способ уклонения летательного аппарата от управляемых средств поражения

Формула изобретения

Способ уклонения летательного аппарата (ЛА) от управляемых средств поражения (УСП), заключающийся в том, что на борту ЛА измеряют значения курсового угла ЛА, бортового пеленга УСП, скорости сближения УСП и ЛА, воздушной скорости ЛА, дальности между ЛА и УСП, угловой скорости вращения линии визирования УСП в горизонтальной плоскости, нормальной перегрузки ЛА, угла атаки ЛА, угла тангажа ЛА, угла крена ЛА, вычисляют сигнал управления летательным аппаратом в горизонтальной плоскости в соответствии с формулами:

=_c-_c, (1)

где _c - курсовой угол ЛА;

_c - бортовой пеленг УСП;

- угол визирования ЛА с УСП;

- скорость сближения УСП и ЛА;

V_c - воздушная скорость ЛА;

_p - курсовой угол УСП;

Д - дальность между ЛА и УСП;

- угловая скорость вращения линии визирования УСП в горизонтальной плоскости;

N₀ - навигационная постоянная;

g=9,81^м/c² - ускорение с свободного падения тела;

n_ус - нормальная перегрузка ЛА;

_с - угол крена ЛА;

_с - угол атаки ЛА;

_с - угол тангажа ЛА;

- скорость изменения курсового угла ЛА;

В - проекция нормального ускорения ЛА на линию визирования УСП; - постоянная величина, значение которой определяют исходя из типа ЛА;

- требуемые значения дальности между ЛА и УСП, ее первой, второй и третьей производной по времени и их начальные значения соответственно, которые определяют из условия согласования требуемой и фактической траектории полета ЛА в начальный момент уклонения, т.е. при t=0; t - текущее время;

₀, ₁ - постоянные коэффициенты, значения которых определяют из условия обеспечения устойчивого устранения ошибки управления конкретного типа ЛА;

k - масштабный коэффициент;

_г - сигнал управления летательным аппаратом, подают сигнал управления летательным аппаратом _г в его систему автоматического управления и управляют летательным аппаратом в соответствии с его значением.

Описание изобретения к патенту

Таблицых