Управление или регулирование линейной или угловой скорости; управление или регулирование ускорения или замедления, например первичных двигателей – G05D 13/00

Изобретение относится к области авиации, в частности к системам управления летательными аппаратами. Электронная система (1) управления полетом летательного аппарата (100), выполненного с возможностью висения и имеющего, по меньшей мере, один винт (102; 104), выполнена с возможностью работать в ручном режиме управления полетом и в двух автоматических режимах управления полетом, соответствующих режимам полета летательного аппарата. В ручном режиме система (1) управления полетом управляет скоростью вращения винта в ответ на прямые команды от пилота. В автоматических режимах работы система (1) управления полетом автоматически управляет скоростью вращения винта на основе условий полета. Система (1) управления полетом выполнена с возможностью запоминать для каждого автоматического режима управления полетом соответствующую таблицу полета, связывающую различные значения скорости вращения винта с различными значениями, по меньшей мере, одного показателя полета и автоматически управлять скоростью вращения винта в автоматических режимах управления полетом на основе соответствующих таблиц полета. Обеспечивается безопасное автоматическое управление скоростью вращения одного или более винтов летательного аппарата. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к системам автоматического регулирования, поддерживающим ориентацию солнечных батарей. Технический результат заключается в повышении точности ориентации и слежения солнечных батарей. Для этого предложен способ автоматической ориентации солнечных батарей, содержащий систему автоматического регулирования, состоящую из солнечной батареи и датчика, преобразующего с помощью внешней обратной связи энергию источника излучения, являющуюся функцией угла поворота солнечной батареи, в напряжение, которое подается на вход исполнительных электродвигателей, изменяющих скорость в сторону увеличения светового потока, при этом исполнительными электродвигателями изначально задается постоянная угловая скорость горизонтального и вертикального слежения солнечной батареи относительно источника излучения (солнца) с последующей корректировкой напряжением, представляющим собой разность ЭДС датчика, которое по внешней обратной связи передается на обмотки исполнительных двигателей. Также предложен датчик, используемый в указанном способе. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к усовершенствованному способу получения уксусной кислоты, включающему стадии: взаимодействия метанола с монооксидом углерода в реакционной среде, содержащей воду, йодистый метил и метилацетат в присутствии катализатора карбонилирования на основе металла VIII группы; выделения продуктов указанной реакции в летучую фазу продукта, содержащую уксусную кислоту, и менее летучую фазу; дистиллирования указанной летучей фазы в аппарате дистилляции для получения очищенного продукта уксусной кислоты и первого верхнего погона, содержащего йодистый метил и ацетальдегид; конденсации, по меньшей мере, части указанного верхнего погона; измерения плотности указанного сконденсированного первого верхнего погона; определение относительной концентрации йодистого метила, ацетальдегида или обоих в первом верхнем погоне на основании измеренной плотности; и регулирования, по меньшей мере, одного регулирующего технологического параметра, связанного с дистилляцией указанной летучей фазы, в качестве ответной реакции на указанную относительную концентрацию. Изобретение также относится к способу получения уксусной кислоты, включающему стадии: взаимодействия метанола с монооксидом углерода в реакционной среде, содержащей воду и йодистый метил в присутствии катализатора карбонилирования на основе металла VIII группы; осуществления паражидкостного разделения в указанной реакционной среде для получения паровой фазы, содержащей уксусную кислоту, йодистый метил, ацетальдегид и воду, и жидкой фазы; дистиллирования указанной паровой фазы в аппарате дистилляции для получения очищенного продукта уксусной кислоты и, по меньшей мере, первого верхнего погона, содержащего ацетальдегид и йодистый метил; конденсации указанного первого верхнего погона; экстракции указанного первого верхнего погона с водой для получения рафината, содержащего йодистый метил и водный экстракт; измерения плотности, по меньшей мере, одного потока, выбранного из группы, состоящей из указанного первого верхнего погона, указанного рафината и указанного водного экстракта; определение относительной концентрации йодистого метила, ацетальдегида или обоих в по меньшей мере указанном верхнем погоне, указанном рафинате и указанном водном экстракте на основании измеренной плотности; и регулирования, по меньшей мере, одного регулирующего технологического параметра, связанного с или дистилляцией указанной паровой фазы или экстракцией указанного первого верхнего погона, в качестве ответной реакции на указанную относительную концентрацию. Способ управления процессом разделения с целью удаления перманганатных восстановленных соединений из технологического потока в ходе процесса карбонилирования метанола, включающий стадии измерения плотности потока, содержащего ацетальдегид и йодистый метил, и вычисление относительных концентраций ацетальдегида и йодистого метила в потоке, позволяет регулировать параметры процесса дистилляции или экстракции на основе измеренной плотности или рассчитанных из нее одной или нескольких относительных концентраций. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах передачи и воспроизведения информации. При фазировании вращающегося вала электродвигателя на выходе импульсного частотно-фазового дискриминатора (ИЧФД) (4) формируют два дополнительных сигнала в моменты времени прихода двух импульсов частоты f_ОП между двумя соседними импульсами частоты f_OC. При отсутствии импульсов частоты f_ОП между двумя соседними импульсами частоты f_ОС определяют величину частотного рассогласования f импульсов частот f_ОП и f_ОС в блоке определения частотного рассогласования (11), путем подсчета импульсов частоты f_ОП между двумя соседними импульсами дополнительных сигналов, сформированных на выходе ИЧФД (4). При достижении f заданного положительного значения прекращают подачу импульсов f_ОП и переводят ЭД (6) из двигательного в тормозной режим. В момент времени, определяемый на основе обработки полученных значений _н и _н, возобновляют подачу импульсов f_ОП . При достижении заданного отрицательного значения f прекращают подачу импульсов f_ОС и переводят двигатель из тормозного в двигательный режим. В момент времени, определяемый на основе обработки полученных значений _н и _н, возобновляют подачу импульсов f_ОС . 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к электромеханическим передачам для регулирования частоты вращения и реверсирования рабочих органов механизмов. Технический результат изобретения - обеспечение реверсирования (изменения направления вращения) и плавное регулирование величины угловой скорости вращения. Реверсивная электромеханическая передачи включает корпус (1) электродвигателя, вал (ротор) (2) электродвигателя, подшипниковые опоры (3), регулятор (4) момента инерции вала (2), тормозной диск (5), токоподводящие контакты скольжения (6). Устройство работает на основе закона изменения кинетического момента технической системы для получения эффекта реверса и преобразования величины и направления угловой скорости рабочего органа машины. В зависимости от соотношения моментов инерции - величина и направление угловой скорости корпуса (1) электродвигателя с тормозным диском (5) будет изменяться. Значение отношения - можно изменять с помощью регулятора (4) момента инерции вала (2). 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в оптимизации управления поездом. Контроллер локомотива включает в себя устройство ввода, дисплей и процессор для управления указанным дисплеем и приема входных сигналов от указанного устройства ввода. Программное обеспечение процессора определяет и управляет представлением на дисплее местонахождения поезда на путях и указанием на путях точки остановки при экстренном торможении, при полном служебном торможении или при управляемом торможении по меньшей мере в одном из вариантов. Предусмотрено также управление малой скоростью. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к области цифрового управления трехфазным вентильным двигателем. Техническим результатом является уменьшение пульсации момента и снижение дополнительных потерь мощности, что приводит к увеличению времени работы устройства в автономном режиме. Он достигается тем, что отличием предложенного способа является то, что измеряют фазные напряжения в каждой фазе, на основе которых с учетом сигналов о положении ротора, широтно-импульсного сигнала управления угловой скоростью вращения ротора двигателя и тактового сигнала формируется сигнал знака противо-ЭДС в неработающей фазе на межкоммутационном интервале, на основе которого с учетом сигналов о положении ротора, сигнала знака кода управления, широтно-импульсного сигнала управления угловой скоростью вращения ротора двигателя, сигналов паузы и тактового сигнала корректируют сигналы управления ключевыми элементами импульсного усилителя мощности. 15 ил.

Изобретение относится к двигателестроению. Способ повышения КПД двигателей осуществляется с помощью теплового цикла, включающего в себя цикл внутреннего сгорания и теплообменный цикл сбора тепловых потерь. Цикл внутреннего сгорания состоит из четырех тактов: всасывания топлива, сжатия, рабочего хода и выхлопа. Теплообменный цикл сбора тепловых потерь осуществляют за счет прохождения воды через каналы теплообмена корпуса горячей секции и за счет охлаждения водой камер сгорания. Вводят цикл использования этих потерь в рабочем ходе двигателя, включающий нагрев воды до температуры кипения для последующего впрыскивания ее в камеры сгорания. В цикл внутреннего сгорания двигателя дополнительно и параллельно ему введен паровой цикл, представляющий собой впрыскивание кипящей воды (пара) в камеры сгорания с увеличением массы рабочего тела в два раза и образованием парогазовой смеси. Теплообменный цикл сбора тепловых потерь включает также прохождение воды через каналы теплообмена выхлопной трубы и последующее использование подогретой воды в паровом цикле. Техническим результатом является повышение КПД. 3 н. и 5 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к системам управления и регулирования в машиностроении, в частности к конструкциям устройств, предназначенных для аварийного выключения, в том числе ветроэнергетических установок. Для этого в центробежном устройстве, содержащем установленный на основании вращающийся ведущий вал, рычаги с грузами, шарнирно навешенные на ведущий вал и кинематически связанные между собой, втулку, одетую на ведущий вал с возможностью продольного перемещения, кинематически связанную с одной стороны с рычагами через установленные на них ролики, входящие в зацепление с выполненными на втулке упорами, а с другой - через кинематические звенья с исполнительным устройством, кинематическая связь втулки с исполнительным устройством выполнена через сцепную муфту, каждая из полумуфт которой снабжена хвостовиком, при этом ведущий вал выполнен пустотелым и в нем размещен с возможностью продольного перемещения хвостовик одной из полумуфт, поджатый пружиной с резьбовой пробкой, соединенный с втулкой посредством пальца, проходящего через продольные пазы, выполненные в ведущем валу, а упоры на втулке выполнены таким образом, что ролики выходят из зацепления с ними при повороте рычагов на оборотах ведущего вала выше допустимых, причем рычаги связаны между собой звеньями механизма антипараллелограмма и снабжены ограничителями угла поворота, хвостовик второй полумуфты установлен на основании с возможностью вращения и входит в винтовую пару с фиксатором выходного звена исполнительного устройства, установленным на основании с возможностью поступательного и вращательного перемещений, при этом в исходном положении фиксатор удерживается от вращения пальцем, размещенным в пазу на основании, выходящим из паза после выхода фиксатора из взаимодействия с выходным звеном, а вторая полумуфта в исходном положении удерживается от вращения упругим фиксатором. Предлагаемым изобретением обеспечивается работоспособность центробежного устройства в условиях повышенных нагрузок на выходном звене исполнительного устройства, при уменьшенных габаритах и весе, незначительном потреблении мощности на его работу. 4 ил.

Изобретение относится к вариантам способа стабилизации процесса гидроформилирования и устройству для их осуществления. Один из вариантов способа включает взаимодействие одного или нескольких реагентов, монооксида углерода и водорода в присутствии катализатора гидроформилирования, чтобы получить газоотводящий поток и поток реакционного продукта, содержащий один или несколько продуктов, в котором вышеуказанный способ проводится при таком парциальном давлении монооксида углерода, что скорость реакции увеличивается при уменьшении парциального давления монооксида углерода, и уменьшается при увеличении парциального давления монооксида углерода; и в котором проводятся следующие стадии процесса для стабилизации скорости реакции, общего давления, скорости газоотводящего потока, температуры реакции или их комбинации, стадии процесса, включающие, по крайней мере, одну из следующих схем управления процессом, выбранных из: Схема А: (а1) установление заданного общего давления; (а2) определение общего давления и определение разницы между измеренным общим давлением и заданным общим давлением; и (а3) на основании разницы давлений, измеренной на стадии (а2), манипулирование потоком поступающего газа, включающего монооксид углерода, для выравнивания измеренного общего давления фактически до заданного общего давления; и Схема В: (b1) установление заданной скорости газоотводящего потока; (b2) определение скорости газоотводящего потока и определение разницы между измеренной скоростью газоотводящего потока и заданной скоростью газоотводящего потока; и (b3) на основании разницы в скоростях газоотводящего потока, измеренной на стадии (b2), манипулирование скоростью потока поступающего газа, включающего монооксид углерода, для выравнивания определенной скорости газоотводящего потока фактически до заданной скорости газоотводящего потока. 3 н. и 23 з.п. ф-лы, 2 табл., 20 ил.

Изобретение относится к машиностроению, где необходимо регулировать скорость в широких пределах. Техническим результатом является увеличение скоростного диапазона регулирования и ресурса работы. Регулятор скорости содержит планетарный редуктор и два электродвигателя, один из которых механически связан с внешним колесом, а другой с шестерней редуктора. Между колесом и шестерней имеются сателлиты, валы которых связаны с выходным валом устройства. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к вариантам способа отделения ацетальдегида от йодистого метила с помощью дистилляции в ходе процесса карбонилирования метанола с целью получения уксусной кислоты. Первый вариант способа включает стадии: дистиллирования смеси, содержащей йодистый метил и ацетальдегид, в аппарате дистилляции для получения верхнего погона и осадка, измерения плотности указанного верхнего погона, определения относительной концентрации йодистого метила, ацетальдегида или обоих в верхнем погоне на основании измеренной плотности и регулирования, по меньшей мере, одной технологической переменной, связанной с указанным аппаратом дистилляции, в качестве ответной реакции на указанную измеренную плотность или рассчитанную из нее относительную концентрацию, указанную переменную технологического процесса выбирают из интенсивности нагревания, давления колонны, подаваемого состава, состава флегмы и коэффициента обращения потока. Способ позволяет эффективно снизить количество и/или удалить ацетальдегид и йодистый метил из системы карбонилирования. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к самоходным транспортным машинам, в частности к автомобилям и автобусам, и касается автоматического управления ступенчатыми коробками передач, используемыми в трансмиссиях транспортных машин. Устройство для автоматического управления коробкой передач содержит размещенный в корпусе ротор (2), на котором установлены двуплечие рычаги (7) и (8), с грузами, взаимодействующие со штоками привода электрических включателей (51). Штоки размещены на роторе (2) снаружи его. На внешнем штоке (22) установлена чаша (31), несущая кольцо (45) с радиальными отверстиями, в которых размещены шипы, расположенные на рычаге привода включателей (51). Технический результат заключается в упрощении конструкции устройства. 7 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для управления техническими объектами, в частности системами управления многомерными объектами, например последовательным соединением отдельных колебательных звеньев, входящих в состав объекта, например манипулятора промышленного робота. Система управления содержит устройство задания, регулятор, объект и анализатор знаков сигналов. В систему дополнительно введены генераторы импульсов и элементы задержки, соединенные последовательно. Выходы анализатора знака подключены к входам генераторов импульса, а выходы элементов задержки подключены на вход регулятора. В данной системе снижена колебательность не только в пусковых режимах привода, но и обеспечена апериодичность в режимах торможения привода. В результате достигается высокое качество процесса позиционирования. 5 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в индустрии развлечений для создания транспортного средства с новыми потребительскими свойствами. Транспортное средство содержит тяговый двигатель 47 и бесступенчатую коробку передач - вариатор. В качестве вариатора используется усилитель, состоящий из силового дифференциала 1, дифференциала сравнения 30, регулирующего дифференциала 2, управляющего дифференциала 36 и двух самотормозящих механизмов 3, 4. Вход силового дифференциала соединен с тяговым двигателем и входом регулирующего дифференциала, центральные колеса 17, 18 силового дифференциала соединены с ведомыми звеньями 15, 16 самотормозящих механизмов и с центральными колесами 32, 33 дифференциала сравнения таким образом, чтобы центральные колеса дифференциала сравнения вращались в противоположных направлениях. Ведущие звенья 13, 14 самотормозящих механизмов соединены с центральными колесами 19, 20 регулирующего дифференциала и центральными колесами 42, 43 управляющего дифференциала таким образом, чтобы центральные колеса управляющего дифференциала вращались в противоположных направлениях, а изменение передаточного отношения производится с помощью педального блока 46 велосипедного типа, кинематически соединенного с управляющим дифференциалом и возможностью изменения скорости вращения его центральных колес. Центральные колеса регулирующего дифференциала замкнуты механизмом выравнивания скоростей 41. Технический результат заключается в создании транспортного средства, изменение передаточного отношения и направления движения которого с прямого хода на задний осуществляется педальным приводом велосипедного типа. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к системам управления и может быть использовано, в частности, в системах управления силовыми установками летательных аппаратов, например, вертолетов. Устройство содержит средство дозирования расхода топлива, электронное устройство управления, содержащее средство приема входного сигнала, соответствующего скорости вращения несущего винта (NP), средство обработки этого входного сигнала, содержащее элемент дифференцирования и элемент суммирования, а также пороговый компаратор. Элемент суммирования установлен таким образом, чтобы определять сумму сигнала скорости вращения несущего винта (NP) и производной этого сигнала (K.dNP/dt). Пороговый компаратор содержит верхний порог и нижний порог, принимает выходной сигнал элемента суммирования и выдает выходной сигнал в приводной механизм регулирования. Способ заключается в управлении силовой установкой по принципу «все или ничего», в направлении либо плавного увеличения, либо плавного уменьшения, либо сохранения на неизменном уровне расхода топлива, подаваемого в двигатель силовой установки, по отношению к тому расходу топлива, который имел место в момент отказа основной системы регулирования. Управление производится в функции скорости вращения несущего винта (NP). Технический результат заключается в упрощении пилотирования в аварийном режиме, повышении безопасности полета и снижении стоимости резервной системы управления. 3 н. и 7 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к технической кибернетике для атоматического управления объектами с электроприводами постоянного тока, преимущественно в оптико-электронных обзорных системах. Технический результат заключается в повышении точности управления. Система содержит (фиг.1) цифровое управляющее устройство (ЦУУ) с процессором, пульт цифрового управления (ПЦУ), объект управления (ОУ) с электродвигателями постоянного тока (ДПТ), цифровые датчики угла (не показано), цифровой пульт управления (ЦПУ) и цифровой усилитель мощности (ЦУМ). ЦУУ с периодом кванотования Т производит сбор цифровой информации с ПЦУ и ЦДУ, вычисляет рассогласования и формирует управляющие цифровые сигналы, поступающие по цифровому интерфейсу в ЦУМ. 2 ил.