электрогидравлический двухпозиционный четырехканальный золотниковый распределитель с исполнительным механизмом и гидравлическим клапаном

Формула изобретения

Электрогидравлический двухпозиционный четырехканальный золотниковый распределитель с исполнительным механизмом и гидравлическим клапаном, содержащий корпус, в расточке которого перемещается золотник, электрогидравлический клапан, и все элементы которого соединены между собой системой гидролиний, отличающийся тем, что на переднем фланце исполнительного механизма размещен гидравлический клапан, через который осуществляется подвод давления рабочей жидкости от электрогидравлического клапана в полости управления распределителя.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области машиностроительной гидравлики и может быть использовано в системе управления объектов с дистанционным управлением исполнительным механизмом.

Известен электрогидравлический распределитель, содержащий корпус, в расточке которого перемещается золотник. Управление исполнительным механизмом происходит за счет двух магнитов, расположенных у торцов золотника. От электрического сигнала, подаваемого на один из магнитов, давление рабочей жидкости подается под необходимый торец золотника, который, перемещаясь, соединяет соответствующие полости рабочего цилиндра с подачей и сливом (Т.М.Башта, И.З.Зайченко, В.В.Ермаков и Е.М.Хаймович. "Объемные гидравлические приводы". М.: Машиностроение, 1969, с.368, рис.3.91, распределитель А).

Недостатком известной конструкции является наличие двух электрогидравлических клапанов управления, которые представляют собой сложную конструкцию.

Наиболее близким к заявленному техническому решению является двухпозиционный золотниковый распределитель с электрогидравлическим клапаном, содержащий корпус, в расточке которого перемещается подпружиненный золотник. Управление исполнительным механизмом происходит при помощи одного электрогидравлического клапана (Т.М. Башта. "Гидравлические приводы летательных аппаратов". М.: Машиностроение, 1967, стр.237, рис.173).

Недостатком известной конструкции является длительное нахождение электрогидравлического клапана под напряжением, что требует соответствующих конструктивных решений и снижает надежность работы изделия.

Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение надежности работы электрогидравлического двухпозиционного четырехканального золотникового распределителя с исполнительным механизмом и гидравлическим клапаном (далее по тексту - распределитель) за счет изменения конструктивной принципиальной схемы с использованием одного электрогидравлического клапана, работающего в режиме подачи импульсного электрического управляющего сигнала.

Поставленная задача решается тем, что в заявленном электрогидравлическом двухпозиционном золотниковом распределителе с исполнительным механизмом и гидравлическим клапаном, содержащем корпус, в расточке которого перемещается золотник, электрогидравлический клапан и все элементы которого соединены между собой системой гидролиний, согласно изобретению на переднем фланце исполнительного механизма размещен гидравлический клапан, через который осуществляется подвод давления рабочей жидкости от электрогидравлического клапана в полости управления распределителя.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами, где:

- на фиг.1 показан распределитель, когда шток его исполнительного механизма находится в убранном положении;

- на фиг.2 показан распределитель, когда шток его исполнительного механизма находится в положении выпуска.

Распределитель (см. фиг.1) содержит исполнительный механизм 1 с односторонним штоком 2, соединенный системой гидролиний 3, 4, 5, 6, 7, 8 с распределителем 9, в который поступает давление рабочей жидкости под торцы золотника 10 от электрогидравлического клапана 11, встроенного в гидравлический клапан 12, расположенного на переднем фланце исполнительного механизма 1 и имеющего эластичный уплотняющий элемент 13, который монтируется на штоке 2 и перемещается вместе с ним по расточке корпуса гидравлического клапана до его ограничительных стенок 14 в зависимости от направления перемещения штока 2.

Распределитель работает следующим образом.

Шток 2 исполнительного механизма 1 находится в убранном положении (перемещен вправо по чертежу, см. фиг.1). При подаче управляющего импульсного электрического сигнала якорь электрогидравлического клапана 11 "втягивается" (перемещается вверх по чертежу), открывая проход давления рабочей жидкости через гидравлический клапан 12 в гидролинию 4 под правый (по чертежу) торец золотника 10 распределителя 9, при этом золотник 10 переместится в крайнее левое положение, а рабочая жидкость из противоположной полости, образованной золотником 10 и корпусом распределителя 9, через гидролинию 3, гидравлический клапан 12, гидролинию 7 вытесняется на слив. При этом открывается проход давления рабочей жидкости через гидролинию 5 к полости исполнительного механизма 1, работающей на "выпуск" штока 2, а противоположная полость через гидролинию 6 соединяется со сливом.

Поршень и шток 2 перемещаются на "выпуск", при этом влево (по чертежу) перемещается эластичный уплотняющий элемент 13, выполненный таким образом, что величина силы трения его по штоку 2 больше, чем по поверхности расточки корпуса гидравлического клапана 12, по которой он перемещается. Эластичный уплотняющий элемент 13 перемещается до левой (по чертежу) ограничительной стенки 14 гидравлического клапана в то время, когда шток 2 продолжает движение, при этом происходит перераспределение соединения подторцевых полостей золотника 10 распределителя 9 с полостью управления электрогидравлического клапана 11, который в этот момент закрыт, поскольку подача импульса управляющего сигнала прекращена.

При нахождении штока 2 в крайнем левом (по чертежу) положении (см. фиг.2) снова возможна подача импульсного сигнала управления на электрогидравлический клапан 11. При подаче импульсного сигнала управления электрогидравлический клапан 11 открывает проход давления рабочей жидкости через гидравлический клапан 12, гидролинию 3 под левый (по чертежу) торец золотника 10 распределителя 9, золотник 10 перемещается в крайнее правое положение, рабочая жидкость из противоположной полости, образованной золотником 10 и корпусом распределителя 9, через гидролинию 4, гидравлический клапан 12, гидролинию 8 вытесняется на слив. При этом открывается проход давления рабочей жидкости через гидролинию 6 к полости исполнительного механизма 1, работающей на "уборку" штока 2, а противоположная полость через гидролинию 5 соединяется со сливом.

Шток 2 перемещается вправо (по чертежу), а вместе со штоком вправо до упора перемещается и эластичный уплотняющий элемент 13.

После перемещения штока 2 на "уборку" (вправо по чертежу) все элементы распределителя устанавливаются в положение, показанное на фиг.1.

Так происходит управление исполнительным механизмом распределителя без возвратной пружины золотника с одним электрогидравлическим клапаном и одним гидравлическим клапаном импульсным электрическим сигналом.