быстроходный подводный аппарат

Формула изобретения

Быстроходный подводный аппарат, содержащий корпус с обтекаемой носовой частью, стенку, привод с двигателем, отличающийся тем, что к стенке корпуса прикреплены держатели оси, вертикально установленной с возможностью вращения в подшипниках, с закрепленным на ней эксцентриком, причем ось свободным концом кинематически связана с приводом двигателя.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится, главным образом, к области судомоделизма, в частности к подводным аппаратам.

Известна модель подводного аппарата (лодки) [1], содержащая корпус с обтекаемой носовой частью. Такой модели можно придать характер прямоидущей или маневрирующей.

Задачей изобретения является упрощение механизма маневренности быстроходного подводного аппарата.

Техническое решение достигается тем, что в быстроходном подводном аппарате, содержащем корпус с обтекаемой носовой частью, стенку, привод с двигателем, к стенке корпуса прикреплены держатели вертикально установленной с возможностью вращения в подшипниках оси с закрепленным на ней эксцентриком, причем ось свободным концом кинематически связана с приводом двигателя.

На фиг.1 изображен фрагмент быстроходного подводного аппарата с эксцентриком, расположенным у носовой части, вид сбоку; на фиг.2 - вид по А на фиг.1.

Быстроходный подводный аппарат (фиг.1) содержит полый корпус 1 с обтекаемой носовой частью 2 (хвостовая часть аппарата с гребным винтом не показана). В полости 3 корпуса к его стенке 4 сверху и снизу прикреплены держатели оси 5, соответственно 6 и 7, в центре которых расположены подшипники 8 (например, роликовый цилиндрический) и 9 (например, опорный шариковый). Держатели могут быть изготовлены облегченными (фиг.2). Ось расположена вертикально, имеет свободный конец 10. На оси, имеющей возможность свободного вращения, между держателями закреплен эксцентрик 11. Свободный конец оси кинематически связан (например, посредством клиноременной, цепной, зубчатой передачи) с приводом двигателя (не показан). Использование вместо эксцентрика иной детали со смещенным относительно оси вращения центром массы является эквивалентным техническим решением.

Быстроходный подводный аппарат, содержащий корпус 1 с обтекаемой носовой частью 2, погружают в глубины акватории. Включают привод двигателя (например, электродвигателя), кинематически связанного с концом 10 оси 5. При этом ось, установленная в подшипниках 8 и 9 держателей 6 и 7, и закрепленный на оси эксцентрик 11 получают возможность вращения. Вращение эксцентрика изменяет положение (направление) носовой части подводного аппарата в воде. При включении движителя с гребным винтом подводный аппарат начинает перемещаться в водной среде, при этом траектория его перемещения становится особо сложной (схожей с движением змеи на плоскости с равноускоренным и равнозамедленным движением вперед).

Конструктивно простой механизм обеспечивает быстроходному подводному аппарату возможность высокой маневренности при сохранении общей направленности движения.

Источник информации

1. Энциклопедический словарь юного техника. - М.: Педагогика, 1980. - С.404.