собой и верхней крышкой 2 посредством стяжных шпилек 18. Концы штоков 19 пневмоцилиндров 16 соединены между собой горизонтальной осью 20, на которой расположены ролики 21, взаимодействующие с нижней крышкой 3. Изобретение обеспечивает устранение зависания материала при разгрузке устройства. 2 ил.

Изобретение относится к области почтовой связи, складского хозяйства и может быть использовано при автоматизации выгрузки грузов, по форме близких к параллелепипеду. Устройство выгрузки штучных грузов из контейнера состоит из вертикальной станины, к вертикальным частям (1) и (2) которой с внутренних сторон неподвижно крепятся симметрично друг другу левый (4) и правый (5) винтовые спуски с шириной поверхности большей диагонали в плане груза с максимально допустимыми размерами в плане. Посередине внутренней стороны горизонтальной части (3) станины к ней крепится робот-манипулятор (6), осуществляющий поиск и захват груза в контейнере (8), перемещение его по оптимальной траектории и сброс или на поверхность одного из спусков (4, 5) или на отводящий транспортер (7). Плоскость симметрии отводящего транспортера перпендикулярна плоскости станины, в которой лежат вертикальные и горизонтальная ее части. Устройство содержит также систему управления, которая определяет начало и завершение работы, осуществляет поиск груза в контейнере, передачу и обработку информации. Технический результат - повышение производительности устройства выгрузки штучных грузов из контейнера на отводящий транспортер при обеспечении гарантированного интервала между выгружаемыми грузами. 5 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к области почтовой связи, складского хозяйства и может быть использовано при автоматизации выгрузки грузов, по форме близких к параллелепипеду. Способ выгрузки штучных грузов из контейнера осуществляется с помощью устройства, состоящего из вертикальной станины, к вертикальным частям которой с внутренних сторон неподвижно крепятся симметрично друг другу левый и правый наклонные винтовые спуски, отводящего транспортера, системы управления и робота-манипулятора. При осуществлении способа разгружаемый контейнер устанавливают так, чтобы открытая боковая стенка контейнера располагалась перед станиной между ее вертикальными частями, внутренний объем контейнера делят на левую, правую и нижнюю зоны захвата, груз из левой зоны переносят и сбрасывают на левый спуск, груз из правой зоны переносят и сбрасывают на правый спуск, а груз из нижней зоны переносят и сбрасывают на отводящий транспортер. Заранее рассчитывают и запоминают траектории перемещения руки робота и используют запомненные траектории для управления роботом. Изобретение обеспечивает повышение производительности при выгрузке грузов из контейнера. 3 з.п. ф-лы, 8 ил.

Установка для загрузки мелкодисперсных материалов, преимущественно золы в съемный контейнер автотранспортного средства, содержит транспортную магистраль, включающую загрузочный шнек, трубопроводы, патрубки для транспортировки золы, распределитель золы и укрытие. Укрытие выполнено с возможностью установки на контейнере транспортного средства и оснащено патрубком с карманом, посредством которого связано с транспортной магистралью и распределителем золы. Техническим результатом изобретения является снижение трудоемкости эксплуатации системы и обеспечение экологической безопасности при загрузке и транспортировке контейнера с золой. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к устройству для захвата, передачи и транспортировки инструмента технической установки, в частности установки для автоматического запечатывания емкостей. Устройство содержит шасси, захватный элемент и упорные элементы шасси. Упорные элементы выполнены в виде выступов. На шасси располагается захватный элемент для приведения в зацепление с упорными элементами. Захватные элементы захватывают выступы. Каждый захватный элемент является навешивающейся проушиной. Шасси снабжено колесами, которые выполнены с возможностью регулирования их положения по высоте. Достигается создание универсального устройства для переноса функциональных частей установок на шасси. 7 з.п. ф-лы, 4 ил.

Бункерная установка содержит емкости прямоугольной формы, в виде которых выполнена ее верхняя часть, и воронку для укладки усредненного угольного топлива, установленную над конвейером отбора. В нижней части емкости выполнены в виде воронок, которые снабжены регулируемыми затворами, а бункерная установка снабжена наклонными желобами. Воронки емкостей нижними частями сопряжены с желобами, желоба в верхней части закреплены на оси вращения, а в нижней части соединены с канатами с возможностью регулирования наклона желоба. Воронка для укладки усредненного угольного топлива расположена под желобами и снабжена затвором. Уголь с разными физико-химическими характеристиками загружают в емкости. Затем оператор одновременно открывает затворы. Угол открытия затворов выбирается исходя из свойств смешиваемых углей. Далее уголь из емкостей по наклонным желобам, угол наклона которых также зависит от свойств смешиваемых углей и объемов, необходимых для смешивания, попадает в воронку. Смешивание углей происходит в воронке, откуда, также через регулируемый затвор смешанный уголь укладывается на конвейер отбора. Изобретение обеспечивает получение качественного угольного сырья с заданными физико-химическими свойствами. 4 ил.